本書響應新工科智能制造工程專業(yè)課程建設(shè)，立足經(jīng)典，兼顧前沿，有系統(tǒng)的理論知識體系和前沿知識介紹，能夠讓學生在學習經(jīng)典理論知識的過程中了解機器人技術(shù)的前沿方向。本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的機械部分、工業(yè)機器人的理論基礎(chǔ)、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人靜力學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、工業(yè)機器人

"本書系統(tǒng)地介紹機器人智能感知技術(shù)。全書共9章，主要內(nèi)容包括機器人傳感器基礎(chǔ)知識，機器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機器人觸覺和力覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機器人視覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能

本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機器人在復雜動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學習控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書共7章，內(nèi)容涵蓋自主機器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢等。第2章探討了機器人的

本書為校企雙元開發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設(shè)計與實踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應用性。書中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認識、SolidWorks系統(tǒng)選項認識、初識機械創(chuàng)新設(shè)計、基本草圖繪制及創(chuàng)新實踐、等距實體圖形繪制及創(chuàng)新實踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實踐、草圖陣列圖形繪制及

本書包含五個項目，分別為認識機器人、操作工作機器人、應用工業(yè)機器人、仿真工業(yè)機器人、拓展工業(yè)機器人。每個項目制作任務(wù)，以項目教學、理論結(jié)合實際，相關(guān)操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學結(jié)合的特點進行撰寫。本書配有視頻講解及PPT課件、教學指南。

本書系統(tǒng)地介紹了剛?cè)狁詈?D打印機器人關(guān)鍵技術(shù)及應用，涵蓋了大空間剛?cè)狁詈蠙C器人的基礎(chǔ)知識、關(guān)鍵技術(shù)及應用案例，書中內(nèi)容涉及機械、控制、計算機、人工智能等多學科與多技術(shù)的交叉領(lǐng)域，將大空間剛?cè)狁詈蠙C器人、智能裝備集成技術(shù)與增材制造技術(shù)進行了結(jié)合應用。書中剛?cè)狁詈?D打印機器人的開發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)在制造、建筑、康復等領(lǐng)域的

本書以數(shù)控桁架機器人為例，通過五個項目講解了FANUC數(shù)控機器人的電氣控制。主要項目包括數(shù)控桁架機器人的運行安全設(shè)計、手動進給控制、M代碼設(shè)計以及上下料的半自動運行控制和全自動運行控制。

本書首先簡要介紹了移動機器人的基本概念、發(fā)展歷史與趨勢；其次從總體設(shè)計的角度介紹了需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、硬件實現(xiàn)、軟件開發(fā)、測試與調(diào)試、交付與部署等移動機器人設(shè)計的一般流程；然后詳細介紹了移動機器人的運動平臺、硬件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、嵌入式軟件架構(gòu)、軟件開發(fā)等軟硬件設(shè)計；接著詳細介紹了移動機器人通信與人機交互設(shè)計，包括應用層

本書圍繞工業(yè)機器人現(xiàn)場編程展開，以實際項目為導向，結(jié)合工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員的技能要求，從基礎(chǔ)認知到復雜應用逐步深入。先介紹工業(yè)機器人的基本概念、系統(tǒng)組成、主要參數(shù)等基礎(chǔ)知識，讓讀者對工業(yè)機器人有初步認識；接著通過手動操作、涂膠、繪圖、搬運、碼垛、關(guān)節(jié)裝配等多個工作站的編程與調(diào)試任務(wù)，詳細講解編程指令、坐標系應用、軌跡規(guī)

本書內(nèi)容大部分源于編者多年從事機器人創(chuàng)新實踐教學及指導學生參加機器人大賽的經(jīng)驗，以講解機器人基礎(chǔ)知識為主，學生動手制作機器人為輔。本書共9章，主要內(nèi)容包括概述、移動機器人應用及實踐、水中機器人基礎(chǔ)及實踐、空中機器人基礎(chǔ)及應用、仿生機器人基礎(chǔ)及實踐、人工智能基礎(chǔ)及應用、走進3D打印世界、智能制造與工業(yè)機器人以及工程創(chuàng)新綜