本書(shū)內(nèi)容涵蓋了空中機(jī)器人(四旋翼無(wú)人機(jī))控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設(shè)計(jì)和發(fā)展趨勢(shì),反映了這一領(lǐng)域內(nèi)的最新成果。全書(shū)共9章,可分為5個(gè)部分。第1部分(第1章)為空中機(jī)器人(四旋翼無(wú)人機(jī))概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)體結(jié)構(gòu)與飛行機(jī)理及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、飛行控制原理和特點(diǎn)、飛行機(jī)理
航天器張拉式可展開(kāi)薄膜結(jié)構(gòu)具有輕質(zhì)、大折展比、比剛度高等優(yōu)點(diǎn),是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域,隨著人類探索能力的不斷提升,該領(lǐng)域?qū)?huì)出現(xiàn)更多創(chuàng)新性的理論、方法和技術(shù)。本書(shū)是面向航天器張拉式可展開(kāi)薄膜結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用的的專業(yè)教材,重點(diǎn)介紹了航天器張拉式可展開(kāi)薄膜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法和相關(guān)特性分析方法,內(nèi)容包括航天器張拉式可展開(kāi)薄膜結(jié)構(gòu)的發(fā)
《活體動(dòng)物規(guī)則》一書(shū)包括一個(gè)詳細(xì)列表,明確指出了特定的活體動(dòng)物的名稱、類型、容器要求以及對(duì)應(yīng)的CITES附錄,從而判斷相應(yīng)的活體動(dòng)物能否分類以及運(yùn)輸條件。書(shū)中還詳細(xì)介紹了不同類型活體動(dòng)物的包裝要求,為運(yùn)輸過(guò)程中活體的安全和福利提供參考。本書(shū)包括概述、限制、分類、識(shí)別、包裝、包裝性能測(cè)試、標(biāo)記和標(biāo)簽、文件、操作、放射性物
本專著對(duì)標(biāo)新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設(shè)備研發(fā)、有效抑煙降溫結(jié)果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機(jī)載應(yīng)用工程技術(shù)需求,聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機(jī)艙火行為、低驅(qū)動(dòng)壓力雙流體細(xì)水霧霧化、低驅(qū)動(dòng)壓力雙流體細(xì)水霧抑滅火機(jī)理等關(guān)鍵科學(xué)技術(shù)問(wèn)題,全力推進(jìn)新一代民用航空器機(jī)載抑滅火基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。內(nèi)容始終面向飛
本書(shū)對(duì)微型旋翼無(wú)人機(jī)自主飛行及應(yīng)用進(jìn)行介紹,全書(shū)共6章,包括緒論、微型旋翼無(wú)人機(jī)自主定位方法、微型旋翼無(wú)人機(jī)自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標(biāo)檢測(cè)方法、微型旋翼無(wú)人機(jī)在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無(wú)人機(jī)自主探索和微型旋翼無(wú)人機(jī)協(xié)同探索方法等內(nèi)容。
本書(shū)系統(tǒng)全面地對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了科學(xué)的論述,主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹,無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理,無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)、無(wú)人機(jī)植保技術(shù)、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)、無(wú)人機(jī)安防技術(shù)、無(wú)人機(jī)通信技術(shù)、無(wú)人機(jī)圖像處理技術(shù)及應(yīng)用,以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前困境與發(fā)展愿景。
多旋翼無(wú)人飛行器技術(shù)發(fā)展迅速,應(yīng)用廣泛,在生產(chǎn)和生活中發(fā)揮著日益重要的作用。傳統(tǒng)旋翼無(wú)人飛行器具有欠驅(qū)動(dòng)特性,其平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)存在強(qiáng)耦合,限制了飛行器的機(jī)動(dòng)性能;在高機(jī)動(dòng)能力、高容錯(cuò)和抗擾能力要求的應(yīng)用場(chǎng)合,非平面配置的多旋翼無(wú)人飛行器正獲得越來(lái)越多的重視。本書(shū)從多種新形態(tài)旋翼無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)入手,闡述其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力
民航發(fā)動(dòng)機(jī)失效分析丁坤英董立輝劉勇曹惠玲編著北京內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)首先描述了發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造、發(fā)動(dòng)機(jī)部件材料失效分析的基礎(chǔ)知識(shí),分別闡述了民航發(fā)動(dòng)機(jī)葉片、盤(pán)、軸等轉(zhuǎn)動(dòng)部件和機(jī)匣、燃燒室、靜子葉片等靜止部件的典型失效模式、失效機(jī)理和預(yù)防措施,然后介紹了飛行數(shù)據(jù)(QAR數(shù)據(jù))在發(fā)動(dòng)機(jī)失效分析、故障診斷中的應(yīng)用,最后通過(guò)民用航空器經(jīng)典失
在載人航天活動(dòng)的過(guò)程中,載人航天器具有至關(guān)重要的作用。太空環(huán)境十分惡劣,為了保障航天員的生命安全,對(duì)載人飛船、空間站等載人航天器的研制提出了很高的要求。一是要根據(jù)各個(gè)階段載人航天活動(dòng)的要求,制定出符合本國(guó)國(guó)情的載人航天發(fā)展戰(zhàn)略;二是要攻克載人航天器各個(gè)分系統(tǒng)的技術(shù)難關(guān);三是要研制出高可靠、高性能的載人天地往返系統(tǒng);四是
"本書(shū)主要講述飛機(jī)基本結(jié)構(gòu)與系統(tǒng),編寫(xiě)過(guò)程中強(qiáng)調(diào)“認(rèn)知規(guī)律與崗位知識(shí)技能需求有機(jī)結(jié)合”的原則,遵循“以學(xué)生為主體、以學(xué)生能力為導(dǎo)向、以教師為主導(dǎo)、以737飛機(jī)實(shí)物為載體,飛機(jī)航線檢查典型任務(wù)驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)向”的編寫(xiě)理念,結(jié)合民用航空器基礎(chǔ)執(zhí)照培訓(xùn)考試大綱要求編寫(xiě)。本書(shū)包括飛機(jī)總體介紹、飛機(jī)結(jié)構(gòu)、飛機(jī)液壓系統(tǒng)、飛機(jī)操縱系統(tǒng)、飛