本書(shū)主要聚焦于MySQL的InnoDB存儲(chǔ)引擎，該存儲(chǔ)引擎是一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)，包含數(shù)十個(gè)模塊。書(shū)中對(duì)每個(gè)模塊都提供了代碼級(jí)別的詳細(xì)解釋和易于理解的原理圖，此外，涵蓋MySQL的并發(fā)控制、高可用主從架構(gòu)以及強(qiáng)一致性等高級(jí)主題。具體內(nèi)容如下：第1章詳細(xì)闡述了MySQL內(nèi)核的發(fā)展歷程，并指導(dǎo)讀者如何下載MySQL源碼包以及

本書(shū)中精心挑選50種在軟件開(kāi)發(fā)中極為重要的算法，對(duì)每種算法與示例都進(jìn)行了詳盡解釋，涵蓋數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)操作、搜索策略、排序方法、圖形處理技術(shù)等。相比第1版，新版內(nèi)容更豐富，范圍更廣泛，更新了部分過(guò)時(shí)信息，增加了如機(jī)器學(xué)習(xí)中的算法優(yōu)化技巧、大數(shù)據(jù)處理方法，以及現(xiàn)代順序模型及其變體、實(shí)現(xiàn)大語(yǔ)言模型（LLM）的算法、方法和架構(gòu)等新興

本書(shū)以亞龍YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備為載體，基于工作過(guò)程組織內(nèi)容，遵循由單機(jī)到聯(lián)機(jī)的順序，將整個(gè)設(shè)備的拆裝與調(diào)試過(guò)程分為7個(gè)學(xué)習(xí)情境，并將設(shè)備拆裝與調(diào)試所需的理論知識(shí)與實(shí)踐技能分解到各學(xué)習(xí)情境中，旨在加強(qiáng)對(duì)學(xué)生專業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括緒論、供料單元的拆裝與調(diào)試、加工單元的拆裝與調(diào)試、裝配單元

本書(shū)內(nèi)容涵蓋PLC硬件組態(tài)、PLC程序設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試、變頻器調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作、NXMCD虛擬仿真調(diào)試等，所有內(nèi)容通過(guò)項(xiàng)目的方式進(jìn)行組織，包含項(xiàng)目描述、相關(guān)知識(shí)、項(xiàng)目要求和項(xiàng)目實(shí)施等環(huán)節(jié)，其后還附有注意事項(xiàng)和問(wèn)題與思考。書(shū)中每個(gè)項(xiàng)目均可獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試和運(yùn)行。

本書(shū)分為四部分，第一部分首先從數(shù)據(jù)空間的理論出發(fā)，探討了數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代下數(shù)據(jù)作為第五生產(chǎn)要素的重要性，以及數(shù)據(jù)空間的緣起、現(xiàn)狀和理論解析，然后詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)空間的概念、屬性、類型和價(jià)值，以及數(shù)據(jù)空間的三大能力體系：可信管控能力、資源交互能力和價(jià)值共創(chuàng)能力。同時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)空間的要素、架構(gòu)和要素市場(chǎng)生態(tài)進(jìn)行了深入分析。第二部分

本書(shū)圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)處理框架展開(kāi)，旨在深入介紹Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)技術(shù)及應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容涵蓋Hadoop基礎(chǔ)知識(shí)，MapReduce編程模型、HDFS文件系統(tǒng)、YARN資源管理器等關(guān)鍵概念，以及Hadoop集群的搭建、優(yōu)化和調(diào)試方法。此外，本書(shū)還重點(diǎn)講解了Hadoop生態(tài)中常用采集組件（如Sqoop、Flum

本書(shū)共10章，在結(jié)構(gòu)安排上，第1章為緒論，介紹智能機(jī)器人、自動(dòng)控制、自動(dòng)化的發(fā)展歷程。第2章為機(jī)器人的位姿控制部分，第3、4章為機(jī)器人的軌跡規(guī)劃部分，主要介紹機(jī)器人軌跡規(guī)劃基本概念的和智能規(guī)劃算法。第5-7章為機(jī)器人的控制部分，內(nèi)容包括機(jī)器人的自適應(yīng)控制、智能化控制與柔順控制等。第8章為多智能體控制部分，內(nèi)容包括多智能

本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人學(xué)相關(guān)的知識(shí)及基本原理。全書(shū)共8章。第1章為緒論。第2-7章為本書(shū)的主體部分，其中第2章介紹典型機(jī)器人的主要機(jī)械本體構(gòu)成以及典型機(jī)構(gòu)，第3章介紹機(jī)器人位置運(yùn)動(dòng)學(xué)，第4章討論機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)以及基于雅可比矩陣的速度分析、靜力分析等內(nèi)容，第5章討論了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)的相關(guān)問(wèn)題，第6章介紹常用機(jī)器人的軌跡規(guī)劃

本書(shū)主要覆蓋化學(xué)與生物傳感器和執(zhí)行器，輻射傳感器和執(zhí)行器，MEMS、智能傳感器和執(zhí)行器，以及接口方法和電路、微處理器接口等內(nèi)容，并提供完整的附錄和對(duì)應(yīng)章節(jié)習(xí)題的參考答案等。

全書(shū)共11章，分別為：人工智能安全概述、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)攻擊與防護(hù)、數(shù)據(jù)投毒攻擊與防護(hù)、對(duì)抗樣本攻擊與防護(hù)、后門(mén)攻擊與防護(hù)、隱私攻擊與防護(hù)、預(yù)訓(xùn)練攻擊與防護(hù)、偽造攻擊與防護(hù)、人工智能模型的攻擊與防護(hù)、模型竊取與防護(hù)、大語(yǔ)言模型安全。