《非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理技術(shù)及應(yīng)用》系統(tǒng)詳細(xì)地闡述了非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的處理方法與技術(shù)。通過對非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)特點(diǎn)的分析,從非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識和理論、開源工具及應(yīng)用舉例、數(shù)據(jù)預(yù)處理、預(yù)測模型研究、網(wǎng)頁數(shù)據(jù)的采集、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫存儲、結(jié)構(gòu)化大數(shù)據(jù)分析平臺、電商個性化推薦系統(tǒng)的應(yīng)用、網(wǎng)購評語情感挖掘、全文檢索技術(shù)、基于主題的檢索系統(tǒng)等
本書以常規(guī)過程控制系統(tǒng)為主體,以目前在工業(yè)生產(chǎn)過程中廣泛使用且較為成熟的典型控制方案作為重點(diǎn)內(nèi)容,予以系統(tǒng)的闡述。本書共分為8章。第1章過程控制基礎(chǔ)知識,第2章簡單控制系統(tǒng),第3章串級控制系統(tǒng),第4章前饋控制系統(tǒng),第5章比值控制系統(tǒng),第6章其他控制系統(tǒng),第7章典型化工單元的控制,第8章控制系統(tǒng)工程設(shè)計。每章前面均設(shè)置"
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足高標(biāo)準(zhǔn)的性能要求。模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是智能控制理論中十分活躍的分支,由兩者有機(jī)結(jié)合的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FNN)是一種能處理抽象信息的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),具有強(qiáng)大的自學(xué)習(xí)和自整定功能。在此背景下,本書對模糊邏輯控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性對象中的應(yīng)用展開了研究
本書首先介紹了移動機(jī)器人及時定位和構(gòu)圖的基礎(chǔ)。將該問題沿著一個軸線進(jìn)行了劃分,將SLAM問題劃分為空間知識的表示問題、場景的結(jié)構(gòu)和動力學(xué)問題、先驗知識的可用性問題以及機(jī)器人所攜帶的傳感器和致動器的種類等。接著介紹了目前市場上可見的機(jī)器人、這些機(jī)器人的感知以及致動能力,并討論了這些移動平臺被設(shè)計出來所要解決的各種各樣的任
本書面向控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、計算機(jī)科學(xué)與工程等學(xué)科,主要圍繞模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和群智能算法這三大主流智能控制方法,以LabVIEW為軟件開發(fā)平臺,以實際工程項目為目標(biāo),由淺入深地闡述了這些方法的應(yīng)用實現(xiàn)過程。本書取材新穎,注重實例,具有一定的前瞻性、創(chuàng)新性和引導(dǎo)性,較好地體現(xiàn)了這一領(lǐng)域的*進(jìn)展,可作為高等院校和科
本書是一本有關(guān)機(jī)器人科普的教材,它利用生活中的點(diǎn)滴,結(jié)合生活中的體驗,使學(xué)生了解并掌握機(jī)器人的相關(guān)結(jié)構(gòu)知識。 書中介紹了機(jī)器人知識概述,通過工廠參觀實踐,讓學(xué)生們加強(qiáng)對機(jī)器人的感觀認(rèn)識,分別介紹了齒輪、滑輪、軸承等機(jī)械元素在生活中的應(yīng)用。 本書重視結(jié)合日常生活中的實踐獲取機(jī)械基礎(chǔ)知識,通過學(xué)生不斷學(xué)習(xí)和探索,逐步揭開機(jī)
本書全面地介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù),尤其對大數(shù)據(jù)核心技術(shù)作了較深入的全面描述,并列舉了大數(shù)據(jù)技術(shù)中所經(jīng)常使用的幾十個實用算法。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)獲取與存儲、大數(shù)據(jù)抽取技術(shù)、大數(shù)據(jù)清洗技術(shù)、大數(shù)據(jù)集成技術(shù)、大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)解釋技術(shù) 、流式計算技術(shù)與批量處理技術(shù)等.本書介紹的內(nèi)容系統(tǒng)全面,介紹的算法簡單實用,
本書首先由淺入深地講述了經(jīng)典控制系統(tǒng)的理論,重點(diǎn)介紹了自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法;其次,對離散控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法、穩(wěn)定性理論及離散控制器的模擬化和數(shù)字化設(shè)計方法做了較詳細(xì)的闡述;第三,對具有應(yīng)用優(yōu)勢的可編程序控制器,以實例形式給予了較大篇幅的介紹;第四,給出了計算機(jī)控
《游戲數(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》主要針對游戲策劃、游戲運(yùn)營、游戲數(shù)據(jù)分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)分析挖掘、數(shù)據(jù)平臺開發(fā)維護(hù)人員及對數(shù)據(jù)分析感興趣的讀者,介紹怎樣利用數(shù)據(jù)分析游戲生命周期中各階段遇到的問題!队螒驍(shù)據(jù)分析實戰(zhàn)》主要分為三部分:*部分主要介紹游戲數(shù)據(jù)分析相關(guān)指標(biāo)體系,通過這套體系,可以初步監(jiān)控游戲整體運(yùn)營情況;第二部分主要介紹游戲正
本教材根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)工程本科專業(yè)的教學(xué)需要,結(jié)合無線傳感網(wǎng)的發(fā)展歷史、*趨勢和應(yīng)用現(xiàn)狀編寫而成,旨在系統(tǒng)闡述無線傳感網(wǎng)的核心技術(shù)、開發(fā)平臺,為學(xué)習(xí)者提供較為全局的視角。教材內(nèi)容論及近年來國際國內(nèi)無線傳感網(wǎng)的形成歷史和TinyOS開發(fā)平臺;分析無線傳感網(wǎng)的組織架構(gòu)和協(xié)議棧結(jié)構(gòu),從平臺角度總結(jié)出一個無線傳感網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)的基本要素