本書從臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復(fù)運動規(guī)劃和動力學(xué)分析、康復(fù)控制系統(tǒng)設(shè)計與魯棒性、康復(fù)效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓(xùn)練的臥式下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律,揭示了
本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學(xué)習(xí)多智能體協(xié)同控制必備的知識,包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等,從第3章開始直至第17章,分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題,其中第3~13章所介紹的控制方案適用范圍較廣,而第14~17章則分別以具體的實
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上,面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分:基礎(chǔ)理論篇,介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論,以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇,詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設(shè)計使用方法;應(yīng)用案例篇,介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復(fù)葉片
智能生產(chǎn)線布局與設(shè)計
本書以工業(yè)機器人應(yīng)用為主旨,全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù),內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括:工業(yè)機器人基本概念,工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識;FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功
本書全面、系統(tǒng)地闡述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵設(shè)備和技術(shù)應(yīng)用。全書共7個項目,每個項目均以任務(wù)為導(dǎo)向,對目前實際應(yīng)用中幾種典型的短距離無線通信技術(shù)進行分析與設(shè)計,包括認識無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、搭建無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開發(fā)環(huán)境、基礎(chǔ)射頻無線通信技術(shù)應(yīng)用設(shè)計、Z-Stack無線通信技術(shù)應(yīng)用設(shè)計、藍牙無線通信技術(shù)應(yīng)用
本書概述了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其各種應(yīng)用、算法以及相關(guān)的挑戰(zhàn);介紹了仿生優(yōu)化算法,如遺傳算法(GA)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)和人工免疫系統(tǒng)(AIS)在故障分析和診斷以及交通管理中的應(yīng)用。重點介紹了用于解決路由、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化和能量估計問題的群優(yōu)化技術(shù),如非洲水牛優(yōu)化(ABO)、粒子群優(yōu)化(PSO)和改進的群智能算法。探討了基
本書系統(tǒng)介紹足球機器人底層系統(tǒng)的設(shè)計、控制算法的設(shè)計、機械機構(gòu)的設(shè)計和各個模塊的電路設(shè)計。共分15章,主要介紹機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,本書中機器人所用的DSP控制芯,環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計和控制算法的研究,隨機系統(tǒng)設(shè)計、隨機系統(tǒng)建模和控制算法的研究等?勺鳛楦叩仍盒Q芯可蚋吣昙壉究粕臋C器人學(xué)相關(guān)課程的教材,也可供從
本書從商科類專業(yè)需求出發(fā),介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。全書主要內(nèi)容包括走進大數(shù)據(jù),認識云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能,大數(shù)據(jù)采集清洗,數(shù)據(jù)存儲管理,數(shù)據(jù)挖掘分析,大數(shù)據(jù)可視化,大數(shù)據(jù)安全,綜合實戰(zhàn)案例。本書注重理論與實踐作相結(jié)合,通過大量案例幫助學(xué)生快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù),具有較強的系統(tǒng)性、可讀性和實用性。為了利
本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò),分布式的點云結(jié)構(gòu),生物激勵系統(tǒng)與進化方法,傳感器感知與融合方法,貝葉斯方法,模糊邏輯系統(tǒng),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生物醫(yī)療應(yīng)用,自動化的機器手,航;蚝娇者\輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。