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本教材主要介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、控制方法以及機器人的應(yīng)用領(lǐng)域,實訓(xùn)部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù)，其目的是使學(xué)生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能，培養(yǎng)學(xué)生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為

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