本書主要介紹飛行器智能集群的基本概念、內(nèi)涵、關鍵技術,群體動力學基礎模型,飛行器集群動力學模型智能規(guī)劃與決策的相關算法,群體智能算法的原理、改進措施,以及協(xié)同控制的方法。全書共7章,第1章介紹群體行為及智能涌現(xiàn)的基本原理;第2章介紹兩類飛行器智能集群的控制與規(guī)劃關鍵技術;第3章介紹群體動力學基礎模型;第4章介紹飛行器集
本書系統(tǒng)地介紹了航空航天領域主要焊接結(jié)構(gòu)所使用的輕量化焊接方法與基礎理論。全書共12章,從方法、理論、實踐出發(fā),系統(tǒng)地闡述飛行器結(jié)構(gòu)精密焊接的知識架構(gòu)體系和實際生產(chǎn)情況。焊接方法包括激光焊接、電子束焊接、攪拌摩擦焊、釬焊及擴散連接等,詳細地講述不同焊接方法的基礎理論:激光與材料的相互作用、電子束穿透金屬的行為、攪拌摩擦
本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制,包括理論算法與仿真驗證兩大部分。全書共分為八章,首先詳細介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型,以及相關的數(shù)學基礎知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊控制算法、自組織目標圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后,分別在MATLAB、ROS2
本書圍繞一體化飛行器的設計與驗證,系統(tǒng)地闡述了其概念、技術特點、發(fā)展現(xiàn)狀及系統(tǒng)設計方法,特別是基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)和公理化設計理論的應用和驗證。全書共分為五章:第1章緒論介紹一體化飛行器的基本概念與內(nèi)涵,闡明其需求背景和技術特點,分析星箭一體化和星載一體化飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀,探討系統(tǒng)設計理論與方法,指出設計中的
本書收錄了我國研制生產(chǎn)的戰(zhàn)斗機/戰(zhàn)斗轟炸機、運輸機、教練機、直升機、通用飛機、特種飛機、無人機等共70余款機型,詳細介紹了各機型及其相關改進機型的基本情況、發(fā)展歷程、研制過程、總體及各組成部分的技術特征,以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù),并配有外形圖片、三視圖繪制圖片和藝術繪畫圖片。書中內(nèi)容詳實,編寫組參考大量文獻將中國飛機各
本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究,本書共8章,主要內(nèi)容包括:IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安
《漫畫航天新科技:太空望遠鏡》全書選用了25個生動有趣的漫畫小故事,以圖文結(jié)合的模式為載體,將嚴肅的科學知識具象化,講述了太空望遠鏡的前世今生,從萌芽時期奇異的各色望遠鏡入手,再到射電望遠鏡、紅外望遠鏡、X射線望遠鏡、伽馬射線望遠鏡等高端望遠鏡的誕生,并引出了當下最先進的哈勃、中國的天眼和巡天等最前沿天文觀測技術,書中
本書以民航通信技術專業(yè)執(zhí)照考試大綱為主線,以職業(yè)應用教育為特色,由淺入深介紹了語音通信交換系統(tǒng)原理、基本功能、典型系統(tǒng)、運維及典型故障分析處置等內(nèi)容。全書9章共18萬字,采用了彩色印刷,方便讀者閱讀相關設備功能操作。本書融入了民航通信執(zhí)照考試、職業(yè)技能競賽和行業(yè)企業(yè)標準等元素。
本書以無人機在物流運輸、交通監(jiān)控、災害監(jiān)測等城市領域的自主飛行任務為應用背景,圍繞制約城市無人機自主飛行的無線定位技術、視覺目標檢測、視覺目標跟蹤以及紅外小目標識別技術為研究內(nèi)容,以期提高城市無人機自主定位能力和目標探測識別能力,提升城市無人機自主定位的精度和可靠性,提升目標檢測跟蹤的速度和可靠性,降低算法復雜度。
本冊書分為三大篇章,第一篇章以航天員進入太空后的生活為主線,以日記形式講述了航天員訓練、空間站生活和太空實驗等航天基本知識;第二、三篇章分別以月球車和火星探測器為第一視角,獨特生動地將月球、火星探測的核心場景,包括火箭發(fā)射、登陸、探測及月球、火星自身的特征介紹融入其中,讓孩子們身臨其境地體驗踏上月球和火星的非凡過程,學