本書介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能建模與計(jì)算所需的核心數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，涉及數(shù)值線性代數(shù)（矩陣計(jì)算）、概率論和信息論基礎(chǔ)及概率模型估計(jì)、最優(yōu)化方法等。內(nèi)容按照從模式分析到數(shù)據(jù)分析再到數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的思路來組織，圍繞數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的核心構(gòu)成：表示、模型和學(xué)習(xí)形成數(shù)據(jù)線和數(shù)學(xué)線兩條線。數(shù)據(jù)線按照數(shù)據(jù)分析的處理流程、通過大量翔實(shí)的案

本書以自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線為載體，以應(yīng)用為導(dǎo)向，根據(jù)柔性生產(chǎn)線裝調(diào)及維護(hù)的工作過程，按照項(xiàng)目化教學(xué)要求，將柔性生產(chǎn)線的裝調(diào)與維護(hù)任務(wù)分解成若干個(gè)控制任務(wù)。本書主要分為14個(gè)任務(wù)，分別為系統(tǒng)總體認(rèn)知、機(jī)械手的拆裝、傳送帶的拆裝、氣動(dòng)回路的連接和調(diào)試、氣動(dòng)機(jī)械手的裝配與調(diào)試、電氣控制線路接線、傳感器的接線與應(yīng)用、S7－1200

本書圍繞Python編程、人工智能和機(jī)器人,學(xué)習(xí)Python語言編程、人工智能基礎(chǔ)、機(jī)器人控制等內(nèi)容。在Python編程方面,學(xué)習(xí)變量與數(shù)據(jù)類型、三大程序結(jié)構(gòu)、列表、函數(shù)、面向?qū)ο�、文件操作、網(wǎng)絡(luò)編程等;在人工智能方面,學(xué)習(xí)顏色識(shí)別、標(biāo)簽識(shí)別、圖像識(shí)別等基礎(chǔ)的圖像識(shí)別內(nèi)容;在機(jī)器人方面,教材中使用EP機(jī)器人與TT無人機(jī)

基于分布式控制的多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜和不可預(yù)測(cè)的任務(wù)場(chǎng)景，在工業(yè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域中扮演著重要角色。競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系與合作關(guān)系，作為群體保持活力的兩個(gè)方面，在生物與社會(huì)等多個(gè)領(lǐng)域已被證實(shí)具有同等的重要性。本書旨在解決基于競(jìng)爭(zhēng)和合作的多機(jī)器人協(xié)同問題，并對(duì)此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動(dòng)力學(xué)模型，具體而言：對(duì)于機(jī)器

本書著重介紹了柔性傳感材料與結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)測(cè)的發(fā)展概況、壓阻/壓電型應(yīng)變傳感材料研制與智能性能分析、鋅基壓電/壓阻復(fù)合傳感器材料研制與智能性能分析、靜動(dòng)態(tài)雙模式應(yīng)變傳感器組裝及傳感器性能分析、微帶貼片天線應(yīng)變傳感器制作、模擬仿真及基于天線傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜應(yīng)變監(jiān)測(cè)效能，系統(tǒng)評(píng)價(jià)基于柔性傳感器件對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)隨形監(jiān)測(cè)、多向應(yīng)變感知效

本書通過對(duì)數(shù)據(jù)、算法與模型的概念、特征、相關(guān)技術(shù)、模型原理及構(gòu)成、應(yīng)用領(lǐng)域等一系列問題的深入講解，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)與算法之間的緊密關(guān)系，從數(shù)據(jù)的視角構(gòu)建算法為數(shù)據(jù)服務(wù)的核心思想，明確數(shù)據(jù)資源的地位和價(jià)值。

多智能體系統(tǒng)因其具有高度適應(yīng)性、良好的魯棒性以及維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)成為科研領(lǐng)域熱門的研究課題，并且在現(xiàn)實(shí)生活中也較為常見。書稿共分六個(gè)章節(jié)系統(tǒng)闡述了三類多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致性問題：有限時(shí)間非線性多智能體系統(tǒng)與非二次型性能指標(biāo)問題；無限時(shí)間帶有完全未知?jiǎng)討B(tài)的非線性多智能體系統(tǒng)的最優(yōu)一致控制問題；離散時(shí)間非線性多智能體系統(tǒng)

本書圍繞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，分7章介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程與現(xiàn)狀、機(jī)器人分類與性能，機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，機(jī)器人速度與力學(xué)性能分析，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人本體分析與設(shè)計(jì)，機(jī)器人手腕與末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)以及典型機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例。通過本書學(xué)習(xí)，讀者能夠較為深入了解機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，能夠初步掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本理論與方法，能

本書緊密結(jié)合國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)崗位實(shí)際工作情況編寫而成，突出對(duì)學(xué)員技能的培養(yǎng)，做到對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的實(shí)際工作內(nèi)容無縫連接。本書依據(jù)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，同時(shí)結(jié)合企業(yè)崗位工作實(shí)際需求進(jìn)行編寫。本書共分為基本要求和工作要求兩篇，詳細(xì)闡述了職業(yè)認(rèn)知與職業(yè)道德、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、安全生產(chǎn)、質(zhì)量管

本書主要論述了如何設(shè)計(jì)一個(gè)能夠自主地在陌生環(huán)境下生存并完成任務(wù)的自主機(jī)器人全過程。全書包括兩個(gè)主要部分：分別為原理部分和實(shí)踐部分。在原理部分主要通過邏輯的方式論證了一個(gè)全自主機(jī)器人為什么能夠適應(yīng)未知環(huán)境和自主完成任務(wù)；在實(shí)踐部分會(huì)探討對(duì)原理部分的編程實(shí)現(xiàn)，分別討論了編程框架的建構(gòu)，程序的流程圖，最后開源了一個(gè)全自主機(jī)器