機器人建模與控制是機器人學的一個重要分支,已滲透到各類機器人的分析和設計中。本書著重介紹機器人建模與控制的基礎知識,包括空間描述和變換、機器人運動學、機器人逆運動學、機器人微分運動學和靜力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人動力學、機器人運動控制和機器人力控制等內容。根據(jù)工科學生的學習特點,本書選材注意基礎性和系統(tǒng)性,理論推導注
本書以一個完整的電商用戶數(shù)據(jù)預處理為主線項目,按照項目在企業(yè)中真實的開發(fā)流程,由淺入深、循序漸進地將數(shù)據(jù)預處理的理論知識和關鍵技術融入各個工作任務中。通過完成一個個具體任務到最終實現(xiàn)整個項目,讀者能夠快速掌握數(shù)據(jù)預處理的相關理論知識和職業(yè)技能,能夠獨立對各個領域的數(shù)據(jù)進行預處理。本書主要內容包括:項目開發(fā)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)
本教材結合專業(yè)人才培養(yǎng)目標,以企業(yè)財務分析的管理需求為基礎,運用案例比較分析,對企業(yè)財務數(shù)據(jù)進行分析和可視化處理,從而更好地適應企業(yè)數(shù)字化會計管理崗位工作的需要。本教材主要有兩部分:一是大數(shù)據(jù)的概念及分析流程和方法,二是企業(yè)財務決策過程中大數(shù)據(jù)的具體運用。具體內容包括:財務大數(shù)據(jù)概述、財務大數(shù)據(jù)分析的流程與方法、基于企
為推動和促進教育科研領域數(shù)據(jù)資源的匯聚流通和共享開放,鼓勵高校師生利用新技術對開放數(shù)據(jù)進行創(chuàng)新研究與應用,聚合各行業(yè)力量培養(yǎng)和提升大學生的數(shù)據(jù)素養(yǎng),在上海市教育委員會、上海市經(jīng)濟和信息化委員會的指導與支持下,復旦大學圖書館、上海市大數(shù)據(jù)中心二中心和上海市科研領域大數(shù)據(jù)聯(lián)合創(chuàng)新實驗室聯(lián)合多家高校和企業(yè),面向全國高校師生舉
本書介紹了智能傳感與檢測技術的基本概念、原理、分類、應用及其發(fā)展趨勢,旨在幫助學生了解該領域的前沿動態(tài),培養(yǎng)具備創(chuàng)新能力和實踐能力的專業(yè)人才,為推動科技進步和社會發(fā)展做出貢獻。全書共有8章,分為上、下兩篇,其中上篇為傳感器部分,下篇為檢測技術部分。第1章介紹了傳感器基礎知識、檢測技術基礎知識和課程性質及主要任務。第2、
《顛覆性技術區(qū)塊鏈譯叢:區(qū)塊鏈在數(shù)據(jù)隱私管理中的應用》: 本書旨在向初學者展示物聯(lián)網(wǎng)和區(qū)塊鏈的基礎知識,以及現(xiàn)有從業(yè)者的集成和挑戰(zhàn)討論。其目的是加深對區(qū)塊鏈在促進安全方面的作用的理解。它提供了一個逐步的討論、詳盡的文獻調查、嚴格的實驗分析和討論,以證明區(qū)塊鏈技術用于確保通信安全。 《顛覆性技術區(qū)塊鏈譯叢:區(qū)塊鏈平臺》
大數(shù)據(jù)概論及應用實踐(通識版)
本書主要介紹矩陣分析的分析工具和理論知識,關注其在工程領域的具體應用。全書共6章,主要內容包括特征值和特征向量、矩陣的分解、Hermite矩陣和線性回歸、奇異值分解和主成分分析、主成分分析的應用、矩陣分析在復雜網(wǎng)絡和時間序列分析中的應用。本書可作為工程、統(tǒng)計、經(jīng)濟學等專業(yè)的研究生和工科專業(yè)高年級本科生教材,也可作為數(shù)學
本書圍繞數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)資源、數(shù)據(jù)資產(chǎn)等基本概念展開詳細介紹,幫助讀者快速了解數(shù)據(jù)相關基礎知識,樹立數(shù)據(jù)觀念、構建數(shù)據(jù)思維,為更好地理解后續(xù)內容打好基礎。詳細介紹數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)資源數(shù)據(jù)資產(chǎn)的數(shù)據(jù)資產(chǎn)化路徑,包括數(shù)據(jù)應用場景、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)資產(chǎn)確權、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值衡量、數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值實現(xiàn),以及數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)構建等內容,幫助讀者更加深
本書的主要內容有:熟悉Spark的編程模型和生態(tài)系統(tǒng)。學習數(shù)據(jù)科學的一般方法。檢查分析大型公共數(shù)據(jù)集執(zhí)行步驟的完整性。發(fā)現(xiàn)哪些機器學習工具對特定問題有幫助。探索可適應多種用途的代碼。