本書詳細介紹了雙定子葉片式液壓泵與馬達的原理、結(jié)構(gòu)以及符號規(guī)定，并提出了力偶型雙定子液壓馬達的新構(gòu)型。此外，還對雙定子葉片液壓泵與馬達的運動學特性、動力學特性、輸出特性等進行了詳細的分析，設計且試制了雙定子葉片式液壓泵與馬達典型樣機，并進行了一系列實驗研究。本書可為從事液壓元件和系統(tǒng)研究、設計制造、使用維修等人員提供技

本書深入介紹了人體工程學在室內(nèi)設計領(lǐng)域的實際運用，內(nèi)容涵蓋從“人”的角度認識室內(nèi)設計、居住活動與住宅空間設計、辦公空間設計、商業(yè)購物與視聽空間設計、休閑娛樂空間設計、酒店空間設計、餐飲空間設計七個方面，這些內(nèi)容引導讀者理解人體工程學在室內(nèi)設計中的重要性。書中不僅提供了豐富的理論知識和案例研究，而且通過人體尺寸手繪圖和重

本書面對集群式工程建設項目中大型設備數(shù)量多、分布廣、直徑大、高度高、重量重，以及大型吊裝作業(yè)“量大、時緊、區(qū)廣、重要、高危、難管”的特點，結(jié)合盛虹煉化和裕龍石化兩套投資千億級大型煉化一體化項目吊裝工程管理的良好實踐，首次以時間為軸提出了“階段化管理”的思想，對吊裝管理5個階段、15個管理領(lǐng)域的95個管理活動進行了全面化

本書不僅介紹了色彩搭配的基礎(chǔ)知識，還深入剖析了色彩與情感之間的聯(lián)系，從而引導讀者從家居風格、居住者性別、居住者年齡以及不同的家居空間等多個維度進行個性化的色彩設計。同時，本書運用了諸如比較式配圖、解構(gòu)式配圖等生動的成文形式，使復雜的色彩知識變得簡單易懂，幫助讀者輕松掌握空間配色設計的精髓。本書可供設有藝術(shù)設計專業(yè)的本科

本書是一部全面闡述1,4-丁二醇產(chǎn)業(yè)鏈的著作，系統(tǒng)介紹了1,4-丁二醇（BDO）、四氫呋喃（THF）及其衍生產(chǎn)品γ-丁內(nèi)酯（GBL）、2-吡咯烷酮、N-甲基吡咯烷酮（NMP）、N-乙烯基吡咯烷酮（NVP）、聚乙烯基吡咯烷酮（PVP）、聚丁二酸丁二醇酯（PBS）、聚對苯二甲酸-己二酸丁二醇酯（PBAT）、聚對苯二甲酸丁二

全書涉及20個行業(yè)領(lǐng)域的液壓系統(tǒng)應用案例，采用逐個回路剖析方式，將復雜工程回路簡化為液壓基本回路，通過回路講解，化繁為簡，利于初學者學習提高。主要內(nèi)容包括:數(shù)控車床液壓系統(tǒng)、通用液壓機液壓系統(tǒng)、自卸汽車液壓系統(tǒng)、垃圾車液壓系統(tǒng)、注塑機液壓系統(tǒng)、液壓叉車液壓系統(tǒng)、多缸順序?qū)Ｓ勉姶惨簤合到y(tǒng)、樂池升降平臺液壓系統(tǒng)、臥式鏜銑加

仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領(lǐng)域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器

本書首先簡要介紹了工程制圖與識圖基礎(chǔ)、工程視圖與基本工程圖，然后詳細介紹了建筑工程、風景園林與庭院綠化工程、道路工程、橋涵與隧道工程、供熱供暖工程、在用公用管道工程與燃氣工程的制圖與識圖等內(nèi)容。本書在編寫過程中注重快速掌握識圖技能，輕松打下并夯實基礎(chǔ)，直達學即用、用即學的目的。本書采用雙色圖解的方式將重點內(nèi)容標示出來，

本書主要介紹建筑消防相關(guān)知識、火災自動報警與消防聯(lián)動系統(tǒng)、滅火系統(tǒng)、消防系統(tǒng)的供電與布線、消防系統(tǒng)的調(diào)試驗收及維護、特殊建筑的消防技術(shù)等內(nèi)容。本書內(nèi)容簡要明確，實用性強，緊跟目前消防行業(yè)施工技術(shù)的發(fā)展趨勢，滿足消防領(lǐng)域的相關(guān)要求，貼合消防領(lǐng)域施工技術(shù)人才培養(yǎng)的需要。本書可供消防工程施工與管理人員以及其他相關(guān)人員使用。

本書詳細介紹了建筑識圖與構(gòu)造基礎(chǔ)知識、建筑投影與制圖基礎(chǔ)知識、結(jié)構(gòu)施工圖常識、混凝土結(jié)構(gòu)施工圖的識讀、鋼結(jié)構(gòu)施工圖的識讀、木結(jié)構(gòu)施工圖的識讀等內(nèi)容。本書在編寫過程中注重識圖技能的快速掌握，讓讀者輕松夯實基礎(chǔ)，達到“學即用、用即學”的目的。本書采用雙色圖解的方式將重點內(nèi)容標示出來，具有直觀性，同時結(jié)合工地實景照片與視頻講