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本書涵蓋大數(shù)據(jù)專業(yè)經(jīng)典的40個實驗，每一個實驗給出具體的目的、要求、原理，并給出詳細的實驗步驟和試驗程序。具體包括HDFS實驗、YARN實驗、MapReduce實驗、Hive實驗、Spark實驗、ZooKeeper實驗、HBase實驗、Storm實驗等等。

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本書分為項目引導(dǎo)篇、項目基礎(chǔ)篇、項目實戰(zhàn)篇和項目拓展篇，主要內(nèi)容包括自動化生產(chǎn)線簡介、自動生產(chǎn)線各個核心部分的使用、自動化生產(chǎn)線各單元及整體安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人和柔性生產(chǎn)線的介紹等。本書是以全國職業(yè)院校技能大賽（高職組）“自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試項目競賽”中使用的YL-335B自動化生產(chǎn)線為平臺，是基于工作過程導(dǎo)向的教

本書面向智能制造，以開放式、智能數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用為主線，基于哈爾濱工業(yè)大學(xué)在該領(lǐng)域10余年來的研究成果，較全面地介紹開放式智能數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件需求、功能結(jié)構(gòu)框架、開放性技術(shù)、STEP-NC及智能化實現(xiàn)方法，并分析了開放式智能數(shù)控系統(tǒng)與工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、中國制造2025等規(guī)劃的聯(lián)系。 具體內(nèi)容包括：開放式智能數(shù)

由雷虎民、邵雷、楊遵*的《多模型建模與控制的理論和方法(精)》介紹非線性系統(tǒng)多模型建模的應(yīng)用背景與意義、國內(nèi)外研究動態(tài)和發(fā)展趨勢以及本書的主要內(nèi)容和特色；非線性系統(tǒng)離線與在線建模的相關(guān)理論與方法；多模型自適應(yīng)控制、多模型預(yù)測控制、基于在線建模的預(yù)測PID控制、基于在線建模的滑模預(yù)測控制等非線性系統(tǒng)的多模型控制方法；如何

徐振平編*的《機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于 Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結(jié)合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計算機通信的串

由江晶、吳衛(wèi)華*的《運動傳感器目標(biāo)跟蹤技術(shù) (精)》是運動傳感器目標(biāo)跟蹤方面的專*，是作者所在團隊長期研究成果的總結(jié)，較為系統(tǒng)、深入地論述了使用運動傳感器進行目標(biāo)跟蹤時需關(guān)注的一些主要方法。內(nèi)容包括坐標(biāo)變換及其誤差分析、運動平臺航跡與姿態(tài)模型、新興*有限集目標(biāo)跟蹤算法、運動傳感器*大似然配準(zhǔn)算法、運動單站或純角度運動多

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