本書(shū)從三維數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細(xì)闡述了識(shí)別與聚類(lèi)的基本原理，并介紹了多種先進(jìn)的識(shí)別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類(lèi)、基于超體素幾何特征的三維點(diǎn)云場(chǎng)景識(shí)別以及基于視覺(jué)顯著圖的RGB-D數(shù)據(jù)識(shí)別等。對(duì)基于統(tǒng)計(jì)信息內(nèi)容、視圖投影、函數(shù)變換以及多特征融合的特征提取方法進(jìn)

本書(shū)是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔(dān)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上完成的。本書(shū)簡(jiǎn)潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類(lèi)、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護(hù)解決方案、工業(yè)

本書(shū)介紹了感知數(shù)據(jù)分析與計(jì)算的關(guān)鍵技術(shù)方法和典型案例，具體內(nèi)容主要包括靜態(tài)數(shù)據(jù)(概率統(tǒng)計(jì)、誤差)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(隨機(jī)過(guò)程、信號(hào))，以及機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。其中，靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)分析與計(jì)算從統(tǒng)計(jì)的角度揭示隱藏在數(shù)據(jù)中的規(guī)律，對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析，提取有價(jià)值的信息，得到特征統(tǒng)計(jì)結(jié)果。機(jī)器學(xué)習(xí)以數(shù)據(jù)或已有經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，從大量

本書(shū)系統(tǒng)介紹了不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制的基本理論和方法，力求概括國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究的最新成果，主要內(nèi)容包括非線(xiàn)性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制、非線(xiàn)性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)輸出反饋控制、互聯(lián)非線(xiàn)性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制、非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線(xiàn)性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)

本書(shū)旨在幫助讀者理解具身智能機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算之間的關(guān)系，判斷具身智能機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向。內(nèi)容既包括傳統(tǒng)的機(jī)器人計(jì)算棧，又涵蓋具身智能大模型給機(jī)器人計(jì)算帶來(lái)的變化和挑戰(zhàn)等。

仿人服務(wù)機(jī)器人在外形、行為設(shè)計(jì)上模仿人類(lèi)，同時(shí)兼具可移動(dòng)性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類(lèi)提供必要服務(wù)，亦是機(jī)器人研究領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書(shū)以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機(jī)器人為研究對(duì)象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過(guò)探索機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)、規(guī)劃、控制的機(jī)理，提升機(jī)器

《用戶(hù)畫(huà)像與博物館用戶(hù)體驗(yàn)》一書(shū)探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉(zhuǎn)變的背景下，中國(guó)年輕人作為主要受眾的參觀體驗(yàn)與內(nèi)在動(dòng)機(jī)。本書(shū)通過(guò)服務(wù)設(shè)計(jì)方法，結(jié)合Bartle玩家人格分類(lèi)法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設(shè)計(jì)，從126名候選人中識(shí)別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶(hù)畫(huà)像。通過(guò)參觀前、中、后

本書(shū)介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能建模與計(jì)算所需的核心數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，涉及數(shù)值線(xiàn)性代數(shù)（矩陣計(jì)算）、概率論和信息論基礎(chǔ)及概率模型估計(jì)、最優(yōu)化方法等。內(nèi)容按照從模式分析到數(shù)據(jù)分析再到數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的思路來(lái)組織，圍繞數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的核心構(gòu)成：表示、模型和學(xué)習(xí)形成數(shù)據(jù)線(xiàn)和數(shù)學(xué)線(xiàn)兩條線(xiàn)。數(shù)據(jù)線(xiàn)按照數(shù)據(jù)分析的處理流程、通過(guò)大量翔實(shí)的案

基于分布式控制的多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜和不可預(yù)測(cè)的任務(wù)場(chǎng)景，在工業(yè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域中扮演著重要角色。競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系與合作關(guān)系，作為群體保持活力的兩個(gè)方面，在生物與社會(huì)等多個(gè)領(lǐng)域已被證實(shí)具有同等的重要性。本書(shū)旨在解決基于競(jìng)爭(zhēng)和合作的多機(jī)器人協(xié)同問(wèn)題，并對(duì)此開(kāi)發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動(dòng)力學(xué)模型，具體而言：對(duì)于機(jī)器

本書(shū)著重介紹了柔性傳感材料與結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)的發(fā)展概況、壓阻/壓電型應(yīng)變傳感材料研制與智能性能分析、鋅基壓電/壓阻復(fù)合傳感器材料研制與智能性能分析、靜動(dòng)態(tài)雙模式應(yīng)變傳感器組裝及傳感器性能分析、微帶貼片天線(xiàn)應(yīng)變傳感器制作、模擬仿真及基于天線(xiàn)傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜應(yīng)變監(jiān)測(cè)效能，系統(tǒng)評(píng)價(jià)基于柔性傳感器件對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)隨形監(jiān)測(cè)、多向應(yīng)變感知效