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空間機器人是隨著空間在軌服務技術(shù)的發(fā)展而快速發(fā)展的一項前沿技術(shù)，它涉及機械、電子、力、通信、控制等多個領(lǐng)域。本書作為空間機器人入門的基礎教材，主要包括空間機器人的整體介紹、空間機器人驅(qū)動與機構(gòu)、空間機器人感知技術(shù)、機器人運動學基礎、空間機器人運動學建模、空間機器人路徑規(guī)劃、自由漂浮空間機器人路徑規(guī)劃、空間機器人動力學建