本書結(jié)合作者多年的研究成果和實踐經(jīng)驗,深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識,包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進等,之后結(jié)合實操案例重點講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法,最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳
主要內(nèi)容包括,大數(shù)據(jù)技術(shù)概述(或背景知識),Scala基礎(chǔ)知識,Spark基礎(chǔ),RDD編程,SparkSQL開發(fā),SparkStreaming/StructuredStreaming編程,MLLib機器學(xué)習(xí)編程等基礎(chǔ)內(nèi)容。 主要作為本科生數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、計算機科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè)必修或選修課程教科書,或作為相關(guān)工
控制理論方面的著述和教科書汗牛充棟,具體控制系統(tǒng)或者控制軟件的使用攻略也琳瑯滿目。但在兩者之間缺乏橋梁!皶现v的用不上,需要用的書上不講”,這是常聽到的抱怨。本書試圖搭接,從實用角度出發(fā),為大量控制實踐提供一點理論依據(jù),也為控制理論研究提示一點工程實踐中需要解決的問題。本書分六部分。第一部分簡述基本的反饋,動態(tài)系統(tǒng)和
本書是機器人乃至一般自動化設(shè)備領(lǐng)域運動規(guī)劃和軌跡規(guī)劃的經(jīng)典著作。作為機器人運動控制的核心技術(shù)之一,軌跡規(guī)劃的算法大部分是離線的,無法使機器人在運動過程中面對不可預(yù)見傳感器事件做出即時反應(yīng);在線規(guī)劃及合理修正運動軌跡是當前機器人軌跡規(guī)劃算法領(lǐng)域亟需解決的難題。針對上述難題,本書對外部傳感器事件下的在線軌跡規(guī)劃算法進行系統(tǒng)
本書從工業(yè)機器人的理論出發(fā),引入了工業(yè)機器人技術(shù)方面的最新成果,并從工業(yè)機器人技術(shù)構(gòu)成基本要素的角度,全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的構(gòu)成與原理、技術(shù)理論基礎(chǔ)、維護與操作、應(yīng)用案例等內(nèi)容。全書共8個單元,主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人技術(shù)理論基礎(chǔ)(Unit1~4)、現(xiàn)場操作與編程應(yīng)用(Unit5~8)兩個部分。工業(yè)機器人技術(shù)理論基
本書注重全面而系統(tǒng)的介紹,從工業(yè)生產(chǎn)線的基礎(chǔ)知識到先進的智聯(lián)生產(chǎn)線,本書都所有闡述,主要圍繞數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線,介紹相應(yīng)的基本原理、使用方法、評估技術(shù)和主要應(yīng)用。全書共6章,第1章智聯(lián)生產(chǎn)線發(fā)展概述(傳統(tǒng)生產(chǎn)線-智聯(lián)生產(chǎn)線);第2章數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線協(xié)同方法,包括智聯(lián)生產(chǎn)線人機物協(xié)同認知方法和智
本書介紹了模塊化機器人的設(shè)計基礎(chǔ)與進階實踐方法。全書包括緒論、初識機器人組件、編程基礎(chǔ)、機器人控制系統(tǒng)的構(gòu)建基礎(chǔ)、機器人的機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、簡單機構(gòu)設(shè)計與實踐、初識復(fù)雜系統(tǒng)、機器人產(chǎn)品的原型設(shè)計與實踐、仿生機器人設(shè)計與實踐、機器人的通信技術(shù)及自主創(chuàng)意設(shè)計實例。每個章節(jié)設(shè)計了系列應(yīng)用實例,幫助讀者及時理解知識點、學(xué)習(xí)設(shè)計思路
隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)與人工智能等技術(shù)的蓬勃發(fā)展,計算服務(wù)逐漸從計算密集型向數(shù)據(jù)密集型(DataIntensive)轉(zhuǎn)變。高性能、高通量的數(shù)據(jù)服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)成為智慧城市、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)等國家重大需求解決方案的核心基礎(chǔ)。并行與分布式數(shù)據(jù)處理的概念啟發(fā)于上世紀80年代,源自討論在內(nèi)存及二級存儲極為有限的條件下如何跨越
“文明”是人類經(jīng)過教化后達到的一種狀態(tài),代表著社會的進步。自人類社會發(fā)端以來,人類文明就進入了一個漫長的演進過程。從原始文明、農(nóng)業(yè)文明、工業(yè)文明到數(shù)字文明,每一次新文明的誕生都代表著文明形態(tài)的重塑和社會的變更。數(shù)字文明是一種基于大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代技術(shù),以高科技為主要特征的文明,其核心是網(wǎng)絡(luò)化、信息化
理解數(shù)據(jù)最有力的工具是良好的對話,F(xiàn)實中,如果數(shù)據(jù)分析師和管理者使用不同語言,擁有完全不同的觀點,或者對彼此的方法和約束條件缺乏了解,那么雙方將難以就數(shù)據(jù)達成共識。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數(shù)據(jù)流利度的技能,掌握一系列有效的數(shù)據(jù)分析交流技巧,使其能夠清晰、準確地表達數(shù)據(jù)的含義并挖掘數(shù)據(jù)潛在的價值。 本書通過理解