本書是依據(jù)教育部頒布的中等職業(yè)學(xué)校機電類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)方案以及人力資源和社會保障部制定的《維修電工》和《機械設(shè)備維修工》國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合長期教學(xué)改革實踐編寫的。本書為校企合作教材,理論與實踐一體化,采用“項目引領(lǐng),任務(wù)驅(qū)動”的編寫模式。全書共分電氣控制、PLC控制、液壓傳動、氣壓傳動四個項目,分別以X62W型銑床電
《工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用》是中國職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會自動化技術(shù)類專業(yè)教學(xué)研究會規(guī)劃并指導(dǎo)開發(fā)的教學(xué)資源,也是第九套以全國職業(yè)大賽賽項成果為載體,面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務(wù)高職機電類專業(yè),培養(yǎng)學(xué)生綜合實踐能力和創(chuàng)新能力的立體化教學(xué)資源。本書內(nèi)容從工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)核心技術(shù)的應(yīng)用入手,逐步演進(jìn)到項目演練;再到項
本書共12章,以信息的采集、傳輸和處理為主線,主要包括計算機數(shù)據(jù)采集與分析技術(shù)概述、數(shù)據(jù)采集信號分析基礎(chǔ)、傳感器技術(shù)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用電路、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)抗干擾技術(shù)、總線接口技術(shù)、輸入/輸出接口技術(shù)、數(shù)據(jù)分析與處理、使用LabVIEW進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析等內(nèi)容。同時,《數(shù)據(jù)采集與分析技術(shù)(第二版
空間繩系機器人是一種能夠?qū)嵤⿵?fù)雜空間操控任務(wù)的新型柔性空間機器人系統(tǒng),是當(dāng)前及未來空間飛行器技術(shù)發(fā)展的熱點方向之一!犊臻g繩系機器人技術(shù)》重點介紹了空間繩系機器人的概念、系統(tǒng)組成、任務(wù)描述、空間繩系機器人系統(tǒng)動力學(xué)建模、感知測量技術(shù)、逼近目標(biāo)的軌跡規(guī)劃技術(shù)、逼近控制技術(shù)及捕獲目標(biāo)后處理技術(shù)等,是本研究團隊近年來研究過程
謝江、羅納德·庫爾斯、克雷格·道格拉斯、張武主編的《數(shù)據(jù)密集型的科學(xué)發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用--數(shù)據(jù)密集型的科學(xué)發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用國際研討會論文集(2013)(英文版)》收錄了從“2013數(shù)據(jù)密集型科學(xué)發(fā)現(xiàn)國際研討會”(DISD2013)中選取的20多篇論文。內(nèi)容包括設(shè)計、構(gòu)建、管理和評估先進(jìn)的數(shù)據(jù)密集型系統(tǒng)和應(yīng)用方面的研究,為數(shù)據(jù)密集型的
《數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與應(yīng)用》共8章,系統(tǒng)地講述了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的基本概念和基本原理,并列舉了在相應(yīng)領(lǐng)域具有參考價值的算法及其改進(jìn)和應(yīng)用,主要內(nèi)容包括數(shù)據(jù)、關(guān)聯(lián)規(guī)則、分類和預(yù)測、聚類分析、粗糙集理論、屬性約簡算法以及數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用。《數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)與應(yīng)用》可作為高校計算機專業(yè)本科生、研究生教材,也可供從事計算機信息處理、數(shù)據(jù)挖掘等
本書從數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、經(jīng)典分析、現(xiàn)代分析、數(shù)字實現(xiàn)四個大的方面分別對分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的控制模型、頻率特性、穩(wěn)定性能、空間根軌跡、能控能觀性、分?jǐn)?shù)階頻域控制器的綜合設(shè)計、分?jǐn)?shù)階狀態(tài)觀測器設(shè)計等內(nèi)容進(jìn)行了定性與定量的論證說明,為分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的理論分析與應(yīng)用研究提供了重要的理論依據(jù)和驗證手段。
孫傳友、李濤編著的《測控系統(tǒng)原理與設(shè)計(第3版普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材《測控系統(tǒng)原理與設(shè)計》的第3版。全書系統(tǒng)地闡述了基于單片機測控系統(tǒng)的整機原理和總體設(shè)計。內(nèi)容包括:緒論、測控通道、主機及接口、測控總線技術(shù)、測量數(shù)據(jù)處理、PID控制算法、監(jiān)控程序設(shè)計、抗干擾技術(shù)、微機
于洋主編的《測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及應(yīng)用(第2版)》在介紹測控系統(tǒng)的概念、測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上,綜合檢測技術(shù)、控制技術(shù)和計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)等相關(guān)知識,重點介紹了工業(yè)測控系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化實現(xiàn)方法及工程實例。本書共分7章,包括緒論、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)、測控系統(tǒng)中常用的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化先進(jìn)控制系統(tǒng)、典型網(wǎng)
機器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科,引起了機械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計算機科學(xué)、控制科學(xué)與工程、電子工程學(xué)、人工智能、社會學(xué)等不同專業(yè)背景學(xué)者的廣泛興趣,學(xué)者們對其進(jìn)行了深入研究。本書共分12章,系統(tǒng)地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應(yīng)用實例,內(nèi)容涉及機器人技術(shù)的發(fā)展簡史、工業(yè)機器人的運動學(xué)和動力學(xué)、機器人控制技術(shù)、用于