近年來無人機在各個行業(yè)領域的應用越來越廣泛，同時，無人機產(chǎn)業(yè)和應用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無人機專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴重缺少合適的教材。無人機技術涵蓋多學科專業(yè)知識，也是理論和實踐結(jié)合性較強的一門學科。本書立足無人機航測數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實踐相結(jié)合，采用多款軟件講解無人機航測數(shù)據(jù)處理方法，進行航線規(guī)劃、數(shù)

本書基于飛行動力學和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動力學和飛行控制系統(tǒng)的有關理論和設計問題。其主要內(nèi)容包括基于動量法的性能計算、剛體動力學運動方程、平衡特性、小擾動線性化方程和運動穩(wěn)定性等基本的飛行動力學問題；在上述基礎上，對于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細的系

《反無人機目標感知技術：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術應用”為脈絡，系統(tǒng)解析無人機目標檢測、跟蹤與重識別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學習方法，并詳述反無人機專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評測標準。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復

本書重點聚焦當前的開源無人機技術框架，以固定翼無人機為例分析無人機系統(tǒng)框架中的一些典型的關鍵技術，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調(diào)試、開發(fā)和應用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機（VTOL）的基本設計方法和參數(shù)設置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機設計和開發(fā)的大

本書主要介紹了無人機反制的常用方法及相關實際應用場景，主要內(nèi)容包括無人機的定義與應用場景、無人機合規(guī)飛行、無人機探測、無人機識別與跟蹤、無人機反制常用技術、無人機反制設備及其應用等。本書在編寫時盡量選擇我國近年來在無人機反制方面的實際研究成果，通過列舉大量實例，淺顯易懂的圖示及敘述方式，讀者可對無人機反制有一個清晰的認

本書系統(tǒng)介紹微小型固定翼無人機開發(fā)，旨在幫助零基礎或有一定基礎的讀者迅速掌握無人機飛行控制的理論與實踐。本書共十章，每章以實驗驅(qū)動，內(nèi)容循序漸進，注重理論與實踐的結(jié)合。本書采用案例教學的形式，通過理論與實驗結(jié)合，培養(yǎng)讀者的工程實踐能力和創(chuàng)新思維，使其能快速成長為無人機領域的全棧式工程師。本書特別適合高等院校航空航天、自

旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機起降過程，隨著直升機技術的發(fā)展，新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機性能，旋翼變轉(zhuǎn)速技術已成為高速直升機、長航時直升機和低噪聲直升機的關鍵技術。旋翼轉(zhuǎn)速變化會引發(fā)復雜的氣彈動力學問題，進而會引發(fā)直升機的飛行安全問題，直升機起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機體相碰撞的重大事故

本書介紹了四旋翼無人機的相關知識，包括工作原理、組成、動力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1～3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無人機工作原理與組成，以及動力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無人機各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用

本書針對職業(yè)教育無人機應用技術專業(yè)中高職一體化體系，由中高職一線教師和企業(yè)一線技術人員聯(lián)合編寫。編寫團隊有豐富的教學、教科研和企業(yè)工作經(jīng)驗，對本專業(yè)有比較深入的研究，熟悉職業(yè)教育教學規(guī)律和學生身心發(fā)展特點，注重中職與高職的知識、能力、素質(zhì)要求的銜接。本書的編寫堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，堅持立德樹人根

本書緊跟時代熱點，以C919大飛機為切入點，引領讀者探索中國航空工業(yè)的輝煌成就與未來展望，還包括即將面世的C929等新型號，激發(fā)小讀者對國產(chǎn)大飛機的濃厚興趣與自豪感。