旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機起降過程，隨著直升機技術(shù)的發(fā)展，新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機性能，旋翼變轉(zhuǎn)速技術(shù)已成為高速直升機、長航時直升機和低噪聲直升機的關(guān)鍵技術(shù)。旋翼轉(zhuǎn)速變化會引發(fā)復(fù)雜的氣彈動力學(xué)問題，進而會引發(fā)直升機的飛行安全問題，直升機起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機體相碰撞的重大事故

編隊跟蹤控制是無人機集群領(lǐng)域的重要研究方向，在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章，內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實驗等，依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果，總結(jié)編隊跟蹤控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹在通信受限、網(wǎng)絡(luò)攻擊、切換拓撲等典型約束下的編隊跟蹤控制

"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎(chǔ)知識及組裝無人機需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原

本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織，共計9章。其中第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時變編隊控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分，主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓撲固定的集群系統(tǒng)編隊控制

本書是在《無人機飛行安全及法律法規(guī)》（第2版）基礎(chǔ)上修訂而成，內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎(chǔ)知識、飛行安全管理機構(gòu)、飛行有關(guān)法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機飛行與運營、無人機航空保險和飛行處罰等。本書結(jié)構(gòu)完整，內(nèi)容深入淺出，實用性強。本書可作為高等院校航空航天類、無人機工程類、兵器類等相關(guān)專業(yè)的教材，也

本書由中國科學(xué)院大學(xué)的老師編寫，內(nèi)容翔實、講解細致。全書共計6章內(nèi)容，結(jié)合理論知識和實踐案例的方式，全面給出了無人機集群及可視導(dǎo)航相關(guān)的技術(shù)講解與具體實踐，包括技術(shù)背景、單架無人機避障、無人機集群通信、可視導(dǎo)航中的信息傳輸、無人機集群協(xié)同以及一個綜合案例。

為了更好地開展無人機操控員教育培訓(xùn)工作，環(huán)球智訊(廈門)低空經(jīng)濟研究院、河北省航空產(chǎn)業(yè)協(xié)會以及河北空上航空科技有限公司組織相關(guān)專家編寫了《民用無人駕駛航空器操控員考試培訓(xùn)手冊》。本書主要介紹了無人駕駛航空器操控員應(yīng)掌握的基礎(chǔ)知識及操作技巧，涉及無人機分類、無人機概述、模擬飛行、無人機相關(guān)法規(guī)、氣象知識、考試訓(xùn)練規(guī)則等內(nèi)

本書力圖從更深層次對裝備制造的整體“成熟度”理論和實際問題進行系統(tǒng)的研究和梳理，提供了指導(dǎo)遠程寬體客機設(shè)計、制造和運用的成熟度理論之框架，以提升其“成熟度”。本書從哲學(xué)知識論和經(jīng)濟管理學(xué)的理論及實踐中，圍繞“管理成熟度”，提供了有關(guān)質(zhì)量、人才、研發(fā)路徑的結(jié)構(gòu)化知識體系。整體結(jié)構(gòu)上，本書在哲學(xué)認(rèn)識論、理論經(jīng)濟學(xué)、博弈論和

本書主要介紹了直升機面臨的環(huán)境、環(huán)境對直升機的影響、直升機環(huán)境譜的定義及內(nèi)涵、編制直升機地面停放環(huán)境譜的作用和意義，給出了直升機地面停放環(huán)境譜的編制方法與流程，闡明了與環(huán)境譜編制相關(guān)的環(huán)境因素監(jiān)測要求，重點分析了內(nèi)陸濕熱、沿海濕熱、高寒高沙、高原低氣壓及濕熱海岸沙漠等地區(qū)直升機地面停放環(huán)境譜編制過程，給出了直升機全地域

本教材貫徹落實黨的二十大精神，滿足當(dāng)前經(jīng)濟社會高速發(fā)展對無人機操控高素質(zhì)人才的需求，服務(wù)國家科技強國戰(zhàn)略，注重理實結(jié)合，貫徹高職高�！氨仨殹�夠用、可持續(xù)發(fā)展”的教育理念，注重學(xué)生的能力培養(yǎng)和素質(zhì)提高。本教材系統(tǒng)了介紹無人機的基本知識、操控技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域，幫助學(xué)生掌握無人機的操作技能，了解無人機行業(yè)的發(fā)展動態(tài)，提升其職