本書主要針對大型復雜的熱力系統(tǒng)，介紹一種簡單、實用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本書主要內(nèi)容如下。第1章對目前針對熱力系統(tǒng)控制研究以及PID控制器整定研究進展進行了綜述，并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想，提出基于預期動態(tài)方程的PID控制器整定方法。全書其余內(nèi)容可分為兩部分，第一部分為控制系統(tǒng)整定與設

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機器人與智能制造技術和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關系，提出促進機器人與智能制造前沿領域發(fā)展的政策建議。本書為相關領域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。

本書是結合編者所從事的教學與研究工作，吸收國內(nèi)外同行最新研究成果，為適應新時期高等院校機電類工程教育機器人技術教學要求而編寫的。全書共10章，主要內(nèi)容包括：緒論、機器人系統(tǒng)及設計方法、機器人運動學、機器人動力學、運動規(guī)劃、并聯(lián)機器人、康復機器人、移動機械臂、多機器人系統(tǒng)和機器人的空間應用。

本書共有7個項目，包括傳感網(wǎng)技術、傳感器技術、STM32應用開發(fā)有線組網(wǎng)通信應用開發(fā)、短距無線通信應用開發(fā)、低功耗廣域網(wǎng)通信應用開發(fā)、傳感網(wǎng)數(shù)據(jù)處理技術等內(nèi)容。

本書針對復雜數(shù)據(jù)分析與建模問題的非結構化和綜合性特點，給出了數(shù)據(jù)分析與建模的基本過程，介紹了數(shù)據(jù)探索性分析、數(shù)據(jù)特征分析、模型參數(shù)估計的主要內(nèi)容和方法，以及試驗數(shù)據(jù)、觀察數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)等不同類型數(shù)據(jù)建模與分析的典型內(nèi)容與方法。本書適合作為高等學校管理科學與工程等專業(yè)的研究生或高年級本科生教材，也可供從事數(shù)據(jù)分析與建模、

本書對智能機器人的關鍵技術及應用進行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機器人機構設計、機器人感知系統(tǒng)、智能機器人控制技術、機器人運動規(guī)劃、工業(yè)機器人、智能服務機器人、智能特種機器人、群體機器人和智能機器人發(fā)展趨勢。全書給出了智能機器人相關的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機器人所涉及的關鍵技術、應用場景

本書針對無線傳感器網(wǎng)絡領域內(nèi)的基本概念、新理念和新研究成果等，提供一個全面的指南，不僅對這一領域的核心問題進行了詳細的論述，而且對一些細節(jié)問題也提供了價值的資料。其重點關注內(nèi)容包括信息處理技術、網(wǎng)絡拓撲、網(wǎng)絡覆蓋、MAC協(xié)議和路由協(xié)議、網(wǎng)絡自組織協(xié)議、網(wǎng)絡QoS、嵌入式OS技術、資源分配技術、低功耗技術、網(wǎng)絡安全技術、

本書針對復雜動態(tài)系統(tǒng)，研究基于區(qū)間觀測器的故障診斷問題，克服了傳統(tǒng)故障診斷方法分別構造殘差評價器和閾值選擇器的困難。通過設計區(qū)間觀測器不但能夠產(chǎn)生殘差信號，還能夠給出天然的閾值。通過對擾動抑制性能、故障敏感性能以及非負性能的分析，給出故障診斷策略，并對事件觸發(fā)機制和區(qū)間觀測器的協(xié)同設計、參數(shù)依賴的區(qū)間觀測器設計、分段區(qū)

本書是全國高等職業(yè)學校電類專業(yè)教材，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學院電氣自動化設備安裝與維修及相關專業(yè)選用。教材內(nèi)容主要包括初識工控組態(tài)軟件、流水燈組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計、交通燈組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設計、液體攪拌機監(jiān)控系統(tǒng)設計、閘門監(jiān)控系統(tǒng)設計、機械手監(jiān)控系統(tǒng)設計、自動配料監(jiān)控系統(tǒng)設計、水箱

能源問題是全球性問題。促進世界能源供求平衡、維護世界能源安全，是世界各國共同面臨的緊迫任務。為保障全球能源安全，國際社會應該樹立和落實互利合作、多元發(fā)展、協(xié)同保障的新能源安全觀。隨著信息技術的發(fā)展，大數(shù)據(jù)技術在能源行業(yè)領域得到廣泛的應用，并且在能源行業(yè)領域凸顯了不錯的效能，有效幫助能源企業(yè)提高能效水平。本書全面分析探討