本書為武漢大學(xué)規(guī)劃教材,是為幫助理工科院校各專業(yè)的學(xué)生更好地學(xué)習(xí)數(shù)值分析或計算方法課程而編寫的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書。全書共9章,包括基本知識、線性方程組的數(shù)值解法、非線性方程(組)的數(shù)值解法、曲線擬合與線性最小二乘問題、矩陣特征值問題的數(shù)值方法、插值法、函數(shù)逼近、數(shù)值積分、常微分方程的數(shù)值解法等內(nèi)容。每章都由主要內(nèi)容、知識要點和
本教材的內(nèi)容包括:自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、微分方程與拉普拉斯變換、系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性、系統(tǒng)時域與頻域特性的關(guān)系、較優(yōu)的系統(tǒng)模型、控制器的設(shè)計與實驗調(diào)整方法、根軌跡法、控制系統(tǒng)實例、直流電機的控制、數(shù)字控制基礎(chǔ)及模擬化設(shè)計方法。本教材具有如下特點:
計算機輔助設(shè)計是當(dāng)今大型復(fù)雜工程設(shè)計、科學(xué)研究的重要輔助手段,如何提高設(shè)計效率,從而讓工程師、研究人員將更多的精力專注于問題的核心難點,而不是重復(fù)性的工作,進而應(yīng)對更復(fù)雜的問題是關(guān)鍵的技術(shù)。本書針對上述問題,以參數(shù)化建模(編程建模)設(shè)計為主題,通過基礎(chǔ)講解、實際工程案例分析,結(jié)合基本理論和典型的工程應(yīng)用案例,旨在介紹有
隨機過程在經(jīng)濟、統(tǒng)計、金融、工程、管理等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用價值。新時代急需多樣化人才和創(chuàng)新性人才。本教材內(nèi)容緊跟時代前沿,覆蓋統(tǒng)計、金融科技、金融、保險精算等方面的應(yīng)用,讓讀者了解隨機過程在眾多交叉領(lǐng)域中的應(yīng)用前景,激發(fā)創(chuàng)新潛能。例如關(guān)于MCMC、機器學(xué)習(xí)等算法在統(tǒng)計、金融等領(lǐng)域的深入講解。
本書定位于應(yīng)用型本科人才培養(yǎng)的概率論與數(shù)理統(tǒng)計課程教材,注重交叉學(xué)科人才培養(yǎng)的特點,以必需、夠用為度,兼顧學(xué)生考研需求.本書精心設(shè)計應(yīng)用性例題,并利用常用的Excel和R軟件實現(xiàn),鍛煉學(xué)生的實際動手能力;通過相關(guān)數(shù)學(xué)歷史文化知識的介紹,拓寬學(xué)生的知識面和視野.《BR》本書內(nèi)容分為初等概率論、基本統(tǒng)計方法、Excel在概
本書是工業(yè)和信息化部“十四五”規(guī)劃教材,也是科學(xué)版研究生教學(xué)叢書之一,本書考慮到工科各專業(yè)對數(shù)值分析的實際需要,重點突出學(xué)以致用的原則,著重介紹了常用數(shù)值計算方法的構(gòu)造和使用,內(nèi)容包括線性代數(shù)方程組數(shù)值解法、非線性方程和方程組的數(shù)值解法、插值法與數(shù)值逼近、數(shù)值積分、矩陣特征值計算、常微分方程數(shù)值解法等.同時,對數(shù)值計算
本書是全國高等教育自學(xué)考試“概率論與數(shù)理統(tǒng)計(工)”指定教材,本次改版是根據(jù)自考辦在規(guī)劃課程時,重新設(shè)置了本課程的名稱,進行的改版。本書內(nèi)容的修訂,主要根據(jù)《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(工)自學(xué)考試大綱》,對例題、習(xí)題等再進行優(yōu)化,對知識點的講解再突出重點,更好地適用于參加自學(xué)考試的學(xué)生。同時將建設(shè)本教材配套的數(shù)學(xué)資源。數(shù)字資源
線性回歸模型是一個非常有效且重要的數(shù)據(jù)分析方法,但它的局限性是要求因變量是定量變量(定距變量、定比變量)而非定性變量(定序變量、定類變量)。但在許多實際問題中,經(jīng)常出現(xiàn)因變量有兩個或三個分類的情況,此時就需要應(yīng)用logistic回歸分析。本書系統(tǒng)地把logistic回歸與線性回歸模型的OLS的R2、估計標(biāo)準(zhǔn)誤差、t比率
本書系統(tǒng)深入地闡述了鴿群優(yōu)化的起源、原理、模型、理論、改進及應(yīng)用,力圖概括該算法自提出以來的國內(nèi)外**研究進展。全書共9章,主要包括鴿群優(yōu)化思想起源和研究現(xiàn)狀,鴿群優(yōu)化機制原理、數(shù)學(xué)模型和實現(xiàn)流程,鴿群優(yōu)化收斂性理論證明、首達時間及參數(shù)選擇,鴿群優(yōu)化模型改進,鴿群優(yōu)化在任務(wù)規(guī)劃、自主控制、信息處理、電氣能控等領(lǐng)域的典型
本書以集員估計理論為基礎(chǔ),圍繞有界干擾系統(tǒng)信息融合濾波開展研究。首先,提出一種輸入-狀態(tài)穩(wěn)定的定界橢球自適應(yīng)濾波算法,提高濾波的收斂性和跟蹤性能,并針對不同的精度和實時性要求進一步提出固定滯后區(qū)間平滑算法和基于次優(yōu)定界橢球的有界干擾系統(tǒng)濾波算法。其次,為解決非線性有界干擾濾波算法存在的線性化誤差大、線性化過程復(fù)雜,以及