本教材依托以鋼鐵智能冶金技術(shù)、智能軋鋼技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)企業(yè)需要，按照組群邏輯實(shí)時(shí)開(kāi)發(fā)金屬材料檢測(cè)技術(shù)、鋼鐵冶金設(shè)備維護(hù)、智能控制技術(shù)等相關(guān)專業(yè)共同組成的冶金類高水平專業(yè)群建設(shè)項(xiàng)目，與建龍西林鋼鐵有限公司一線工程師雙元合作開(kāi)發(fā)，使學(xué)生能夠獲得生產(chǎn)一線必須掌握的傳感器和檢測(cè)儀表方面的知識(shí)和技能，并實(shí)現(xiàn)從知識(shí)

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)課程的基本內(nèi)容和前沿知識(shí)，針對(duì)信號(hào)的獲取和后續(xù)處理以及現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)等方面做了比較詳細(xì)的闡述。書(shū)中內(nèi)容豐富、新穎，理論聯(lián)系實(shí)際，基礎(chǔ)知識(shí)便于讀者自學(xué)或復(fù)習(xí)，應(yīng)用實(shí)例便于讀者在設(shè)計(jì)和應(yīng)用中參考。 本書(shū)可作為高等院校機(jī)電類或非機(jī)電類專業(yè)開(kāi)設(shè)檢測(cè)技術(shù)課程的通用教材，可用于自動(dòng)化、測(cè)控技

本書(shū)通過(guò)調(diào)研廣州乃至珠三角地區(qū)的汽車生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)案例，以常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用工作站為主線，按照“項(xiàng)目引領(lǐng)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的原則，設(shè)計(jì)了5個(gè)項(xiàng)目，共19個(gè)任務(wù)。引入廣汽本田的生產(chǎn)案例，融入企業(yè)新技術(shù)、新工藝，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、涂膠、裝配等生產(chǎn)工藝，體現(xiàn)區(qū)域產(chǎn)業(yè)特色，同時(shí)輻射到珠三角乃至全國(guó)汽車生產(chǎn)企業(yè)的特色案例。

全書(shū)共分十個(gè)模塊，內(nèi)容包括傳感器技術(shù)概述、電阻式傳感器、電感式及電容式傳感器、發(fā)電傳感器、光電式傳感器、數(shù)字式傳感器、新型傳感器、檢測(cè)儀表概述、傳感器應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題以及傳感器的綜合應(yīng)用。書(shū)中列舉了傳感器在生產(chǎn)、生活中的許多應(yīng)用案例，部分模塊、單元配備了實(shí)踐任務(wù)。

本書(shū)從智能機(jī)器人發(fā)展對(duì)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)的實(shí)際需求出發(fā)，系統(tǒng)闡述了智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)。本書(shū)對(duì)智能機(jī)器人先進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的概念、分類、特點(diǎn)和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概括性介紹，并分別詳細(xì)介紹了壓電驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、介電彈性體驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、靜電驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)

建立大數(shù)據(jù)平臺(tái)的前提和基礎(chǔ)是數(shù)據(jù)資源的共享，大數(shù)據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)探測(cè)與采集面對(duì)的是多部門(mén)、多系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合，現(xiàn)實(shí)中各行業(yè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式以及技術(shù)路線是不統(tǒng)一的，各部門(mén)之間是數(shù)據(jù)割據(jù)的局面，導(dǎo)致不同程度的“數(shù)據(jù)孤島”現(xiàn)象，數(shù)據(jù)之間沒(méi)有實(shí)現(xiàn)共享，這也是制約大數(shù)據(jù)發(fā)展的顯著問(wèn)題�？仗斓匾惑w化網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)影響數(shù)據(jù)的傳輸速率、范圍，同時(shí)為空

本書(shū)介紹了大數(shù)據(jù)的基本概念、特征、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。具體而言，詳細(xì)闡述大數(shù)據(jù)的4V特征，以及數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲(chǔ)與管理、分析與挖掘和可視化等環(huán)節(jié)。同時(shí)，詳細(xì)講解Hadoop、Spark、Flink等主流大數(shù)據(jù)技術(shù)框架及其應(yīng)用場(chǎng)景。此外，書(shū)中通過(guò)物流、無(wú)人駕駛、餐飲業(yè)、征信等多個(gè)行業(yè)的實(shí)際案例，展示了大

全書(shū)主要從運(yùn)動(dòng)控制模型及實(shí)現(xiàn)、姿態(tài)控制算法及策略、誤差分析、特征信號(hào)提取和表征、故障檢測(cè)及修復(fù)、試驗(yàn)裝置搭建及驗(yàn)證等幾個(gè)方面展開(kāi)深入研究，對(duì)水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行了分析和策略控制，對(duì)姿態(tài)偏差進(jìn)行檢測(cè)和修正，采用自適應(yīng)算法控制位姿，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)位置的精準(zhǔn)控制。其次，針對(duì)水下故障，進(jìn)行特征信號(hào)分析和處理，實(shí)現(xiàn)了故障自修復(fù)和

本書(shū)從財(cái)務(wù)視角對(duì)數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理展開(kāi)全面闡述。首先介紹了財(cái)務(wù)管理概論，涵蓋相關(guān)概念、目標(biāo)、工作環(huán)節(jié)和環(huán)境等內(nèi)容，為后續(xù)內(nèi)容奠定基礎(chǔ)。接著對(duì)數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理進(jìn)行概述，包括概念界定、內(nèi)涵與外延，并闡述其發(fā)展背景與意義、發(fā)展歷程。在數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理方面，講述了管理模型與體系、組織建構(gòu)、流程制度及績(jī)效管理等。實(shí)踐部分涉及頂層設(shè)計(jì)、落地執(zhí)行

本書(shū)為哈爾濱工業(yè)大學(xué)融媒科普系列叢書(shū)的第一部繪本作品。通過(guò)哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天館IP形象工小航的視角，帶領(lǐng)讀者去了解我國(guó)空間站小機(jī)械臂。本書(shū)以擬人化的語(yǔ)言向讀者介紹小機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)、功能、地面測(cè)試及空間應(yīng)用的步驟與作用，重點(diǎn)展示了雙臂合力助力航天員出艙作業(yè)的精彩瞬間以及哈爾濱工業(yè)大學(xué)問(wèn)天艙機(jī)械臂團(tuán)隊(duì)發(fā)揚(yáng)科學(xué)家精神、接續(xù)奮斗