本書以講授工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合設(shè)計知識和工具應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述工業(yè)機器人運動學(xué)、控制算法和機器視覺感知與定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，采用案例教學(xué)的方法，以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設(shè)計的開放式實踐平臺為例，貫穿全書(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學(xué)平臺完成機器視覺識別與定位、運動學(xué)控制、機器人視覺控制算法的集成應(yīng)用，講述

《四足機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設(shè)計方法》面向液壓四足機器人輕量化新需求，系統(tǒng)介紹其液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設(shè)計方法�！端淖銠C器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設(shè)計方法》共8章，主要介紹液壓足式機器人、液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其輕量化發(fā)展歷程，提出一種旋轉(zhuǎn)配油形式的四足機器人新型腿部結(jié)構(gòu)，建立四足機器人閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出四足機器人動力機構(gòu)與

"本書依據(jù)中國特色高水平高職學(xué)校項目建設(shè)需求，從工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的實際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗和成果的基礎(chǔ)上，從專業(yè)技術(shù)實現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標(biāo)（即工作站類型）進行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進而確定全書的相關(guān)項目內(nèi)容。 本書主要

"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫，主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機器人的發(fā)展、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程、典型工業(yè)機器人及其應(yīng)用7個項目，下設(shè)工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人電動驅(qū)動系統(tǒng)等2

"本書除了介紹機器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機器人典型的臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運動學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會生活中應(yīng)用較為廣泛的移動機器人、多指靈巧手機器人、并聯(lián)機器人的設(shè)計理念和方法，以及機器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計等。本書以理論為指導(dǎo)，通過案

本書圍繞提升應(yīng)用型機器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點介紹其中的核心問題——機器人實時規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書以FANUC工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人編程與操作的相關(guān)知識。全書涵蓋了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人維護三個方面的主要內(nèi)容，從工業(yè)機器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的編程操作、工業(yè)機器人的通信、搬運機器人的離線仿真、工業(yè)機器人繪圖離線仿真、工業(yè)機器人的維護7個項目出發(fā)

本書以講授“運動控制及其在智能機器人方面的應(yīng)用”為目標(biāo)，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機的建模與辨識方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機控制方法，并進一步以雙輪差速和阿克曼運動學(xué)模型的移動機器人為例，介紹多電機協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時，本書還非常注重實踐，內(nèi)容涵蓋

工業(yè)機器人軟件是國家制造業(yè)重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學(xué)校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機器人中間件是機器人應(yīng)用軟件開發(fā)過程中，介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復(fù)用性和開發(fā)效率，降低異構(gòu)機器人的

本書在充分吸收國內(nèi)外智能機器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎(chǔ)上，詳細介紹了智能機器人的基礎(chǔ)技術(shù)及工程應(yīng)用，包括機器人概述、運動學(xué)和動力學(xué)、本體結(jié)構(gòu)、控制和通信技術(shù)及具體應(yīng)用五方面內(nèi)容。本書注重機器人技術(shù)知識體系的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂，可讀性強。每章都提供了思維