本書全面闡述了職業(yè)技術(shù)教育領(lǐng)域自動化專業(yè)的知識體系、課程體系與能力體系，闡述了自動化類專業(yè)職業(yè)教育教學(xué)理念、教學(xué)模式和教學(xué)方法，并就理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)、實(shí)習(xí)教學(xué)、專業(yè)綜合設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)環(huán)節(jié)作了深入的探討。

本書共六部分15章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、機(jī)器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。

本書包括自動檢測理論的基礎(chǔ)知識、常用傳感器的原理與應(yīng)用、工業(yè)生產(chǎn)過程物理量的檢測方法三部分內(nèi)容。部分介紹檢測理論的基本概念及理論基礎(chǔ)、測量誤差與處理的方法、傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性；第二部分介紹電阻式、電感式、電容式、壓電式、光電式、霍爾式等傳感器的工作原理與應(yīng)用；第三部分從工業(yè)生產(chǎn)過程的角度，介紹常用物理量，如溫度、流

《數(shù)據(jù)采集與總線技術(shù)》從數(shù)據(jù)采集理論與實(shí)際相結(jié)合的角度出發(fā)，首先介紹了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本概念、組成、主要性能指標(biāo)、模擬A/D轉(zhuǎn)換電路以及系統(tǒng)軟硬設(shè)計(jì)理論，然后針對計(jì)算機(jī)總線接口技術(shù)在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的重要作用，對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線、PCI總線、USB串行總線、IEEE1394高性能總線、I2C總線、IEEE-488、VXI等

本書共分六章，剖析經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴(kuò)張狀態(tài)觀測器、自抗控制器、自抗擾控制器的應(yīng)用。

本書主要討論了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的概念、原理、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用。全書共分13章，主要內(nèi)容包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概論、整體技術(shù)體系、無線通信特點(diǎn)、覆蓋模型、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、數(shù)據(jù)聚合、廣域互聯(lián)、節(jié)點(diǎn)定位和時(shí)間同步、硬件和軟件實(shí)現(xiàn)技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)實(shí)生活中的典型應(yīng)用。本書寫作通俗易懂，可供從事無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)領(lǐng)域及環(huán)境、

全書系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代檢測技術(shù)的基本理論和相應(yīng)的傳感器工作原理、結(jié)構(gòu)、特性以及大量的應(yīng)用實(shí)例。全書共分8章：第1章介紹檢測技術(shù)與傳感器基礎(chǔ)知識，第2章介紹電學(xué)參量的檢測技術(shù)，第3章介紹機(jī)械量檢測技術(shù)，第4章介紹溫度檢測技術(shù)，第5章介紹物化特性參數(shù)檢測技術(shù)，第6章介紹新型檢測技術(shù)，第7章介紹現(xiàn)代檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)，第8章介紹現(xiàn)代

傳感器是人類獲取各種信息的有利工具，它相當(dāng)于人的“五官”并且是“五官”的伸延。傳感器正在向小型化、高準(zhǔn)確度、集成化和智能化方向發(fā)展，新技術(shù)、新工藝、新材料也使其制造成本不斷降低，性能指標(biāo)不斷提高，應(yīng)用面不斷擴(kuò)大。本書系統(tǒng)地?cái)⑹隽舜琶舾性�器件與磁傳感器領(lǐng)域內(nèi)主要幾種磁敏感元器件與磁傳感器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、主要特性及其

本書簡要論述了伺服系統(tǒng)的基本概念和控制性能，對伺服系統(tǒng)中常用傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、特性等作了闡述，對典型的電氣伺服系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、控制方式進(jìn)行了分析，對數(shù)字信號處理器在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用作了概要介紹，并闡述了數(shù)控機(jī)床和液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。

本書是教育科學(xué)“十五”國家規(guī)劃課題——21世紀(jì)中國高等學(xué)校應(yīng)用型人才培養(yǎng)體系的創(chuàng)新與實(shí)踐研究成果，內(nèi)容包括自動機(jī)械和自動生產(chǎn)線基本原理，自動機(jī)械的常用機(jī)構(gòu)、常用檢測與控制裝置和元件，自動機(jī)總體設(shè)計(jì)，自動機(jī)械和自動生產(chǎn)線實(shí)例等。本書既深入闡述了自動機(jī)械和自動生產(chǎn)線中帶有普遍性的理論問題，又重點(diǎn)分析了自動機(jī)械和自動生產(chǎn)線中