本書記述了東海海區(qū)主要航道、港灣的航標資料。該表所包含海域亦稱東中國海，海區(qū)呈東北一西南走向，長約700海里，東西寬約400海里，面積約77萬平方千米。海區(qū)有大小港口70多個，港灣錨地100多個，助航標志分布較密。

本書是關(guān)于作者近年來在自主無人航行器運動控制領域的研究成果。介紹了自主無人航行器(AUV)編隊控制的研究背景及意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，編隊控制算法的分類及現(xiàn)有研究方法，突出支撐多無人航行器編隊控制的路徑規(guī)劃算法、多源異構(gòu)傳感、機器人間通信、協(xié)同定位與導航、信息融合與決策等關(guān)鍵技術(shù)。本書重點研究主從架構(gòu)集群編隊控制方法，提

系統(tǒng)建模主要研究如何給控制系統(tǒng)建立數(shù)學模型，然后進行模型仿真以觀察和分析模型本身的特性，或進行系統(tǒng)仿真以研究和分析系統(tǒng)或控制器的特性。辨識技術(shù)與應用主要研究如何從已知數(shù)據(jù)中推斷出系統(tǒng)的數(shù)學模型和參數(shù)，以及利用這些模型和參數(shù)進行系統(tǒng)分析、控制和優(yōu)化。這涉及到模型結(jié)構(gòu)的選擇、參數(shù)估計方法的設計。辨識技術(shù)為我們提供從實際數(shù)據(jù)

國際航標協(xié)會是一個非盈利、非政治性的國際技術(shù)協(xié)會，致力于協(xié)調(diào)航標設備的發(fā)展。通過在全球范圍內(nèi)改進和協(xié)調(diào)航標設備以及其他適當工具來促進船舶的安全、經(jīng)濟和高效航行�！吨�航指南》(第9版)是航標需求與管理(ARM)、航標工程與可持續(xù)性發(fā)展(ENG)、E航海、信息服務和通信委員會(ENAV)和船舶交通服務(VTS)四個主要委員

在全球氣候變化的大背景下，我國港口正面臨著轉(zhuǎn)型升級的挑戰(zhàn)。作為全球最大的港口國之一，我國的港口業(yè)在迅速發(fā)展的同時，也承擔著節(jié)能減排和環(huán)境保護的重任。本書深入探討了我國港口綠色低碳發(fā)展的背景、意義、現(xiàn)狀及未來方向，為港口業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供理論支持和實踐指導；從節(jié)能降碳、污染防治、生態(tài)保護等方面分析我國港口綠色低碳發(fā)展的形

本書主要研究如何辨識與評估水運工程施工的潛在風險，并為建設單位、施工單位制定針對性的安全防護措施提供依據(jù)。以期能夠促進和完善安全風險管理體系，推動水運行業(yè)的安全、高效、可持續(xù)發(fā)展。本書首先詳細分析了施工安全的風險和對應的基本管理方法，從而進一步羅列出造成安全風險的因素、規(guī)律并總結(jié)分類，再分別針對安全風險的管理和防控進行

近年來，進江海船越來越多，船舶尺度越來越大，長江下游港口密集，小型船舶眾多，漁船和挖沙船時常占據(jù)可行水域，加上不良的天氣影響，對進江海船安全構(gòu)成較大威脅。為落實公司船舶進入長江江蘇段航行、停泊、作業(yè)的安全與防污染主體責任，提升船員安全意識和安全操作能力及公司安全管理能力，切實防范化解公司船舶進江安全風險，中華人民共和國

本書介紹了郵輪重量控制的基本概念、方法和實踐應用，以重量控制方法為主，從綜合運用角度出發(fā)，對郵輪重量的相關(guān)內(nèi)容，以及重量控制的基本思路與方法進行介紹和描述。同時，針對郵輪建造全周期重量控制工作進行分析，提出相應的理論模型和重量控制方案，為實現(xiàn)郵輪全過程的重量控制創(chuàng)造有利條件，并開發(fā)出具有自主版權(quán)的郵輪重量控制軟件系統(tǒng)，

《航海氣象傳真圖例分析》是為航海人員日常開展航海氣象的學習和訓練而編寫的。使用人員應當已學過一定的氣象基礎知識，要把學過的理論應用于實踐，就必須以天氣圖為基本工具，使用各種氣象資料和預報方法，進一步掌握影響中國近海的主要天氣系統(tǒng)，如冷高壓、鋒面氣旋、熱帶氣旋等系統(tǒng)出現(xiàn)的天氣特點、移動路徑、天氣過程以及在天氣圖上的反映等

目前，廣泛軍事愛好者對外軍核動力潛艇興趣較高，在互聯(lián)網(wǎng)上分享交流個人收集的外軍核動力潛艇圖像和心得體會。但是，對于外形相似外軍核動力潛艇經(jīng)常出現(xiàn)張冠李戴的現(xiàn)象。因此，為了方便廣大軍事受好者識別與鑒賞外軍核動力潛艇，本書系統(tǒng)介紹了從圖像上識別方法。包括：美國核動力潛艇識別、俄羅斯核動力潛艇識別、英國核動力潛艇識別、法國核