本書共10章,分別為緒論、航行器導(dǎo)航基礎(chǔ)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、水聲導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性/聲學(xué)組合導(dǎo)航系統(tǒng)、同步定位與地圖構(gòu)建、重力導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航及多水下無人航行器編隊(duì)協(xié)同導(dǎo)航方法。本書內(nèi)容豐富且具有前沿性,論述嚴(yán)謹(jǐn)、重點(diǎn)突出;論述方式符合工科學(xué)生的認(rèn)識規(guī)律,每章配有與本章重點(diǎn)內(nèi)容相關(guān)的習(xí)題。

本書共分為十六個項(xiàng)目,具體包括:認(rèn)識船用泵;往復(fù)泵的操作與管理;齒輪泵的操作與管理;螺桿泵的操作與管理;離心泵的操作與管理;旋渦泵的操作與管理;噴射泵的操作與管理;船用空壓機(jī)的操作與管理;船舶輔助管系的操作與管理;認(rèn)識液壓元件;液壓舵機(jī)操作與管理;液壓甲板機(jī)械操作與管理;船舶制冷裝置的操作與管理;船舶空調(diào)裝置的操作與管

本書為交通運(yùn)輸部安全與質(zhì)量監(jiān)督管理司、交通運(yùn)輸部職業(yè)資格中心組織編寫并審定的《公路水運(yùn)工程試驗(yàn)檢測專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試用書》之一。根據(jù)交通運(yùn)輸部現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和試驗(yàn)檢測規(guī)程,書中針對道路工程室內(nèi)和現(xiàn)場試驗(yàn)檢測工作實(shí)際需要,對涉及的基本概念、試驗(yàn)操作原理和檢測方法進(jìn)行系統(tǒng)闡述。全書共分七章,主要包括道路工程試驗(yàn)檢測

本書共7章,內(nèi)容包括:施工安全風(fēng)險(xiǎn)辨識與分析、施工安全風(fēng)險(xiǎn)分級、航道工程常見施工作業(yè)程序分解、航道工程施工典型風(fēng)險(xiǎn)事件類型、航道工程施工主要安全風(fēng)險(xiǎn)分析、航道工程常見重大作業(yè)活動清單、航道工程常見重大作業(yè)活動管控措施建議,為航道工程施工安全風(fēng)險(xiǎn)辨識評估管控工作提供了參考。本書適用于從事公路水運(yùn)工程(航道工程)施工安全風(fēng)

本書共7章,內(nèi)容包括:施工安全風(fēng)險(xiǎn)辨識與分析、施工安全風(fēng)險(xiǎn)分級、港口工程常見施工作業(yè)程序分解、港口工程施工的典型風(fēng)險(xiǎn)事件類型、港口工程施工的主要安全風(fēng)險(xiǎn)分析、港口工程常見重大作業(yè)活動清單、港口工程常見重大作業(yè)活動管控措施建議,為港口工程施工安全風(fēng)險(xiǎn)辨識評估管控工作提供了參考。本書適用于公路水運(yùn)工程(港口工程)施工安全風(fēng)

本書共7章,內(nèi)容包括:施工安全風(fēng)險(xiǎn)辨識與分析、施工安全風(fēng)險(xiǎn)分級、船閘工程常見施工作業(yè)程序分解、船閘工程施工的典型風(fēng)險(xiǎn)事件類型、船閘工程施工的主要安全風(fēng)險(xiǎn)分析、船閘工程常見重大作業(yè)活動清單、船閘工程常見重大作業(yè)活動管控措施建議,為船閘工程施工安全風(fēng)險(xiǎn)辨識評估管控工作提供了參考。本書適用于公路水運(yùn)工程(船閘工程)施工安全風(fēng)

21世紀(jì)我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)得到快速發(fā)展，取得了舉世矚目的成就。然而，在水運(yùn)和海洋建設(shè)裝備方面仍遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國家，其中自動化、智能化等核心技術(shù)仍受制于國外，嚴(yán)重制約了我國水運(yùn)和海洋基礎(chǔ)設(shè)施的高質(zhì)量發(fā)展。目前，船閘工程的建造方式正在向信息化、智能化方向轉(zhuǎn)變，已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。本書總結(jié)了作者在大型船閘工程智能建造方面的

本書通過對影響港口�；�品物流風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵因素進(jìn)行識別和機(jī)理分析,構(gòu)建了港口危險(xiǎn)化學(xué)品物流風(fēng)險(xiǎn)關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)影響因素識別的CBP-DEMATEL模型;針對風(fēng)險(xiǎn)影響因素的耦合發(fā)生,構(gòu)建了港口�；�品物流多維風(fēng)險(xiǎn)評估WRT模型;基于風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果,構(gòu)建了政府和港口�；�品物流企業(yè)策略選擇的演化博弈模型,為監(jiān)管機(jī)制的設(shè)計(jì)提供建議,為港口�；�

全書共分為5章：第1章概述部分，主要介紹FLUENTUDF環(huán)境配置；第2章介紹造波方法和波浪理論；第3章數(shù)值波浪水池案例，分別討論了明渠造波、速度入口造波和推板造波方法，實(shí)現(xiàn)了三維數(shù)值水池基本功能；第4章模型試驗(yàn)，驗(yàn)證本書方法對砰擊問題模擬的可靠性，同時以DMB5415船模為基礎(chǔ)，驗(yàn)證了本書船舶運(yùn)動仿真方法的可靠性；第

本書以海洋工程為主線，分9個單元依次介紹了海洋環(huán)境工況、海洋環(huán)境荷載及響應(yīng)、海洋結(jié)構(gòu)物、船舶設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、船舶原理和船舶結(jié)構(gòu)、海洋可再生能源、海洋樁基礎(chǔ)及專業(yè)英語的翻譯策略等。