本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學(xué)配套實踐教材,主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領(lǐng)域,結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求,并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem,機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學(xué)經(jīng)驗編寫。教材包含十個實驗,從對移動機器人系統(tǒng)的基本
深度學(xué)習(xí)是一種以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等為架構(gòu),對數(shù)據(jù)資料進行表示學(xué)習(xí)的算法,它是計算機科學(xué)及人工智能的重要分支,其代表性成果如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等作為信息產(chǎn)業(yè)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)的主流工具性技術(shù)已被成功應(yīng)用于諸多現(xiàn)實場景。本書作為一本面向中文讀者的深度學(xué)習(xí)教科書,從“理論與實踐相結(jié)合”的角度立意,貫徹“知行合一”的教育理
虛擬試驗技術(shù)是由系統(tǒng)工程、建模仿真技術(shù)、可視化與虛擬現(xiàn)實技術(shù)、信息處理技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)學(xué)和計算機技術(shù)等多種學(xué)科交叉應(yīng)用的新興技術(shù)。虛擬試驗技術(shù)可以在虛擬的條件下完成對被試品測試和試驗,能夠大大縮短設(shè)備的研制、測試周期,節(jié)約測試經(jīng)費,因而得到被廣泛應(yīng)用,已成為系統(tǒng)分析、優(yōu)化設(shè)計、性能評測的強有力的工具。本書針對武器裝備虛擬試
本書是一本講授Web前端開發(fā)的教材,以任務(wù)驅(qū)動式的編寫體例和通俗易懂的語言,詳細講解jQuery的基礎(chǔ)知識。 本書共10章。第1章講解jQuery的基礎(chǔ)知識;第2章講解jQuery實現(xiàn)多樣化菜單;第3章和第4章講解jQuery實現(xiàn)頁面交互;第5章講解jQuery實現(xiàn)動畫效果;第6章講解jQuery實現(xiàn)圖像效果;第7章講
在科技迅猛發(fā)展的今天,生成式人工智能不僅在創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域和教育系統(tǒng)中發(fā)揮著越來越重要的作用,也正在改變?nèi)藗兊纳詈凸ぷ鞣绞健1緯院喢饕锥姆绞浇榻BAIGC的基本概念和原理,同時精選了多個實用案例,詳細講解如何在實際工作和生活中應(yīng)用AIGC技術(shù),幫助讀者將知識轉(zhuǎn)化為實際操作的能力。
本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度,對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設(shè)計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信、人工智能等方面的理論和技術(shù)進行細致講解,結(jié)合NXMCD仿真工具,對典型案例進行總體設(shè)計和技術(shù)剖析,既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設(shè)計和仿真領(lǐng)域,以系統(tǒng)
本書主要介紹了深度學(xué)習(xí)算法的基本原理和常用模型,包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)、殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RCNN)、孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(SNN)、生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)等。深入探討了深度學(xué)習(xí)算法在故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用,針對機械設(shè)備中常見的軸承故障,介紹了一系列基于深度學(xué)習(xí)算法的故障診斷模型,對故障特征進行提取和識別,能夠?qū)崿F(xiàn)對機械設(shè)備故
本書以剪映App短視頻剪輯軟件為基礎(chǔ),結(jié)合大量的實例講解和教學(xué)視頻演示,幫助讀者快速提升短視頻的創(chuàng)作能力。全書分為2篇,共13章。第1~4章為新手篇,主要介紹剪映App和剪映專業(yè)版的工作界面與功能設(shè)計,以及素材采集與整理、制作短視頻字幕、音頻的基本編輯等內(nèi)容;第5~13章為高手篇,從畫面、運動、轉(zhuǎn)場、聲音、調(diào)色、特效、
本書基于openEuler國產(chǎn)操作系統(tǒng)(22.03LTSSP3版)和OpenStack(Train版)云計算平臺,采用官方開源的云鏡像和管理軟件,介紹OpenStack云計算平臺搭建和管理的相關(guān)知識。全書分為3篇,分別是基礎(chǔ)知識與技能、OpenStack云計算平臺搭建和OpenStack云計算平臺管理,共包含16個項目
本書為貫穿雙項目并行結(jié)構(gòu),以開發(fā)教學(xué)管理數(shù)據(jù)庫為學(xué)習(xí)訓(xùn)練項目、人事管理數(shù)據(jù)庫為任務(wù)實施項目,按照模塊—任務(wù)—案例三層結(jié)構(gòu)組織編寫,特邀企業(yè)高級工程師參與編寫,實現(xiàn)雙元制教學(xué)。全面系統(tǒng)地介紹MySQL數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用,認識MySQL數(shù)據(jù)庫工程項目,快速掌握MySQL數(shù)據(jù)庫的設(shè)計與維護,包括:MySQL工作環(huán)境的配置,數(shù)據(jù)庫與