本書以一位受困于荒島的年輕人的視角帶領(lǐng)讀者進行一場冒險。他必須尋找到一種給機器人編程的方法才能得以逃離。本書作為一本控制自主機器人編程指南,介紹了編程機器人傳感器、電動機以及將想法轉(zhuǎn)換為機器人可以自主執(zhí)行任務(wù)的實際方法和技術(shù)。對于硬、制造商、DIY項目,這些技術(shù)可以用于當(dāng)今領(lǐng)先的機器人微控制器(ARM9和ARM7)和機
本書介紹了大數(shù)據(jù)分析的多種模型、所涉及的算法和技術(shù)、實現(xiàn)大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)所需的工具以及大數(shù)據(jù)分析的具體應(yīng)用。本書共16章。第1章為緒論,就大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)分析等概念進行了闡釋,并對本書內(nèi)容進行了概述;第2~7章介紹了關(guān)聯(lián)分析模型、分類分析模型、聚類分析模型、結(jié)構(gòu)分析模型和文本分析模型;第8章介紹大數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)預(yù)處理問題;
本書是1988年出版的《檢測技術(shù)及儀表》教材基礎(chǔ)上修訂的。原教材共分6章,首先介紹了參數(shù)檢測及儀表的一些基本概念和定義、各種技術(shù)指標(biāo)、測量不確定度的評定與表示方法。然后按照測量參數(shù)的不同劃分成5章,分別介紹了測量溫度、壓力、流量、物位、機械量的各種傳感器和變送器的原理結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。本次修訂我們增加了第七章“過程分析儀器”
針對目前國內(nèi)外多傳感器信息融合估計理論的研究現(xiàn)狀,對于帶已知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng),本書提出了幾種改進的*優(yōu)加權(quán)觀測融合算法,它們可以減少計算負(fù)擔(dān)。對于帶未知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng),提出了自校正加權(quán)觀測融合Kalman估值算法,研究了其收斂性,并提出了它們在目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)和信號處理中的仿真應(yīng)用。本書*
全書共分6章:第一章智能儀器的概述。主要介紹儀器儀表的發(fā)展歷程,智能儀器的概念、分類、特點和組成,介紹智能儀器的總體設(shè)計原則和步驟;第二章智能儀器的硬件結(jié)構(gòu)。主要介紹智能儀器的輸入、輸出通道設(shè)計、人機接口、通信接口;第三章智能儀器的軟件設(shè)計。主要介紹智能儀器的測量算法設(shè)計、量程設(shè)計等;第四章智能儀器的可靠性設(shè)計,主要介
《控制手冊:控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用(第2版上)》出版后立刻成為研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的工程師們所需的必備資源。在《控制手冊:控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用(第2版上)》所獲得的眾多榮譽中,*值一提的便是其第1版作為優(yōu)秀的工程手冊在1996年被AAP所引用。如今,WilliamLevine(威廉·S·萊文)再次編著
本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象,配合工業(yè)應(yīng)用中的主流機型,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人技術(shù)與操作應(yīng)用的基本共性知識。以工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識為出發(fā)點,運用豐富的實物圖片,概述了工業(yè)機器人的定義、特點、分類、應(yīng)用以及發(fā)展情況,全面分析了工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運
本書構(gòu)建了傳感器及檢測的基礎(chǔ)知識平臺,重點突出了傳感器的實用技術(shù),具體對溫度、力敏、濕度和氣敏、磁敏、流量、光電及物位檢測用傳感器的敏感材料及機理、測量電路、應(yīng)用實例作了系統(tǒng)全面的介紹。本書可作為高職高專院校電子、通信類專業(yè)學(xué)生用書,也可供廣大工程、維修技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
這是一本講述機器人將對人類社會的道德、倫理規(guī)范以及法律制度等帶來可能影響的書。社會化機器人就是一個能夠與人類或其他自動物理裝置互動交流,遵循與所承擔(dān)角色相關(guān)的社會行為和規(guī)范。如果接受這樣的自動化,是否就是拋棄了人性?本書提供了一種考慮社會性的冷靜看待新機器人時代的視角。對于機器人技術(shù),包括這些技術(shù)能做什么,他們帶來的倫
本書從編著者多年從事的相關(guān)研究工作及取得的研究成果入手,詳細(xì)深入闡述貴金屬及碳納米材料在生物傳感方面的應(yīng)用。全書分為金納米材料、銀納米材料、碳納米材料等四章,著重闡明納米金、納米銀、碳納米管和石墨烯等幾種納米材料生物傳感領(lǐng)域的原理和應(yīng)用。以納米材料的制備為基礎(chǔ),分析這些納米材料制備的重點和要點。根據(jù)納米材料的性能,結(jié)合