室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)定位，主要采用無線通信、基站定位、慣性導(dǎo)航定位、動作捕捉等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，進而實現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。本書從理論和實踐角度探索室內(nèi)定位的各個方面，描述各種定位方法的優(yōu)缺點，包括基于傳感器、相機、衛(wèi)星和其他基于無線電的方法，以及紅外傳感器、激光、激光雷達、

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