本書是作者科研團(tuán)隊十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動器展開研究，重點對離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅(qū)動器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、生

本書主要介紹液態(tài)金屬軟機(jī)器人的電子設(shè)備，包括鎵、鉍及其合金為代表的基本制造材料——室溫液態(tài)金屬，以及具有理想導(dǎo)電性、巨大彎曲性、可變附著力和剛度、大表面張力等特性的復(fù)合材料。此外，還全面展示了從平面到液態(tài)金屬和相關(guān)墨水的三維打印的一系列電子制造技術(shù)，討論了此類技術(shù)在制造軟機(jī)器人電子設(shè)備中的應(yīng)用，例如可拉伸電子元件、醫(yī)療

本書是技工院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材《ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)》的配套習(xí)題冊，供高級技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)師生選用。本習(xí)題冊按照教材任務(wù)順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識點和技能點，為學(xué)生提供針對課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的課后練習(xí)內(nèi)容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實訓(xùn)題等多種題型，

本書為對接世界技能大賽技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學(xué)改革工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標(biāo)》《課規(guī)》的課程、參考性學(xué)習(xí)任務(wù)、教學(xué)內(nèi)容設(shè)計教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機(jī)器人、機(jī)電一體化等項目的先進(jìn)技能理念、技能標(biāo)準(zhǔn)、評價

本書是全國技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材(高級技能層級)，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。主要內(nèi)容包括ROBOGUIDE軟件的安裝、ROBOGUIDE軟件的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真工作站的構(gòu)建、使用ROBOGUIDE軟件編程、用RO

本書是技工院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，供高級技工學(xué)校、技師學(xué)院及職業(yè)院校服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)及相關(guān)專業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、命令行工具、ROS節(jié)點、話題通信機(jī)制、ROS數(shù)據(jù)信息的可視化以及機(jī)器人仿真環(huán)境等。針對教材中的教學(xué)重點和難點，還將配套開發(fā)電子課件、微視頻、電子教案等教學(xué)素材

本書聚焦于焊接機(jī)器人，圍繞其工作站構(gòu)成與安全、操作與編程、工藝實踐、仿真應(yīng)用、維護(hù)及保養(yǎng)五大模塊，通過項目化的教學(xué)方式，引導(dǎo)讀者系統(tǒng)掌握焊接機(jī)器人的實踐技能，并深入了解其全生命周期管理。在編寫過程中，緊密結(jié)合智能制造產(chǎn)業(yè)前沿需求，將最新技術(shù)、企業(yè)流程與職業(yè)規(guī)范融入書中，旨在培養(yǎng)理論與實踐并重的復(fù)合型人才。通過豐富的實踐

本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運動學(xué)及動力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運動控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計及康復(fù)運動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運動學(xué)分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究內(nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對平面基本運動鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對平面連桿機(jī)構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導(dǎo)

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動和傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動、液壓和電氣驅(qū)動，機(jī)器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案