機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠,其研發(fā)、制造和應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)發(fā)展水平的重要標志。當前,機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展、產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L、技術(shù)水平持續(xù)提升、重點產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢逐步顯現(xiàn),正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式,為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動力。機器人正常動作需要各關(guān)節(jié)驅(qū)動器在控制系統(tǒng)的控制下正確驅(qū)動才能得以實

本書圖文并茂、深入淺出地介紹了機器學習算法所需的數(shù)學、Python語言編程基礎(chǔ)知識，以及回歸模型、K近鄰、K均值、決策樹、弱學習器集成、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度學習等常用的機器學習算法。全書共10章，每章習題中都配套了實驗練習環(huán)節(jié)，實驗內(nèi)容包括Python開發(fā)環(huán)境配置、機器學習算法的實際應(yīng)用等，所有實驗都配有Jupyter的

本書以學科理論為基礎(chǔ)，以工程實踐為導(dǎo)向，以系統(tǒng)設(shè)計為核心，全面論述了射頻通信鏈路各模塊的基礎(chǔ)原理、指標需求和應(yīng)用設(shè)計方法。本書主要分為射頻通信系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)、收發(fā)機架構(gòu)、接收機設(shè)計、發(fā)射機設(shè)計和時鐘系統(tǒng)設(shè)計5大部分，涵蓋了射頻通信系統(tǒng)設(shè)計的全面信息，闡述了相關(guān)指標的系統(tǒng)分析處理方法，在高校和企業(yè)之間架起一座橋梁，為社會培

這是一本講解如何快速上手現(xiàn)代軟件開發(fā)所需的三個核心工具：Unix命令行、文本編輯器和Git版本控制的實戰(zhàn)性著作。通過閱讀本書，你將學習：運行終端、輸入和編輯命令操作和檢查文件使用Atom和VSCode等編輯器的基本和高級編輯技巧使用Markdown語言編寫快速文檔格式化源代碼并編寫可執(zhí)行腳本Git和GitHub基礎(chǔ)知識

容錯系統(tǒng)（第2版）是利用系統(tǒng)方法進行計算機系統(tǒng)容錯設(shè)計的第1本教科書，這本書全面涵蓋了容錯硬件和軟件的設(shè)計，使用容錯技術(shù)來提高生產(chǎn)制造產(chǎn)量，以及網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計和分析。結(jié)合10多個不同計算機系統(tǒng)經(jīng)典設(shè)計案例，分析容錯技術(shù)在這些系統(tǒng)設(shè)計中的實現(xiàn)，該書內(nèi)容還包括用于防范安全威脅的加密子系統(tǒng)的方法。本文更新的內(nèi)容將有助于電氣、計算

在量子技術(shù)被廣泛關(guān)注的當下,本書旨在為廣大讀者提供一本通俗易懂、全面介紹量子技術(shù)原理、開發(fā)及應(yīng)用的科普讀物。本書首先介紹了什么是量子、量子行為、量子技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域。之后介紹了量子信息處理和量子加密通信,闡述了量子計算機、量子通信的基本原理以及當前的發(fā)展現(xiàn)狀,量子計算機的實現(xiàn)方法和應(yīng)用領(lǐng)域。在此基礎(chǔ)上又介紹了激光、X射

隨著科技的飛速發(fā)展，軟件系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，對軟件架構(gòu)的要求也越來越高。本書采用了循序漸進的介紹方法，深入探討了數(shù)字化時代軟件架構(gòu)的分析與設(shè)計方法，涵蓋了先進的架構(gòu)模式、技術(shù)趨勢以及應(yīng)對復(fù)雜業(yè)務(wù)需求的策略。本書還明確定義了利益相關(guān)者——包括IT部門、用戶、執(zhí)行發(fā)起人和第三方供應(yīng)商——的角色和職責，能夠幫助分析師在重新

本書是國外學者們對寬禁帶半導(dǎo)體封裝技術(shù)和趨勢的及時總結(jié)。首先，對寬禁帶功率器件的發(fā)展趨勢做了總結(jié)和預(yù)演判斷，講述寬禁帶功率半導(dǎo)體的基本原理和特性，包括其獨特的物理和化學屬性，以及它們在極端環(huán)境下的潛在優(yōu)勢。接著介紹封裝材料的選擇和特性，分別就互連技術(shù)和襯底展開論述，同時，介紹了磁性材料，并對不同材料結(jié)構(gòu)的熱性能，以及冷

本書通過文獻綜述、室內(nèi)試驗、理論分析、數(shù)值模擬和現(xiàn)場應(yīng)用相結(jié)合的方法，在破巖理論和技術(shù)發(fā)展綜述與展望的基礎(chǔ)上，針對深部硬巖應(yīng)力條件與力學特征，系統(tǒng)研究了深部硬巖截割特性、開采誘發(fā)高應(yīng)力礦柱巖爆機制、深部硬巖可切割性表征與改善方法，進一步開展了深部硬巖礦體非爆機械化開采現(xiàn)場應(yīng)用，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)進行了非煤礦山智能綠色升級實

薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)