全書主要從運(yùn)動(dòng)控制模型及實(shí)現(xiàn)、姿態(tài)控制算法及策略、誤差分析、特征信號(hào)提取和表征、故障檢測及修復(fù)、試驗(yàn)裝置搭建及驗(yàn)證等幾個(gè)方面展開深入研究，對(duì)水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了分析和策略控制，對(duì)姿態(tài)偏差進(jìn)行檢測和修正，采用自適應(yīng)算法控制位姿，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)位置的精準(zhǔn)控制。其次，針對(duì)水下故障，進(jìn)行特征信號(hào)分析和處理，實(shí)現(xiàn)了故障自修復(fù)和

本書從財(cái)務(wù)視角對(duì)數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理展開全面闡述。首先介紹了財(cái)務(wù)管理概論，涵蓋相關(guān)概念、目標(biāo)、工作環(huán)節(jié)和環(huán)境等內(nèi)容，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)。接著對(duì)數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理進(jìn)行概述，包括概念界定、內(nèi)涵與外延，并闡述其發(fā)展背景與意義、發(fā)展歷程。在數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理方面，講述了管理模型與體系、組織建構(gòu)、流程制度及績效管理等。實(shí)踐部分涉及頂層設(shè)計(jì)、落地執(zhí)行

本書分為基礎(chǔ)、提高及進(jìn)階三篇，全面探討現(xiàn)代軟件工程框架與前沿技術(shù)。開篇奠定理論基礎(chǔ)，隨后深入介紹經(jīng)典算法并融入搜索算法前沿探索。在大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能背景下，分析軟件工程面臨的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，通過案例分析展示技術(shù)革新對(duì)軟件工程實(shí)踐的深遠(yuǎn)影響。同時(shí)，強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代軟件測試?yán)碚�，結(jié)合AI成果介紹自動(dòng)化測試與智能缺陷預(yù)測技術(shù)，提升

本書針對(duì)體系構(gòu)建與評(píng)估兩大環(huán)節(jié)，研究提出相應(yīng)的面向任務(wù)的體系能力需求生成、基于軟件定義的體系動(dòng)態(tài)構(gòu)建、基于知識(shí)圖譜的體系架構(gòu)評(píng)估、基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的作戰(zhàn)體系韌性評(píng)估、基于殺傷鏈能力成熟度的體系評(píng)估技術(shù)方法與典型應(yīng)用案例，為加強(qiáng)體系動(dòng)態(tài)構(gòu)建與多維評(píng)估工作的科學(xué)性、提高新質(zhì)體系作戰(zhàn)能力生成水平提供技術(shù)和理論支撐。

本書在闡述數(shù)字媒體交互設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ)上，論述了數(shù)字媒體交互設(shè)備，探討了數(shù)字媒體交互設(shè)計(jì)方法、交互元素細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)及整合思路，同時(shí)對(duì)交互設(shè)計(jì)中的情感加以闡述，最后具體研究了交互界面設(shè)計(jì)、人機(jī)交互設(shè)計(jì)。

本書從Access2016的基礎(chǔ)入門開始，介紹了關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論及應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)。全書共分8章，介紹了數(shù)據(jù)庫理論、表、查詢、窗體、報(bào)表、宏等內(nèi)容，以“圖書借閱管理系統(tǒng)”作為開發(fā)室例，詳細(xì)介紹了使用Access2016開發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)庫應(yīng)用系統(tǒng)的全過程。

本書系統(tǒng)地介紹了包括線性回歸、邏輯斯諦回歸、決策樹、支持向量機(jī)、聚類等經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)方法，并對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Transformer等深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行了簡要介紹。

本書內(nèi)容首先介紹了人工智能的概念內(nèi)涵，以及模式識(shí)別與人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)的相互關(guān)系，然后詳細(xì)闡述了模式識(shí)別的一系列基本概念，分析了模式識(shí)別問題的解決思路，建立了完整的模式識(shí)別系統(tǒng)。書中針對(duì)線性分類器、貝葉斯分類器、最近鄰分類器、組合分類器、聚類算法、模糊模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式識(shí)別和結(jié)構(gòu)模式識(shí)別等各類算法進(jìn)行了詳細(xì)講解，構(gòu)

本書為哈爾濱工業(yè)大學(xué)融媒科普系列叢書的第一部繪本作品。通過哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天館IP形象工小航的視角，帶領(lǐng)讀者去了解我國空間站小機(jī)械臂。本書以擬人化的語言向讀者介紹小機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)、功能、地面測試及空間應(yīng)用的步驟與作用，重點(diǎn)展示了雙臂合力助力航天員出艙作業(yè)的精彩瞬間以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)問天艙機(jī)械臂團(tuán)隊(duì)發(fā)揚(yáng)科學(xué)家精神、接續(xù)奮斗

本書共分為6章，第1章介紹了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展簡史、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的定義及特點(diǎn)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)安全以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢；第2章介紹了數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的組成及工作方式、通信編碼、通信系統(tǒng)的性能指標(biāo)、網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)、介質(zhì)訪問控制和差錯(cuò)控制方法等數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識(shí)；第3章介紹了RS485串口通信技術(shù)及Modbus協(xié)議；第4章介紹了C