本書是一本旨在幫助青少年掌握飛行器基本原理，設(shè)計技巧和創(chuàng)新思維的實踐指南，包含了飛行器的基本構(gòu)造原理、氣動學(xué)基礎(chǔ)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)全面地解析了電動旋翼航空器機械系統(tǒng)的適航審定要求。內(nèi)容涵蓋電動旋翼航空器機械系統(tǒng)的核心適航技術(shù)及其符合性驗證方法的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，操縱系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)和環(huán)控系統(tǒng)的功能、組成、型號取證過程中需要驗證的條款，并從適航審定的角度解析每一條款對飛機設(shè)計提出的符合性要求，解讀條款的發(fā)展過程，重點提出系統(tǒng)針對該條

本書主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)，介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協(xié)同末制導(dǎo)律的分析與設(shè)計方法。主要內(nèi)容有：攻擊靜止目標的協(xié)同末制導(dǎo)方法、攻擊多個靜止目標的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于時變編隊跟蹤的機動目標協(xié)同末制導(dǎo)方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法等。本書從攻擊目標的特性出發(fā)

本書以群體系統(tǒng)為對象介紹自主協(xié)同編隊控制與協(xié)同制導(dǎo)的相關(guān)研究內(nèi)容，涵蓋研究背景、問題描述和解決方法，包括飛行器協(xié)同編隊控制方法、考慮隊形時變的編隊控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協(xié)同編隊控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協(xié)同制導(dǎo)、考慮攻擊時間約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計、考慮角度約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計。

本書按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結(jié)。其中在建模模塊中，第2章為建�；�礎(chǔ)知識部分，主要介紹無人機的坐標系和空氣動力學(xué)基礎(chǔ)，并分析了無人機的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無人機受力的平衡性。

本書系統(tǒng)闡述了四旋翼無人機在動態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構(gòu)建從基礎(chǔ)建模到實際執(zhí)行的全技術(shù)鏈條。全書首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動力學(xué)模型，分析四旋翼的欠驅(qū)動特性與微分平坦性;隨后探討了視覺/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對規(guī)劃的影響;進而提出“路徑搜索

本書以固定翼無人機和旋翼無人機為研究對象,系統(tǒng)性研究了其軌跡預(yù)測、沖突識別與安全調(diào)控。針對固定翼無人機,提出基于多源數(shù)據(jù)融合和融合注意力機制的改進神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,顯著降低軌跡預(yù)測誤差。針對作業(yè)類旋翼無人機,結(jié)合軌跡可達空間模型,提升預(yù)測精度。針對自由飛行類旋翼無人機,優(yōu)化預(yù)測模型并引人意圖識別,實現(xiàn)高精度沖突檢測。基于預(yù)

本書比較系統(tǒng)、全面地介紹了無人機測繪系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、無人機飛行基本原理、無人機安全飛行操控、無人機航空攝影測量、像片控制測量、無人機解析空中三角測量、無人機影像4D產(chǎn)品生產(chǎn)、無人機傾斜攝影測量、無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容與要求等知識。

本書首先介紹了無人機編隊通信拓撲優(yōu)化問題的基本概念，并分析了該領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，分別針對協(xié)同隊形保持、協(xié)同傳感器信息收集、協(xié)同通信中繼等三類典型的無人機編隊執(zhí)行任務(wù)場景，從無通信故障情形和有通信故障情形等兩種角度，闡述了無人機編隊通信拓撲優(yōu)化的理論與方法。

本書圍繞軍用和民用無人飛行器(簡稱無人機)編隊應(yīng)用中的組織技術(shù)問題展開研究，針對該問題提出并論述以下主要問題及解決思路:明確不同用途的無人機部隊編制架構(gòu)，確定無人機編隊執(zhí)行各類任務(wù)時的數(shù)量配置測算無人機編隊操作所需控制員規(guī)模，解決無人機編隊在野外環(huán)境下的后勤保障問題，規(guī)劃無人機編隊飛行的組織實施流程，探討無人機編隊飛行