本書介紹了傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基本概念、特性、作用以及發(fā)展走勢(shì)；常用傳感器的基本結(jié)構(gòu)、主要性能和工作原理；傳感器的選用知識(shí)；測(cè)量及誤差處理的基本知識(shí)；檢測(cè)裝置的信號(hào)處理技術(shù)，包括微弱信號(hào)放大、變換和線性化處理等。

本書向?qū)W生和其他有興趣的讀者提供移動(dòng)性基本原理的概述，其領(lǐng)域范圍跨越機(jī)械、電機(jī)、傳感器、感知和認(rèn)知。本書著重于移動(dòng)性本身，對(duì)許允的移動(dòng)機(jī)器人，其橫穿現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務(wù)（包括運(yùn)動(dòng)、傳感、定位和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃）的機(jī)理提出述評(píng)，綜合了來自運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制理論、信號(hào)分析、計(jì)算機(jī)視覺、信息論、人工智能和概率論這些領(lǐng)域的素材。本書提

《機(jī)器人地圖創(chuàng)建與環(huán)境探索》為自主地圖學(xué)習(xí)問題中的多個(gè)方面給出了解決方法。整體上共分為兩部分。在第一部分，假設(shè)機(jī)器人的位置是已知的。雖然這種假設(shè)在真實(shí)情況下無法成立，但是它可以簡(jiǎn)化問題并且能讓我們更好地集中去研究機(jī)器人探索中的一些特定問題，如機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的協(xié)作。我們描述了如何在用于探索的多機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)有效的協(xié)作，以便高效

本書全面論述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論、技術(shù)方法和最新研究成果。全書共11章，對(duì)涉及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)部署、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、節(jié)點(diǎn)定位、目標(biāo)跟蹤、路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合、擁塞控制、網(wǎng)絡(luò)安全等問題進(jìn)行了深入研究，并以TinyOS為基礎(chǔ)詳細(xì)介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，最后通過實(shí)例說明了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的工程設(shè)計(jì)方法。本書可供

《河南省中等職業(yè)學(xué)校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》堅(jiān)持以鄧小平理論和“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo)，全面落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀，認(rèn)真貫徹黨和國(guó)家的教育方針，堅(jiān)持以服務(wù)為宗旨，以就業(yè)為導(dǎo)向，以培養(yǎng)高素質(zhì)勞動(dòng)者和技能型人才為目標(biāo)，以培養(yǎng)學(xué)生綜合職業(yè)能力和促進(jìn)學(xué)生職業(yè)生涯發(fā)展為核心，以職業(yè)崗位需求和職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，充分體現(xiàn)“專業(yè)與產(chǎn)業(yè)、企業(yè)

《21世紀(jì)高等院校電氣工程與自動(dòng)化規(guī)劃教材：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》從工程實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，注重基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性和實(shí)用性，較深入地介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及分析和設(shè)計(jì)方法。作者在多年教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，刪除了內(nèi)容高深而實(shí)際應(yīng)用不多的控制技術(shù)，增加了大量的MATLAB仿真實(shí)例，并充實(shí)了計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域最新的技術(shù)理論和方

強(qiáng)大的智能機(jī)器人

1987年，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。中國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或其他生物相似的能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。

本書在講述了傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基本概念、測(cè)量及誤差處理知識(shí)、傳感器的特性及正確選用等內(nèi)容的基礎(chǔ)上，以溫度、力、位移、速度、液位、氣體、濕度、噪聲及生物量等參數(shù)檢測(cè)為主線，介紹了各類常用傳感器的結(jié)構(gòu)、性能和原理，傳感器的測(cè)量轉(zhuǎn)換電路和應(yīng)用；同時(shí)對(duì)智能傳感器、微型傳感器、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)和系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等

《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)Sybil攻擊安全防衛(wèi)技術(shù)》共分六章分別是：第1章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概論。第2章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)。第3章無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)。第4章基于RSSI的sybil攻擊安全定位技術(shù)。第5章基于Sybil攻擊的可信路由技術(shù)。第6章基于Sybil攻擊的容忍入侵技術(shù)。