本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為9章,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的組成和技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的運動學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。
《虛擬過程控制系統(tǒng)仿真實驗教程》以過程裝備為控制對象,使用亞控公司的組態(tài)王軟件和MathWorks公司的Matlab軟件進(jìn)行虛擬過程控制系統(tǒng)的操作界面、功能設(shè)置、底層控制系統(tǒng)模塊和界面通信設(shè)置等方面的二次開發(fā),構(gòu)建出能夠覆蓋常見復(fù)雜過程控制方案的13個虛擬過程控制仿真實驗。這些實驗具有工藝流程直觀、動畫效果逼真、反饋及
本書從實際應(yīng)用出發(fā),介紹了自動控制的基本理論及其工程應(yīng)用,內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,拉斯變換與拉斯反變換,系統(tǒng)的時域分析法、PID調(diào)節(jié)對系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響等內(nèi)容,結(jié)合MATLAB、EWB軟件構(gòu)造仿真模型、實驗等形式強(qiáng)調(diào)物理概念、減少繁瑣數(shù)學(xué)推導(dǎo)、加深理解,本書注意突出重點、講練結(jié)合,以"溫馨提
《自動測試技術(shù)/海軍重點建設(shè)教材》主要介紹自動測試基本原理及其相關(guān)知識,全書共12章,分為五個部分。第1部分(第1和第2章)主要講述測量、測試、總線、接口等自動測試技術(shù)的基本概念,擴(kuò)展閱讀部分簡要介紹下一代自動測試系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù)。第二部分(第3至第7章)主要講述自動測試系統(tǒng)中的總線技術(shù),包括串行通信總線(如,RS-
本書基于FANUC工業(yè)機(jī)器人,從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實用內(nèi)
本書系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)挖掘的方法和技術(shù),主要內(nèi)容包括:決策樹挖掘;關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘;邏輯回歸;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);聚類分析;支持向量機(jī);降維;異常檢測等。每一章都會涉及學(xué)習(xí)要點、學(xué)習(xí)難點和思考題,希望能使學(xué)生對數(shù)據(jù)挖掘的整體結(jié)構(gòu)、理論、概念、技術(shù)和方法有深入的認(rèn)識和了解;掌握數(shù)據(jù)挖掘的技術(shù)、方法及數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā),了解數(shù)據(jù)倉庫和數(shù)
什么是管理大數(shù)據(jù):管理大數(shù)據(jù)是指企業(yè)發(fā)展過程中不斷出現(xiàn)和積累的,涉及戰(zhàn)略、組織、人力資源、企業(yè)文化等專業(yè)領(lǐng)域的各項管理數(shù)據(jù)。眾多企業(yè)的管理數(shù)據(jù)整合到一起,可以形成多生態(tài)跨產(chǎn)業(yè)鏈的垂直整合、橫向共享的完整生態(tài)體系,具有海量、人工智能的特征。管理大數(shù)據(jù)的優(yōu)勢:豐富性,管理數(shù)據(jù)覆蓋行業(yè)范圍廣,維度豐富,數(shù)據(jù)量巨大。完整性,管
書為十三五職業(yè)教育規(guī)劃教材。本書從工業(yè)控制技術(shù)應(yīng)用出發(fā),設(shè)計了七個學(xué)習(xí)任務(wù),從理論到實踐、從設(shè)計到應(yīng)用,由淺入深地闡述了變頻器、PLC、組態(tài)控制技術(shù)的實際應(yīng)用。本書系統(tǒng)地介紹了變頻器的原理和選用、控制線路的設(shè)計及運行參數(shù)的設(shè)定方法、變頻器的維修與安裝等內(nèi)容,書中以西門子MM440和三菱D700為例,較詳細(xì)地闡述了的變頻
《機(jī)械控制理論基礎(chǔ)/西安交通大學(xué)十五規(guī)劃教材》介紹控制理論的基本原理與基本知識及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。內(nèi)容包括:拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與誤差分析,系統(tǒng)的頻率特性,系統(tǒng)的穩(wěn)定性,控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計,以及離散系統(tǒng)分析基礎(chǔ)等。
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