本書共9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工業(yè)控制系統(tǒng)的概念及安全背景、工控層次模型的發(fā)展歷程和層次劃分、工業(yè)數(shù)據(jù)信號傳輸技術(shù)、工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議的應(yīng)用及安全屬性、典型的工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)、工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞概況、常見的惡意代碼及其原理、工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢測與防護技術(shù)，以及工業(yè)控制系統(tǒng)在石油行業(yè)的相關(guān)應(yīng)用及安全現(xiàn)狀。本書不僅包

本書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、仿生機器人總體設(shè)計、仿生機器人強度設(shè)計與優(yōu)化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統(tǒng)和仿生機器人優(yōu)秀案例介紹，內(nèi)容體系貫穿了仿生機器人的設(shè)計制作思想，并添加了運動仿真工具、三維建模工具、設(shè)計優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。本

本書分為運動單元，動力學系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對該領(lǐng)域涉及的數(shù)學工具和基礎(chǔ)計算方法進行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機器人模擬器實現(xiàn)，理論與實踐有機結(jié)合。本書介紹了應(yīng)用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領(lǐng)域。第1章對全書內(nèi)容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅(qū)動方式，用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識認知，焊接機器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機器人焊接，機器人焊接接頭的焊后檢驗，焊接機器人的離線編程與應(yīng)用。

本書堅持“以職業(yè)活動為導向、以專業(yè)能力為核心”指導思想，書中內(nèi)容融合1+X證書中《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》初級職業(yè)技能等級要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標準《機器人工程技術(shù)人員》中“機器人控制設(shè)計與開發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書采用項目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的安裝、工

本書共分為7個項目，以典型的柔性制造生產(chǎn)線為載體，詳細地介紹了數(shù)字化集成技術(shù)的發(fā)展歷程，智能生產(chǎn)線在MIoT.VC場景中的設(shè)計方法，生產(chǎn)線工作站的虛擬搭建過程、信號配置、變量設(shè)置，以及虛擬仿真程序的編寫和調(diào)試。

本書通過項目式教學的方法，對ABB公司的RobotStudio2024軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗證，以及在線操作進行了全面的講解。中心內(nèi)容包括做好學習使用工業(yè)數(shù)字虛擬仿真軟件RobotStudio的準備、RobotStudio基本版實戰(zhàn)應(yīng)用入門、Rob

本書從基本邏輯電路講起，接著討論數(shù)字集成電路、中規(guī)模集成電路、數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器、存儲器、可編程邏輯器件，并將硬件描述語言貫穿全書，還討論了數(shù)字電路的故障檢測與排除方法，并給出了較多的應(yīng)用實例。

本書是一本系統(tǒng)且實用的大數(shù)據(jù)技術(shù)學習指南，全面覆蓋了Spark的核心知識和應(yīng)用場景。全書圍繞“項目驅(qū)動、任務(wù)導向”的理念，設(shè)計了7個學習情境，分別涉及Spark環(huán)境搭建、Scala程序編寫與數(shù)據(jù)處理、SparkRDD和SparkSQL的綜合應(yīng)用、流數(shù)據(jù)處理及機器學習模型的實現(xiàn)，逐步引導讀者掌握從數(shù)據(jù)加載、清洗到分析和模