本書共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運(yùn)動控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運(yùn)動分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計(jì)及康復(fù)運(yùn)動虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析與尺度綜合。本書包括三大部分：研究內(nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運(yùn)動鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對平面基本運(yùn)動鏈的位置分析問題，本書介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對平面連桿機(jī)構(gòu)的三類尺度綜合問題(剛體導(dǎo)

書中詳細(xì)介紹了地下擾動源定位與識別技術(shù)，地下空間擾動源信號增強(qiáng)方法，地下空間擾動源定位方法研究，地下空間擾動源多維度特征提取與選擇，地下空間擾動源的識別，常用分布式光纖傳感技術(shù)及噪聲來源，光纖傳感振動信號優(yōu)化方法，光纖傳感振動信號噪聲分析與地下場景數(shù)據(jù)集構(gòu)建，基于二維形態(tài)學(xué)的光纖傳感振動信號去噪方法，基于全局閾值分割的

本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語與圖形符號、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動和傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動、液壓和電氣驅(qū)動，機(jī)器人傳感器特與分類、內(nèi)部與外部傳感器的類型與工作原理、傳感器應(yīng)用案

本書的內(nèi)容集電動機(jī)、電器、可編程序控制器、自動控制系統(tǒng)于一體，以電機(jī)為主導(dǎo)，以控制為線索，使學(xué)生了解機(jī)電傳動與控制系統(tǒng)的發(fā)展動向及最新技術(shù)，開闊視野，以適應(yīng)不斷發(fā)展的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，同時(shí)掌握機(jī)電傳動控制必需的基礎(chǔ)理論知識，具備一定的設(shè)計(jì)、分析和優(yōu)化機(jī)電系統(tǒng)能力。本書主要包括以下內(nèi)容：機(jī)械傳動動力學(xué)；電氣傳動工作原理及

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的基礎(chǔ)資源和關(guān)鍵要素，將數(shù)據(jù)納入生產(chǎn)要素是中國的重大理論和實(shí)踐創(chuàng)新。從2020年中央文件正式將“數(shù)據(jù)”與土地、勞動力、資本、技術(shù)等傳統(tǒng)要素并列為生產(chǎn)要素以來，“數(shù)據(jù)二十條”頂層設(shè)計(jì)發(fā)布，國家數(shù)據(jù)局成立，數(shù)據(jù)資源入表、數(shù)據(jù)要素X、數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理等國家級文件陸續(xù)出臺，各地政府部門、數(shù)據(jù)交易場所以及數(shù)商企業(yè)加

本教材緊密圍繞工學(xué)結(jié)合的教育模式進(jìn)行編寫，旨在實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的深度融合通過引入大數(shù)據(jù)平臺搭建與運(yùn)維、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化等實(shí)際案例和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，提升學(xué)生的實(shí)踐能力和職業(yè)素養(yǎng)；在內(nèi)容編排上，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，既包含了大數(shù)據(jù)技術(shù)的核心理論知識，又設(shè)置了豐富的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，讓學(xué)生在實(shí)踐中鞏固知識、提升技能

本書為開放教育教材，涉及：機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人感知系統(tǒng)選型，機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機(jī)器人移動系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

數(shù)據(jù)分析的智慧其實(shí)就潛藏在我們的日常生活與職業(yè)生涯中，它無處不在。設(shè)想當(dāng)你審視報(bào)告中的數(shù)字時(shí)，是否洞悉了那些數(shù)字背后隱藏的故事？它們的增長或減少，又向我們透露了怎樣的信息？購房選址的策略，購車時(shí)機(jī)的選擇，這些看似尋常的決策，實(shí)則都能在數(shù)據(jù)的指引下變得更為明智。本書巧妙地從糾正基本的數(shù)據(jù)認(rèn)知誤區(qū)啟程，逐步深入至統(tǒng)計(jì)學(xué)的奧

書主要講述了物流智能化技術(shù)、設(shè)備、系統(tǒng)等知識，從智能倉儲物流系統(tǒng)集成的底層技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)原理開始，剖析了典型倉儲物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)邏輯，包括智能倉儲物流自動化規(guī)劃設(shè)計(jì)、自動化立體庫、智能機(jī)器人、自動化揀選系統(tǒng)、倉儲管理軟件應(yīng)用等內(nèi)容。同時(shí)，本書對智能物流機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、本體制作、機(jī)器人控制程序編