群機(jī)器人圍捕和搜索，尤其是復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機(jī)器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點。群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機(jī)器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺，具有重要的研究價值，有利于實現(xiàn)包圍、救援、群體對抗隊形保持、協(xié)作搬運、目標(biāo)保衛(wèi)，以及領(lǐng)導(dǎo)護(hù)衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)

本書面向工科高年級本科生、研究生和研發(fā)人員，針對操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論

本書介紹了家庭陪伴機(jī)器人LOVOT的研發(fā)過程，強(qiáng)調(diào)其目標(biāo)并非取代人類，而是為人類提供心靈慰藉。作者從機(jī)器人工程、認(rèn)知科學(xué)、動物行為學(xué)、生物技術(shù)等多個領(lǐng)域?qū)ふ覇⑹�，探討了“愛”“情感”“生命”等概念，揭示了如何將人類機(jī)制應(yīng)用于機(jī)器人開發(fā)。書中還展望了未來科技與人類共生的可能性，提出人工智能應(yīng)成為人類的伙伴而非對手。通過L

本書從工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)概念出發(fā)，深入探討了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及運動學(xué)與動力學(xué)等核心內(nèi)容；詳細(xì)介紹了支撐工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，包括智能感知、邊緣計算與云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生AR/VR/MR、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)、知識圖譜等。此外，本書還涵蓋了智能感知、智能控制、智能操作、智能監(jiān)

本書涵蓋從機(jī)器人基礎(chǔ)知識、運動學(xué)與動力學(xué)，到軌跡規(guī)劃、控制方法，再到傳感器及驅(qū)動器的全方位內(nèi)容，共分為6章，分別為：機(jī)器人基礎(chǔ)知識、機(jī)器人運動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人傳感器及驅(qū)動器。

本書以工業(yè)用重載機(jī)器人為主要對象，圍繞機(jī)器人技術(shù)中的“設(shè)計”“建�！薄翱刂啤比齻�主題，較為全面地介紹了重載機(jī)器人的概念、理論和實踐知識。本書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、重載機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計、重載機(jī)器人運動學(xué)分析、重載機(jī)器人靜力學(xué)與靜剛度分析、重載機(jī)器人動力學(xué)分析、重載機(jī)器人軌跡規(guī)劃、重載機(jī)器人運動控制技術(shù)和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重

本書系統(tǒng)地介紹了VEXVRC（V5）機(jī)器人的搭建及編程。由淺入深，引導(dǎo)式講解，為機(jī)器人逐步添加超聲波、紅外、視覺、陀螺儀等多種傳感器，并通過C++編程實現(xiàn)機(jī)器人競賽所需完成的各種任務(wù)功能模塊。通過本書的講解，讀者可以輕松掌握VEX機(jī)器人的軟硬件原理、搭建技巧、編程知識和應(yīng)用實踐，從新手快速成長為一名機(jī)器人軟硬件高手，從

本書主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人仿真工具基礎(chǔ)、機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人正向運動學(xué)分析、機(jī)器人逆向運動學(xué)分析、機(jī)器人速度分析、機(jī)器人靜力學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析等。

我們當(dāng)下正在經(jīng)歷一場AI革命�，F(xiàn)在有創(chuàng)紀(jì)錄的310萬個機(jī)器人在工廠工作，從事從組裝電腦到包裝貨物以及監(jiān)測空氣質(zhì)量等各種工作。數(shù)量龐大的智能機(jī)器以各種各樣的方式影響著我們的生活，如提高外科醫(yī)生的手術(shù)精確度，清潔我們的家等等，我們正處于機(jī)器智能帶來的令人興奮的可能性當(dāng)中。 下一個萬億規(guī)模的企業(yè)，也許正在AI機(jī)器人領(lǐng)域誕生。

內(nèi)容提要本書系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，并以ABB工業(yè)機(jī)器人為例講解工業(yè)機(jī)器人的控制方式、手動操縱和應(yīng)用編程。全書共8個模塊，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的運動學(xué)和動力學(xué)知識、工業(yè)機(jī)器人的傳感器和控制系統(tǒng)，以及工業(yè)機(jī)器人的手動操縱方法、編程方式和具體應(yīng)用。本書每個模塊均配有在線課程