本書以單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)為背景,系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識。這些基礎(chǔ)知識包括現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——矩陣、狀態(tài)空間法的基本概念、狀態(tài)空間法的表達(dá)方式、線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動、系統(tǒng)的能控性和可觀測性、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點配置、線性系統(tǒng)的**控制以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析,F(xiàn)代控制理論的理論性較強(qiáng),應(yīng)用的數(shù)學(xué)知識
《AnsysWorkbench2022中文版有限元分析從入門到精通》針對以Ansys2022版本,對AnsysWorkbench分析的基本思路、操作步驟、應(yīng)用技巧進(jìn)行了詳細(xì)介紹,并結(jié)合典型工程應(yīng)用實例詳細(xì)講述了AnsysWorkbench的具體應(yīng)用方法。全書共13章,第1~4章為操作基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了AnsysWorkb
本書充分考慮了人文社科、財經(jīng)管理類專業(yè)的學(xué)科特征及學(xué)生進(jìn)行量化分析的實際需求,同時兼顧理論、方法、應(yīng)用和計算機(jī)軟件操作,從現(xiàn)實經(jīng)濟(jì)問題、理論基礎(chǔ)、學(xué)科拓展、方法前瞻、應(yīng)用案例五個方面出發(fā),設(shè)計了相關(guān)內(nèi)容,篩選了相關(guān)案例資料。通過分類應(yīng)用舉例,概括性闡述了多元統(tǒng)計分析常用方法體系架構(gòu),具體內(nèi)容包括數(shù)據(jù)分析的圖示方法、多元
本書是《概率統(tǒng)計引論(第二版)》(魏立力等編著)的配套輔導(dǎo)書,共分9章47節(jié),除5.1節(jié)外,每1節(jié)都包括了4部分內(nèi)容:內(nèi)容概要——主要概念與結(jié)論的圖譜;有問有答——對有關(guān)內(nèi)容可能會產(chǎn)生的疑問及解答;內(nèi)容進(jìn)階——相關(guān)內(nèi)容的注釋、補(bǔ)充和引導(dǎo);習(xí)題詳解——原《引論》每一道習(xí)題的詳細(xì)解答。
"本教材以工科專業(yè)背景為依托,將數(shù)學(xué)知識與專業(yè)、生活、人文、思政等元素相結(jié)合。涵蓋函數(shù)、極限與連續(xù)、導(dǎo)數(shù)及其應(yīng)用、微分方程及其應(yīng)用、不定積分、定積分及其應(yīng)用、廣義積分及其應(yīng)用、拉普拉斯變換、無窮級數(shù)與傅里葉變換、空間向量與解析幾何、多元函數(shù)微積分及其應(yīng)用等知識點。全書共分八個章節(jié),第一章以對工件平滑度的檢測為切入點,引
本書詳細(xì)介紹了ANSYS公司的有限元分析平臺Workbench2022的應(yīng)用。通過本書的學(xué)習(xí),讀者不僅能掌握軟件的基本操作,還能提高解決實際問題的能力。全書共13章,第1章以各個分析模塊為基礎(chǔ),介紹ANSYSWorkbench2022的界面、啟動菜單設(shè)置及與常見CAD軟件集成等內(nèi)容。第2章~第13章以項目案例為指導(dǎo),主
《應(yīng)用隨機(jī)過程》為北京大學(xué)同名課程的教材,分為三個部分:馬氏鏈、跳過程和布朗運(yùn)動。馬氏鏈?zhǔn)侵鸽x散時間參數(shù)、取值于離散狀態(tài)空間的馬爾可夫過程,是性質(zhì)十分簡單而適用面又很廣的一類概率模型,包括隨機(jī)游動、分枝過程等常見模型。通過學(xué)習(xí)馬氏鏈的基本知識,如狀態(tài)分類、極限性質(zhì)、平穩(wěn)分布、收斂速度等,可初步熟悉隨機(jī)過程的特性,掌握最
本書深入淺出地詳細(xì)講解概率論與數(shù)理統(tǒng)計方面的基礎(chǔ)知識及相關(guān)應(yīng)用,內(nèi)容涵蓋概率論、隨機(jī)變量、特殊分布、估計、假設(shè)檢驗、基于正態(tài)分布的推斷、數(shù)據(jù)類型、兩樣本推斷、擬合優(yōu)度檢驗、回歸、變量分析、隨機(jī)區(qū)塊設(shè)計、非參數(shù)統(tǒng)計等。
本書聚焦當(dāng)今多源信息融合技術(shù)的研究熱點,主要討論基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的-致性卡爾曼濾波器的設(shè)計與穩(wěn)定性分析問題。本書分為兩個部分內(nèi)容:第一部分為第1~6章,主要討論幾類一致性卡爾曼濾波算法的穩(wěn)定性分析,研究了基于傳感器網(wǎng)絡(luò)的可觀性問題,先后提出了共同(完全)一致可觀性、加權(quán)一致可觀性及聯(lián)合一致可觀性等新穎的可觀性(可檢性)定
本書是《大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)》教材的配套輔導(dǎo)書,編寫順序與《大學(xué)應(yīng)用數(shù)學(xué)》的章節(jié)順序一致,強(qiáng)調(diào)通過知識講解提高學(xué)生的數(shù)學(xué)素養(yǎng),突出數(shù)學(xué)思想的介紹和數(shù)學(xué)方法的應(yīng)用。本書將每章內(nèi)容分為“本章歸納與總結(jié)”“典型例題解析”“本章測試題及解答”三個欄目。其中“本章歸納與總結(jié)”列出了本章學(xué)習(xí)的知識要點以及本章的重點和難點;“典型例題解析”