本書(shū)共有12章：“緒論”概述了機(jī)器魚(yú)的研究和發(fā)展；“魚(yú)類運(yùn)動(dòng)：基于身體和魚(yú)鰭運(yùn)動(dòng)的生物學(xué)與機(jī)器人學(xué)”對(duì)魚(yú)類和機(jī)器魚(yú)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了系統(tǒng)研究；“線驅(qū)動(dòng)機(jī)器魚(yú)”展示了使用線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)特機(jī)器魚(yú)設(shè)計(jì)；而“多關(guān)節(jié)機(jī)器魚(yú)的設(shè)計(jì)與控制”和“胸鰭擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器魚(yú)研究”給出了兩種經(jīng)典設(shè)計(jì)：一種是尾鰭，另一種是胸鰭；“軟體機(jī)器魚(yú)”提出了一種

本書(shū)對(duì)復(fù)雜環(huán)境下方位瞄準(zhǔn)系統(tǒng)抗干擾測(cè)角所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹：1、復(fù)雜環(huán)境下CCD自準(zhǔn)直測(cè)角技術(shù)。以環(huán)境自適應(yīng)為目標(biāo)，介紹了自準(zhǔn)直測(cè)角、CCD自動(dòng)變掃描控制、準(zhǔn)直光源控制、A/D轉(zhuǎn)換控制、環(huán)境自適應(yīng)濾波等技術(shù)。2、基于光學(xué)超分辨的焦深延長(zhǎng)技術(shù)�；�于有限視場(chǎng)超分辨理論，介紹了位相型光瞳濾波器的焦深延長(zhǎng)以及超分辨特

本書(shū)是一本關(guān)于風(fēng)景園林工程與植物養(yǎng)護(hù)方面的專著。主要包括風(fēng)景園林水景與假山工程、園林小品工程、園林植物的土肥水管理與病蟲(chóng)害防治、園林花草的養(yǎng)護(hù)等。書(shū)中詳細(xì)闡述了園林花卉的栽培與養(yǎng)護(hù)、園林植物病蟲(chóng)害防治、園亭與花壇砌筑工程施工、風(fēng)景園林假山工程等相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)注重理論與實(shí)踐結(jié)合，為相關(guān)行業(yè)的發(fā)展提供了新思路。全書(shū)體系結(jié)構(gòu)

本書(shū)是一本專注于建筑領(lǐng)域的施工技術(shù)和項(xiàng)目管理的研究性書(shū)籍。本書(shū)旨在深入剖析現(xiàn)代建筑工程的施工過(guò)程和管理手段，為建筑領(lǐng)域的專業(yè)從業(yè)者和研究者提供全面的參考。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了建筑工程施工技術(shù)的最新進(jìn)展。通過(guò)對(duì)建筑工藝、施工方法和施工設(shè)備的詳細(xì)討論，讀者將獲得對(duì)施工過(guò)程的深刻理解。特別關(guān)注現(xiàn)代建筑技術(shù)，包括BIM技術(shù)、智能建

本書(shū)深入研究了在建筑工程領(lǐng)域中綠色施工技術(shù)和安全管理的關(guān)鍵方面。本書(shū)關(guān)注建筑行業(yè)在追求環(huán)保和可持續(xù)性的同時(shí)，如何有效地實(shí)施綠色施工，并確保工程過(guò)程中的安全性。書(shū)中詳細(xì)介紹了可持續(xù)建筑設(shè)計(jì)、材料選擇、能源利用等方面的創(chuàng)新。強(qiáng)調(diào)了建筑工程中減少對(duì)環(huán)境的影響，提高資源利用效率的關(guān)鍵技術(shù)和實(shí)踐。本書(shū)探討了在建筑工程中的各個(gè)階段

本書(shū)是一本專注于土木工程材料的性能、質(zhì)量檢測(cè)及相關(guān)技術(shù)的學(xué)術(shù)著作。通過(guò)深入研究和系統(tǒng)分析，本書(shū)旨在為土木工程領(lǐng)域的工程師、研究人員以及從業(yè)者提供有關(guān)材料性能和檢測(cè)技術(shù)的理論指導(dǎo)和實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)先概述了土木工程中常用的材料，包括混凝土、鋼材、瀝青等。詳細(xì)介紹這些材料的性質(zhì)、用途及其在工程中的應(yīng)用。接著介紹最新的土木工

本書(shū)是一本涵蓋了食品檢測(cè)領(lǐng)域最新研究和技術(shù)發(fā)展的書(shū)籍。該書(shū)先介紹現(xiàn)代食品檢測(cè)技術(shù)的基本原理和方法，包括傳感器技術(shù)、分析儀器、生物傳感器等，接著探討了不同的食品檢測(cè)分析方法，例如化學(xué)分析、物理分析、生物分析等，以及它們的應(yīng)用范圍和優(yōu)劣勢(shì)，并引入最新的食品檢測(cè)技術(shù)趨勢(shì)，可能涉及到人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、基因檢測(cè)等新興領(lǐng)域在食品

本書(shū)旨在探討如何開(kāi)發(fā)并應(yīng)用一個(gè)專門針對(duì)能源領(lǐng)域的英語(yǔ)學(xué)術(shù)詞匯表——能源學(xué)術(shù)詞匯表(EAWL)。本書(shū)首先介紹了研究背景和意義以及本書(shū)的構(gòu)成，通過(guò)文獻(xiàn)綜述探討了語(yǔ)料庫(kù)語(yǔ)言學(xué)、詞匯分類以及現(xiàn)有學(xué)術(shù)詞匯表的相關(guān)理論，為EAWL的創(chuàng)建奠定了理論基礎(chǔ)，而后詳細(xì)描述了構(gòu)建能源學(xué)術(shù)語(yǔ)料庫(kù)的方法論，包括語(yǔ)料庫(kù)大小、文本多樣性等方面，并明

本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，充分考慮到大多數(shù)高校在電子或電氣實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)中缺乏訓(xùn)練項(xiàng)目的實(shí)際情況，本書(shū)內(nèi)容根據(jù)由淺入深、循序漸進(jìn)、方便應(yīng)用的原則安排，即第一編從模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)講起，第二編從多個(gè)方向敘述模擬電子技術(shù)在生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用實(shí)例，應(yīng)用實(shí)例具有新穎性、實(shí)用性、創(chuàng)造性。本書(shū)選材廣泛、題材新穎，針對(duì)性很強(qiáng)，是一本既有基礎(chǔ)內(nèi)容又

本書(shū)針對(duì)當(dāng)前材料教學(xué)中快速增長(zhǎng)的先進(jìn)材料知識(shí)需求和現(xiàn)有教材對(duì)先進(jìn)材料知識(shí)介紹的不平衡不充分之間的矛盾，以材料基本結(jié)構(gòu)和性能為引導(dǎo)，以當(dāng)前迅速發(fā)展的先進(jìn)材料為重點(diǎn)，介紹先進(jìn)材料組織結(jié)構(gòu)與性能之間的相互關(guān)系和變化規(guī)律。內(nèi)容包括材料的基本結(jié)構(gòu)，材料的物理性能和先進(jìn)材料結(jié)構(gòu)與性能三個(gè)部分。材料的基本結(jié)構(gòu)部分包括：原子結(jié)構(gòu)、電子