本書根據(jù)求是公司推出的PCT系列過程控制系統(tǒng)實驗裝置的相關內(nèi)容進行編寫。按照教學大綱的要求,根據(jù)典型的工業(yè)過程中壓力、流量、液位、溫度等過程量的控制,進行工業(yè)過程控制系統(tǒng)的實踐模擬與仿真,可以滿足“過程控制”、“過程檢測及儀表”、“自動控制理論”、“計算機控制”、“化工儀表及自動化”、“傳感器原理及應用”等課程的實驗教
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(川崎)
本書結合國內(nèi)信息環(huán)境特點,系統(tǒng)分析了數(shù)據(jù)質量以及數(shù)據(jù)全生命周期質量管理的內(nèi)涵,構建了數(shù)據(jù)質量研究和數(shù)據(jù)清洗系統(tǒng)框架,并引入了數(shù)據(jù)質量管理的并行發(fā)展模式;深入研究了實體分辨、不完整數(shù)據(jù)、不一致數(shù)據(jù)三類實例層數(shù)據(jù)質量問題的數(shù)據(jù)清洗技術,提出了若干數(shù)據(jù)清洗技術方法;歸納了數(shù)據(jù)質量工具的發(fā)展概況,提出了兩種數(shù)據(jù)質量工具設計方法
數(shù)據(jù)挖掘已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè),并催生了數(shù)據(jù)分析師的興起。本書結合項目實踐,首先對數(shù)據(jù)挖掘的核心問題進行了總結,并以保險推薦為例說明數(shù)據(jù)挖掘過程中每個步驟需要關注之處;然后,結合香水銷售分析,討論可視化圖形的基本應用。為增強本書的實用性,提高讀者的動手能力,后續(xù)章節(jié)詳細地分析了數(shù)據(jù)挖掘在銀行信用卡、餐飲、商務酒店、制造
本書主要介紹光學傳感與測量的基本原理、基本概念和基本技術,可使讀者了解光學傳感與測量領域的新成果和新進展。本書內(nèi)容主要包括光傳輸基本理論、光纖工作原理、常用激光器及工作原理、光度學、輻射度學、光輻射探測器、微弱光電信號檢測等。書中提供了大量的光學傳感與測量技術的應用實例,可為讀者今后從事相關方面的研究和開發(fā)工作打下一定
仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復的生機電一體化裝置,融合了生物醫(yī)學、機器人學、計算機學及控制學等多個學科的相關技術。劉宏、楊大鵬、姜力、趙*編著的《仿人型假手及其生機交互控制》在綜述國內(nèi)外典型靈巧型假手案例的基礎上,以自行研制的仿人型假手為例,詳細介紹了仿人型假手的機械創(chuàng)成方法、傳感系統(tǒng)設計、控制系統(tǒng)設計、肌電控制方
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節(jié)伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術相結合,力求反應國外機器人研究領域的新進展。
本書以非電量電測技術為主要內(nèi)容,以信息交換與處理為編寫體系,主要適用于應用型本科院校自動化、測控技術與儀器以及電氣工程及其自動化等專業(yè)的學生。 本書共分為12章,除第1、2章外,其他各章均具有一定獨立性。第1、2章介紹了傳感器的基本概念及傳感器靜、動態(tài)特性;第3~10章介紹了一些典型傳感器的變換原理、特性、測量電路及
《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》以“做中學”的項目化教學理念,按照焊接機器人系統(tǒng)的操作、編程與維護的工作過程,以及焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的不同組成方式進行編寫,由操作基礎篇、實例應用篇和提高篇三部分組成。 《焊接機器人系統(tǒng)操作、編程與維護》主要內(nèi)容包括:焊接工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成及日常維護、工業(yè)機器人的結構組成及基本操作
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書包括認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制與驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強,可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助,也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生