本書針對(duì)錨桿-圍巖結(jié)構(gòu)系統(tǒng)低應(yīng)變動(dòng)測(cè)機(jī)理、損傷診斷和錨固質(zhì)量評(píng)價(jià)這一實(shí)際工程問(wèn)題，通過(guò)理論分析、模型試驗(yàn)、數(shù)值模擬、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和現(xiàn)代信號(hào)處理等手段，對(duì)不同損傷錨桿應(yīng)力波的傳播規(guī)律、特性，錨桿的無(wú)損探傷理論及錨固質(zhì)量診斷方法開(kāi)展研究。包括：建立了完整錨桿低應(yīng)變縱向動(dòng)力響應(yīng)的數(shù)學(xué)力學(xué)模型；利用函數(shù)代換法、廣義函數(shù)法、積分變換

本書通過(guò)系統(tǒng)分析鄂爾多斯盆地煤層賦存與水文地質(zhì)條件，梳理了盆地范圍內(nèi)離層水害、潰水潰沙災(zāi)害、巨厚砂巖含水層水害和燒變巖水害四種典型頂板水害的主要分布范圍與特征；運(yùn)用水文地質(zhì)學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)、采礦工程等多學(xué)科理論與方法，揭示了砂泥巖疊合離層水害形成機(jī)理、薄基巖潰水潰沙災(zāi)害發(fā)生條件、巨厚砂巖含水層“遞進(jìn)滲流”充水模式及側(cè)向補(bǔ)

煤層瓦斯注熱開(kāi)采的理論與方法一直是煤礦安全工程和巖土工程領(lǐng)域研究的難點(diǎn)，涉及煤體微觀變形，瓦斯解吸，煤體溫度場(chǎng)、應(yīng)力場(chǎng)以及水和瓦斯?jié)B流場(chǎng)耦合等理論問(wèn)題。本書主要開(kāi)展注熱強(qiáng)化煤層瓦斯抽采的細(xì)觀機(jī)理與理論研究工作，采用細(xì)觀與宏觀實(shí)驗(yàn)、理論分析與數(shù)值模擬相結(jié)合的方法，對(duì)煤層瓦斯賦存與運(yùn)移的規(guī)律進(jìn)行細(xì)致翔實(shí)的介紹，對(duì)揭示含瓦斯

復(fù)雜地質(zhì)條件深部巷道廣泛采用錨桿（索）支護(hù)。本書針對(duì)安徽兩淮礦區(qū)工程實(shí)際，分析了錨桿（索）支護(hù)機(jī)理以及穩(wěn)定性判別方法，確定了錨桿（索）支護(hù)合理參數(shù)選擇的一般方法，并應(yīng)用于工程實(shí)際，取得了明顯效果。本書的主要內(nèi)容可概括為以下幾個(gè)方面：深部軟巖巷道預(yù)應(yīng)力錨桿壓縮拱合理承載機(jī)制及影響因素分析，深部軟巖巷道預(yù)應(yīng)力錨索加固圍巖分

本書共十章，內(nèi)容包括：緒論、巖層控制理論概述、提出急傾斜走向分段充填開(kāi)采及巖層控制方法、相似模擬平臺(tái)研制及相似材料配比實(shí)驗(yàn)研究、急傾斜走向分段充填傾向巖梁變形破壞機(jī)理研究、急傾斜煤層綜采分段填充走向巖層移動(dòng)控制研究、急傾斜分段填充頂板應(yīng)力場(chǎng)分布及初次破斷特征等。

本書基于西山礦區(qū)瓦斯地質(zhì)賦存特征,采用實(shí)驗(yàn)和理論分析的方法,系統(tǒng)研究了近距離煤層群瓦斯吸附-解吸規(guī)律,分析了影響瓦斯賦存的因素,確定了近距離突出煤層群煤與瓦斯突出危險(xiǎn)預(yù)測(cè)指標(biāo)及其合理臨界值,并開(kāi)發(fā)了災(zāi)害預(yù)警軟件系統(tǒng)。為了進(jìn)一步治理瓦斯,研究了低透氣性煤層群高效增透、瓦斯高效抽采、通風(fēng)瓦斯安全保障和瓦斯高效利用等關(guān)鍵技術(shù)

全尾砂深錐濃密絮團(tuán)行為與脫水機(jī)理研究

本教材內(nèi)容涉及礦物開(kāi)采歷史、礦山地質(zhì)及勘探、采礦方法巖石力學(xué)與礦壓控制、巷道掘進(jìn)與支護(hù)、礦山設(shè)備、礦山安全、地表控制與環(huán)保等。

本書是煤礦開(kāi)采方面的專著。綜放開(kāi)采的多放煤口協(xié)同放煤方法及煤巖識(shí)別技術(shù)是實(shí)現(xiàn)綜放工作面自動(dòng)放煤或智能放煤的關(guān)鍵。本書以實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)、理論分析、數(shù)值模擬和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)為手段,研究了多放煤口協(xié)同放煤條件下的放煤方式、放煤口寬度、以及煤巖運(yùn)動(dòng)特征等對(duì)頂煤回收率和放煤效率的影響,分析了多放煤口與單放煤口條件下的放煤效果,建立了多放煤

礦山無(wú)人駕駛不僅能降低礦區(qū)的人工成本,還可以改善作業(yè)人員的工作環(huán)境,簡(jiǎn)化礦山車輛駕駛操作,保障駕駛的安全性,從而提高礦區(qū)的生產(chǎn)效率,是未來(lái)礦區(qū)運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向。本書從礦山無(wú)人駕駛的車輛控制、感知決策、管理及法律法規(guī)等多個(gè)層面對(duì)礦山無(wú)人駕駛進(jìn)行了介紹,并且對(duì)礦山無(wú)人駕駛的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展進(jìn)行了概述。