本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點、運動學(xué)、運動軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、控制及其常用元器件等各個方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用�、具有不同基礎(chǔ)知識結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。 本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的各類高等院校

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