本書的研究對象屬于非線性控制領(lǐng)域,主要方向為嚴格反饋非線性系統(tǒng)的預(yù)設(shè)性能控制。全書包括緒論和l~7章。緒論和第l~5章主要介紹預(yù)設(shè)性能控制在嚴格反饋非線性系統(tǒng)中取得的理論成果,屬于理論研究部分;第6章以飛行器過載控制模型為例,集中展示對前面提f日方法的應(yīng)用情況,屬于工程應(yīng)用部分;第7章是對嚴格反饋系統(tǒng)預(yù)設(shè)性能控制研究_
本書以SpringBootSpringCloudDocker技術(shù)為基礎(chǔ),從當下流行的微服務(wù)架構(gòu)理念出發(fā),詳細講解了微服務(wù)和微服務(wù)架構(gòu)方面的技術(shù)知識。全書共分為四部分:*部分微服務(wù)概述,主要講解微服務(wù)的由來、概念、特點和微服務(wù)架構(gòu)等;第二部分微服務(wù)的開發(fā),主要講解微服務(wù)開發(fā)框架SpringBoot的使用;第三部分微服務(wù)架
《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動化工程方面的實際應(yīng)用,并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識,內(nèi)容涉及了主流現(xiàn)場總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計等。全書共分6章,包括數(shù)字通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用、PROFIBUS-DP總線及應(yīng)用;贑IP的AB總線技術(shù)(DeviceNet、Co
SparkSQL是Spark大數(shù)據(jù)框架的一部分,支持使用標準SQL查詢和HiveQL來讀寫數(shù)據(jù),可用于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理,并可以執(zhí)行類似SQL的Spark數(shù)據(jù)查詢,有助于開發(fā)人員更快地創(chuàng)建和運行Spark程序。 全書分為4篇,共9章,第一篇講解了SparkSQL發(fā)展歷史和開發(fā)環(huán)境搭建。第二篇講解了SparkSQL實例,使
本書是在如今大數(shù)據(jù)迅猛發(fā)展背景下,結(jié)合作者經(jīng)驗編寫的大數(shù)據(jù)分析方面的教材,本書以培養(yǎng)學生三能(學習能力、實踐能力、創(chuàng)新能力)為中心,采用國外MBA教材的體例和寫法,將案例與應(yīng)用背景相結(jié)合,將專業(yè)知識與實踐相結(jié)合,并注重新的專業(yè)知識結(jié)構(gòu)要求。
圖書情報工作雜志社編的《數(shù)據(jù)管理的研究與實踐》共收錄27篇有關(guān)數(shù)據(jù)管理的研究與實踐的文章,從理論到實踐,從國內(nèi)到國外,從多維度深刻分析目前中國數(shù)據(jù)管理的研究與實踐的情況。特別是國外篇,美國社會科學數(shù)據(jù)管理聯(lián)盟的建設(shè)與發(fā)展給中國提供了很好的參考價值。
本書共分11章,包括大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生發(fā)展、Hadoop概述、MapReduec的工作機制、MapReduec的類型格式與特征、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、Hadoop生態(tài)系統(tǒng)等內(nèi)容。
《無線傳感網(wǎng)絡(luò)及其在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用研究》針對工業(yè)環(huán)境的特點和工業(yè)監(jiān)控的實際需求,總結(jié)了工業(yè)應(yīng)用對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的具體要求,分析了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點,根據(jù)這些特點結(jié)合工業(yè)需求,總結(jié)出了生產(chǎn)過程監(jiān)控、物流監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)控和設(shè)備監(jiān)控等典型的工業(yè)應(yīng)用。針對這些工業(yè)應(yīng)用,《無線傳感網(wǎng)絡(luò)及其在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用研究》分析了將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
空間繩系機器人是由傳統(tǒng)空間機械臂與空間繩系系統(tǒng)結(jié)合形成的一種新型柔性空間機器人系統(tǒng),具有機動靈活、操作半徑大、安全性高等優(yōu)勢,是當前在軌操控技術(shù)發(fā)展的熱點方向之一。由于空間系繩分布質(zhì)量、彈性、柔性等特點及兩端綁體的多剛體構(gòu)型,空間繩系機器人的飛行控制問題十分復雜!犊臻g繩系機器人飛行控制技術(shù)》按照空間繩系機器人的典型操
本書共分8章,以工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用為主線編寫,重點介紹工業(yè)機器人在典型行業(yè)的應(yīng)用實例,為讀者從事工業(yè)機器人相關(guān)工作打下堅實基礎(chǔ),具體內(nèi)容如下:第1章介紹了機器人的定義、分類、組成、技術(shù)參數(shù)等基礎(chǔ)知識;第2章主要介紹了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)、組成特點;第3章主要介紹了工業(yè)機器人的運動學、動力學等工業(yè)機器人的理論知識;