機(jī)器人建模與控制是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支，已滲透到各類機(jī)器人的分析和設(shè)計(jì)中。本書著重介紹機(jī)器人建模與控制的基礎(chǔ)知識，包括空間描述和變換、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人微分運(yùn)動學(xué)和靜力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動控制和機(jī)器人力控制等內(nèi)容。根據(jù)工科學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，本書選材注意基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，理論推導(dǎo)注

本書針對直流配用電系統(tǒng)的小信號穩(wěn)定性問題，從系統(tǒng)建模、穩(wěn)定判據(jù)方法、致穩(wěn)控制與穩(wěn)定設(shè)計(jì)幾個(gè)層面進(jìn)行了系統(tǒng)性闡述。本書共10章，除第1章緒論外，其余章節(jié)主要分為三個(gè)部分：第2章簡要介紹了本書所涉及的基本概念和控制原理，重點(diǎn)推導(dǎo)了典型DC-DC變換器和電壓源換流器在不同控制方式下的閉環(huán)小信號等效模型；第3-8章由淺入深依次

本書主要介紹電機(jī)及電力拖動系統(tǒng)的相關(guān)理論和基礎(chǔ)知識，內(nèi)容主要包括：直流電機(jī)、交流電機(jī)、變壓器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、運(yùn)行特性的分析與計(jì)算；電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程式及穩(wěn)定運(yùn)行條件；直流電動機(jī)、異步電動機(jī)的起動、制動、調(diào)速的原理與方法，拖動系統(tǒng)的四象限運(yùn)行、閉環(huán)速度控制；各類控制電機(jī)的運(yùn)行原理與特性分析；電動機(jī)的選擇；MAT

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本書為河南黃河治理發(fā)展研究史，全面記錄黃河河南段不同歷史時(shí)期的發(fā)展演變過程，系統(tǒng)介紹歷代治河的艱辛過程和重要成就。全書以時(shí)間順序和重大事件為主要脈絡(luò)，從全新的、宏觀的維度和視角看待河南黃河治理，從流域角度寫河南黃河，深度論述黃河與河南的密切關(guān)系，深入探討河南黃河在流域和河南經(jīng)濟(jì)、文化、社會、生態(tài)文明建設(shè)中的重要地位、突

本書把嬗變的黃河和地標(biāo)黃河口，放在大文化的背景下，用客觀的事實(shí)與理性地思考去辯析，去追尋，去講述，去撰寫，尤其是在對待過去一些重大事件上，崔光尊重歷史但不拘泥于傳統(tǒng)的條條框框，用辯證思維的方式，靈動創(chuàng)新的筆法，引導(dǎo)讀者獨(dú)立去思考。作者在敘述這些事件時(shí)明顯側(cè)重于事件本身的客觀屬性，并未將自己的觀點(diǎn)強(qiáng)加給讀者。當(dāng)然，博大的

本書以遼寧省撫順市地下煤礦開采為例，共6章，包括緒論、撫順市區(qū)地裂縫的地質(zhì)環(huán)境背景及分布特征、撫順市區(qū)地裂縫地面沉降變形特征、撫順市區(qū)地裂縫形成機(jī)制分析及構(gòu)造活動對地裂縫發(fā)展趨勢的影響、撫順市區(qū)地裂縫活動趨勢預(yù)測、結(jié)論與建議。通過對撫順市區(qū)地裂縫的全面調(diào)查以及研究，旨在查明撫順市區(qū)地裂縫分布及成因機(jī)制的基礎(chǔ)上，形成一套

隨著人工智能技術(shù)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的意識形態(tài)工作面臨著前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。一方面，人工智能以其強(qiáng)大的信息傳播能力，為意識形態(tài)的傳播提供了更為便捷、高效的渠道，使得各種思想和觀念能夠以前所未有的速度和廣度進(jìn)行傳遞；另一方面，人工智能技術(shù)也可能成為某些不良信息的擴(kuò)散工具。本書旨在為讀者提供一個(gè)全面、深入地理解人工智能在意識

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本書以一個(gè)完整的電商用戶數(shù)據(jù)預(yù)處理為主線項(xiàng)目，按照項(xiàng)目在企業(yè)中真實(shí)的開發(fā)流程，由淺入深、循序漸進(jìn)地將數(shù)據(jù)預(yù)處理的理論知識和關(guān)鍵技術(shù)融入各個(gè)工作任務(wù)中。通過完成一個(gè)個(gè)具體任務(wù)到最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目，讀者能夠快速掌握數(shù)據(jù)預(yù)處理的相關(guān)理論知識和職業(yè)技能，能夠獨(dú)立對各個(gè)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。本書主要內(nèi)容包括：項(xiàng)目開發(fā)環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)