本書根據(jù)教育部最新頒布的專業(yè)教學標準，同時參考相應職業(yè)資格標準，以及企業(yè)對專業(yè)技術(shù)人員的技能要求編寫。本書的主要內(nèi)容包括無人機日常檢查與故障管理、無人機元件的檢測與更換、無人機傳感器的檢測與安裝、無人機動力系統(tǒng)的檢測與維修、無人機飛控的維修與故障處理、無人機鏈路系統(tǒng)的檢測與維修六個項目。

本書深入探討了無人機技術(shù)的發(fā)展趨勢、動力學建模基礎(chǔ)，以及復雜動態(tài)環(huán)境下的多模態(tài)無人機建模。書中詳細闡述了多模態(tài)優(yōu)化控制的理論基礎(chǔ)，并針對多模態(tài)無人機的控制策略進行了全面設(shè)計。此外，還研究了面向編隊飛行的無人機多模態(tài)協(xié)同控制，以及復雜環(huán)境下無人機的運動規(guī)劃與跟蹤控制。最后，書中不僅討論了無人機規(guī)劃與控制的實際應用，還指出

本書圍繞無人機蜂群及其反制的相關(guān)技術(shù)展開，涉及無人機蜂群技術(shù)、無人機蜂群反制技術(shù)、無人機蜂群及反制運用等專題，內(nèi)容具有跨領(lǐng)域、跨學科特性，所涉技術(shù)緊跟無人機蜂群及其反制領(lǐng)域前沿，涵蓋最近幾年該領(lǐng)域的最新成果。本書作者均為無人機領(lǐng)域一線科研與教育工作者，對無人機蜂群及其反制技術(shù)具有深刻理解，主編曾多次參與軍事戰(zhàn)略咨詢與決

本書從無人機飛行操控實踐應用出發(fā)，詳細介紹了無人機飛行前準備與檢查、無人機飛行操控、無人機地面站飛行操控、無人機維修與保養(yǎng)等操作技術(shù)，通過對幾種具有代表性的無人機機型的介紹，可使讀者快速掌握無人機飛行操控的全流程，全面提升無人機飛行操控技術(shù)水平。本書注重理論與實踐相結(jié)合，通過技能演練操作，幫助讀者將理論知識轉(zhuǎn)化為實踐技

近年來，無人機技術(shù)突飛猛進，成為航空領(lǐng)域的熱門話題。隨著無人機數(shù)量的快速增長，無人機的裝配與維修也令人關(guān)注。本書以模型機為載體，介紹了多旋翼無人機、無人直升機、固定翼無人機的組裝及調(diào)試流程；介紹了工業(yè)級無人機應用中關(guān)注的無人機選型及任務掛載選用的要素和基本建議；介紹了無人機的故障類型以及維護保養(yǎng)的基本知識。本書提供了豐

本書立足于無人機地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù)，按照地面站系統(tǒng)使用與維護需要掌握的“機鏈站”技術(shù)，講述無人機飛行控制、衛(wèi)星導航、鏈路系統(tǒng)、任務規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力，貼近無人機運用實際，結(jié)合使用與維護人員需求，力爭內(nèi)容簡潔、明了、實用。

本書依托主機廠制造技術(shù)全面、流程完整的優(yōu)勢條件，共由4個章節(jié)組成，以直9直升機及其延伸型號機為例，內(nèi)容涵蓋了直升機裝配集成的成熟制造技術(shù)、近年來新興發(fā)展的先進制造技術(shù)。具體包含直升機制造中的互換與協(xié)調(diào)、直升機部件裝配制造技術(shù)、直升機總裝集成制造技術(shù)、直升機試飛技術(shù)等，每章節(jié)均詳細闡述了相應裝配集成技術(shù)方法及制造要求等。

本書首先論述了無人機裝配的一些基本問題，包括裝配單元劃分的原則，合理地確定裝配的分散程度，裝配的定位方法，裝配工藝過程，保證裝配準確度和產(chǎn)品互換性的方法等；以及無人機裝配所涉及的連接技術(shù)，主要包括膠接、鉚接、螺接（螺栓和螺釘連接）。其中主承力結(jié)構(gòu)以膠接與機械連接（鉚接和螺接）的混合連接為主，復雜和受力較大的地方主要采用

本書將理論與實踐相結(jié)合，旨在為無人機技術(shù)的發(fā)展總結(jié)堅實的理論基礎(chǔ)，并提供應用指南。本書共分為八章：第一章和第二章是無人機系統(tǒng)和自主控制理論的基本概述；第三章和第四章詳細闡述了傳感器技術(shù)和無人機導航系統(tǒng)的關(guān)鍵元素；第五章和第六章則分別闡述固定翼和多旋翼無人機的自主控制技術(shù)；第七章闡述了自主控制系統(tǒng)的管理與優(yōu)化，探討了系統(tǒng)

本書匯集了無人機相關(guān)領(lǐng)域的專家關(guān)于無人機通信各個方面的研究成果，主要介紹了蜂窩連接的無人機系統(tǒng)的通信模型，研究了新的5G技術(shù)對其傳輸性能的效果，探討了用于輔助通信時，無人機間的蜂窩網(wǎng)絡和常規(guī)地面宏基站蜂窩網(wǎng)絡之間的系統(tǒng)兼容性問題。