機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。本書(shū)結(jié)合大量工程應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)介紹基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書(shū)取材新穎，涉及機(jī)器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機(jī)器人類(lèi)型和多方面的專(zhuān)業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實(shí)例

本書(shū)由哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院與杭州和利時(shí)自動(dòng)化有限公司合作編寫(xiě)，引進(jìn)CDIO國(guó)際工程教育理念，面向“雙師型”教師和行業(yè)、企業(yè)技術(shù)人員，服務(wù)于自動(dòng)化類(lèi)和機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生職業(yè)能力培養(yǎng)的項(xiàng)目化教材。本書(shū)主要針對(duì)過(guò)程控制技術(shù)及其應(yīng)用編寫(xiě)。內(nèi)容融合了過(guò)程控制系統(tǒng)概述、被控對(duì)象特性分析、基本控制規(guī)律、控制器參數(shù)整定、SAMA圖繪制、控制

《機(jī)器人手冊(cè)第2卷機(jī)器人技術(shù)》共分3篇，詳細(xì)介紹了機(jī)器人的傳感與感知、操作與接口、移動(dòng)式和分布式機(jī)器人技術(shù)。傳感與感知篇介紹用于生成機(jī)器人模型及外部環(huán)境的機(jī)器人的不同感覺(jué)形態(tài)和跨時(shí)空傳感數(shù)據(jù)整合。包括力和觸覺(jué)傳感器、慣性傳感器、全球定位系統(tǒng)和里程儀、聲吶感測(cè)、距離傳感器、三維視覺(jué)及識(shí)別、視覺(jué)伺服與視覺(jué)跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)

《機(jī)器人手冊(cè)第1卷機(jī)器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器人結(jié)構(gòu)。機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計(jì)和控制機(jī)器人系統(tǒng)過(guò)程中用到的基本原則和方法，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、傳感與估計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、動(dòng)作控制、力控制、機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機(jī)器

《機(jī)器人手冊(cè)第3卷機(jī)器人應(yīng)用》包含兩篇，分別為野外和服務(wù)機(jī)器人、以人為中心和類(lèi)生命機(jī)器人。野外和服務(wù)機(jī)器人篇涵蓋了不斷增長(zhǎng)的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的最新前沿，包括工業(yè)機(jī)器人，水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、農(nóng)林機(jī)器人、建筑機(jī)器人、危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人、采礦機(jī)器人、搜救機(jī)器人、智能車(chē)輛、醫(yī)療機(jī)器人、康復(fù)和醫(yī)療保健機(jī)器人、家用機(jī)器人、教育機(jī)器人

本書(shū)借鑒人類(lèi)視網(wǎng)膜、視皮層的信息處理機(jī)制及視覺(jué)心理認(rèn)知組織準(zhǔn)則，構(gòu)建具有人類(lèi)某些視覺(jué)功能特性的計(jì)算模型或方法，以機(jī)器視覺(jué)感知的自然環(huán)境信息——自然圖像為處理對(duì)象，實(shí)現(xiàn)自然圖像的顯著性處理與自然環(huán)境的典型目標(biāo)識(shí)別，為機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航提供視覺(jué)環(huán)境感知和信息選擇性傳輸機(jī)制的可計(jì)算方法�；�于視覺(jué)認(rèn)知的自然圖像目標(biāo)識(shí)別屬于神經(jīng)生理

*一章介紹光電跟蹤系統(tǒng)的概念及組成，并對(duì)光電跟蹤系統(tǒng)中的現(xiàn)有伺服控制算法和控制器的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)要總結(jié)。第二章介紹了復(fù)合控制、等效復(fù)合控制和共軸跟蹤原理。并提出利用ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)脫靶量，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)位置、速度和加速度進(jìn)行數(shù)據(jù)融合得到目標(biāo)位置、速度及加速度，構(gòu)成共軸跟蹤。第三章針對(duì)ELM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算量大和歷史時(shí)刻數(shù)據(jù)重復(fù)

《圖解傳感器技術(shù)及應(yīng)用電路（第二版）》是《圖解傳感器技術(shù)及應(yīng)用電路（第二版）》，全書(shū)在第一版的基礎(chǔ)上將原有內(nèi)容整合為9個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括傳感器概述、壓力傳感器、電感式傳感器、測(cè)速傳感器、光電式傳感器、溫度傳感器、氣體傳感器、特殊類(lèi)型傳感器以及智能傳感器。本書(shū)保持了第一版通俗易懂的形式，旨在幫助廣大讀者理解和認(rèn)識(shí)各類(lèi)常用傳

全書(shū)共3個(gè)部分9章。1-4章為第一部分，主要講解數(shù)控機(jī)床控制原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)等理論知識(shí)；5-8章為第二部分，主要講解數(shù)控加工工藝、數(shù)控機(jī)床編程和操作等應(yīng)用知識(shí)；9章是第三部分，通過(guò)實(shí)訓(xùn)來(lái)鍛煉學(xué)習(xí)者的實(shí)際動(dòng)手能力。

本書(shū)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，結(jié)合職業(yè)院校教學(xué)改革和課程改革的要求，本著“工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、教學(xué)做一體化”的原則而編寫(xiě)。主要介紹了圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸機(jī)器人等三類(lèi)常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分的裝配與調(diào)試，調(diào)試程序的編寫(xiě)和電氣部分的裝調(diào)作為輔助內(nèi)容出現(xiàn)。本書(shū)可