本書主要面向非線性動力學(xué)與混沌領(lǐng)域的初學(xué)者，特別是首次選擇該課程的學(xué)生。本書非常系統(tǒng)地給出了相關(guān)理論，從一階微分方程及其分岔開始，其次是相平面分析、極限環(huán)以及它們的分岔，后以Lorenz方程、混沌、迭代映射、倍周期分岔、重整化、分形和奇怪吸引子作為結(jié)尾。本書的一個特色是突出了應(yīng)用。主要包括機械振動、激光、生物節(jié)律、超導(dǎo)

本書第一章講述檢測技術(shù)的基本知識，第二章～第十一章介紹常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、主要性能、測量電路和應(yīng)用方法。第十二章介紹檢測裝置的信號處理技術(shù)，主要包括微弱信號放大、變換和線性化處理。第十三章講述檢測裝置的干擾抑制技術(shù)。第十四章對微型計算機在現(xiàn)代檢測技術(shù)中的應(yīng)用作了簡明扼要的綜述，介紹了微機自動檢測系統(tǒng)的主要環(huán)

介紹機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動方法、運動學(xué)分析、控制及感覺系統(tǒng)、機器人語言等多方面的原理及研究成果。充分考慮初學(xué)者的困難，努力做到理論和實際有機結(jié)合，同時充分考慮當今機器人的發(fā)展，力求反映國內(nèi)外機器人開發(fā)研究領(lǐng)域的新進展。本書內(nèi)容包括概論、機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人運動學(xué)、機器人的動力學(xué)初步、機器人的控制基礎(chǔ)、機器人的感覺、

少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)可以用于包裝、分揀、烹飪等生產(chǎn)、生活的諸多領(lǐng)域，具有結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計制造和控制成本低等優(yōu)點。本書以一類四自由度并聯(lián)機構(gòu)為研究對象，系統(tǒng)闡述了機構(gòu)構(gòu)型演變過程，提出了研究機構(gòu)的奇異性和工作空間求解新方法；建立了機構(gòu)的影響系數(shù)矩陣，得到了輸入對機構(gòu)各輸出變量的影響；采用智能算法和迭代法相結(jié)合，得到了機構(gòu)

全書由九個項目所組成。以天煌教儀公司的THMSRX-3型實訓(xùn)自動化生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，包含了PLC西門子200型，300型、傳感器、氣動技術(shù)、變頻器、電機控制及觸摸屏等內(nèi)容。打散原有的學(xué)科教學(xué)體系，突出工學(xué)結(jié)合。立足職業(yè)院校學(xué)生，每部分內(nèi)容，以實際應(yīng)用為重點，并圍繞實際產(chǎn)品的型號、性能、安裝及應(yīng)用來展開內(nèi)容的組織。

本書圍繞大數(shù)據(jù)分析方法，闡述了大數(shù)據(jù)采集方法，大數(shù)據(jù)清洗方法，詳細介紹了大數(shù)據(jù)存儲方法，大數(shù)據(jù)分布式計算方法，大數(shù)據(jù)分析模型構(gòu)建方法，大數(shù)據(jù)分析模型檢驗方法，大數(shù)據(jù)分析模型優(yōu)化方法。全書提供了大量的案例，對程序進行了詳細的分析和解讀。本書的實用價值較高，對從事大數(shù)據(jù)分析的科研人員、研發(fā)人員具有一定的借鑒參考作用。

本書共11章，第1、2章介紹機器人的用途和分類；第3、4章介紹機器人驅(qū)動器和傳感器；第5-8章分別介紹機器人的空間變換、運動學(xué)、靜力學(xué)的內(nèi)容；第9章介紹機器人的控制原理；第10章介紹機器人的運動規(guī)劃；第11章介紹驅(qū)動機器人的硬件和軟件。

本書是國家高技能人才培訓(xùn)基地系列教材之一。隨著科技水平的不斷發(fā)展，機電一體化控制技術(shù)已經(jīng)進入社會各個領(lǐng)域，其中，傳感器、觸摸屏及變頻器技術(shù)成為機電、電氣專業(yè)人員必須掌握的控制技術(shù)。編者按照機電專業(yè)高技能人才培訓(xùn)的目標及要求，以實用性、可讀性為原則進行編寫，通過模塊和任務(wù)的形式，詳細講解了常用傳感器、三菱觸摸屏、三菱變頻

王玲玲、梁勇、李瑞濤、王宏、胡慧編*的《控制系統(tǒng)仿真與實踐案例式教程(普通高等教育創(chuàng)新型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材)》的適用對象為高等院�？刂祁悓�業(yè)本科高年級學(xué)生，是其進行控制系統(tǒng)仿真與實現(xiàn)的入門級實踐性教材。全書共兩篇：**篇為控制系統(tǒng)建模與仿真．通過闡述系統(tǒng)模型，應(yīng)用控制理論中常用的控制方法進行設(shè)計與仿真；第二篇為測控系統(tǒng)設(shè)

本書介紹了機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機器人的組成、特點、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能,常用產(chǎn)品及應(yīng)用等;工業(yè)機器人的機械組成部件及機械傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu);工業(yè)機器人的機械基礎(chǔ)部件,以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護要求;工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成,以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動系統(tǒng)的安裝連接技術(shù);程序結(jié)構(gòu)與