本書主要內(nèi)容包括參數(shù)辨識(shí)中欠秩和逆變器非線性影響的問(wèn)題；借助定子繞組埋入的熱電偶在線辨識(shí)轉(zhuǎn)子永磁磁鏈和溫度；在恒速或變速、恒轉(zhuǎn)矩或變負(fù)載、有或無(wú)位置傳感器控制的實(shí)際應(yīng)用情況下，通過(guò)電流/電壓注入或者虛擬位置偏置注入的各種電阻、直軸和交軸電感、交直軸互感、轉(zhuǎn)子永磁磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等各種參數(shù)辨識(shí)方法，考慮了磁飽和、磁耦合、

本書系統(tǒng)全面分析了永磁電機(jī)的電磁力波，從整個(gè)系統(tǒng)角度研究了變頻器控制參數(shù)、電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)以及電機(jī)運(yùn)行參數(shù)對(duì)永磁電機(jī)的電磁振動(dòng)和噪聲的影響規(guī)律，分析了無(wú)位置傳感控制對(duì)永磁電機(jī)振動(dòng)和噪聲的影響；同時(shí)也研究了永磁電機(jī)的機(jī)電耦合共振包括轉(zhuǎn)子偏心時(shí)的電磁振動(dòng)和軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。本書的內(nèi)容可用于永磁電機(jī)產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)中對(duì)電機(jī)的振動(dòng)和噪聲進(jìn)

本書首先介紹了永磁材料的特性、性能特點(diǎn)與防護(hù)，以及永磁同步電機(jī)的磁路計(jì)算方法；然后分析了永磁同步電機(jī)的軸電壓、齒槽轉(zhuǎn)矩、電磁振動(dòng)、不可逆退磁等共性問(wèn)題；最后介紹了異步起動(dòng)永磁同步電機(jī)、變頻調(diào)速永磁同步電機(jī)、圓筒型永磁同步直線電機(jī)、高速永磁同步電機(jī)等的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能分析方法和電磁設(shè)計(jì)方法。

本書聚焦無(wú)鐵芯永磁同步平面電機(jī)技術(shù)，系統(tǒng)闡述其設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用。針對(duì)光刻等前沿領(lǐng)域?qū)Χ嘧杂啥雀呔�度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的需求，梳理磁浮平面電機(jī)從一維到二維磁鋼陣列的技術(shù)演進(jìn)，剖析典型構(gòu)型特點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)景。重點(diǎn)圍繞建模、驅(qū)動(dòng)、控制三大環(huán)節(jié)，構(gòu)建二維周期與非周期磁場(chǎng)下的統(tǒng)一推力模型，探討剛體/柔體動(dòng)力學(xué)電流分配策略、計(jì)算驅(qū)動(dòng)

永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展和優(yōu)化升級(jí)過(guò)程中扮演著重要角色，本書系統(tǒng)深入地介紹了永磁同步電機(jī)的先進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制方法。全書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、永磁同步電機(jī)基本控制方法、基于滑�？刂评碚摰挠来磐�步電機(jī)控制、基于擾動(dòng)觀測(cè)器理論的永磁同步電機(jī)控制、基于矢量諧振控制器的永磁同步電機(jī)控制、基于預(yù)測(cè)控制理論的永磁

本書基于著者在電磁發(fā)射領(lǐng)域的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了電磁發(fā)射用直線電機(jī)設(shè)計(jì)、分析中的科學(xué)問(wèn)題，主要包括高速長(zhǎng)初級(jí)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（電磁彈射用）、單極直線脈沖直流電動(dòng)機(jī)（電磁軌道發(fā)射用）、電磁線圈型發(fā)射裝置（電磁推射用）、永磁直線同步電動(dòng)機(jī)（高速磁浮用）等設(shè)計(jì)理論及運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，其中高速長(zhǎng)初級(jí)直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和邊端效應(yīng)

高瑾，上海大學(xué)電氣工程系教授。書稿已在上海大學(xué)的實(shí)際教學(xué)中使用5年，目前為首次正式出版。在上海大學(xué)教學(xué)過(guò)程中，每年進(jìn)行3年級(jí)本科生與1年級(jí)碩士的教學(xué)各一次。本書與自制便攜式實(shí)驗(yàn)箱結(jié)合，受到NXP公司大學(xué)計(jì)劃與電氣工程系的資助，對(duì)伺服控制技術(shù)、永磁電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了8年的持續(xù)性課程建設(shè)。 內(nèi)容針對(duì)零基礎(chǔ)初學(xué)者

本書以高速臥式加工中心THMS6340/THMS6350為研究對(duì)象，研究直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法。為了實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)伺服系統(tǒng)高精度速度和位置控制，在深入研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)中存在的各種擾動(dòng)及參數(shù)的不確定性進(jìn)行有效的補(bǔ)償和控制。考慮到以上因素，本書主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究：提出了兩種適用于不確定永磁

本書全面闡述了永磁電機(jī)電磁振動(dòng)的產(chǎn)生機(jī)理，從理論層面深入分析了電磁力波及電磁振動(dòng)的來(lái)源，揭示了電磁力波的諧波特征及對(duì)電機(jī)振動(dòng)的影響規(guī)律；提出了永磁電機(jī)電磁振動(dòng)的半解析計(jì)算方法，構(gòu)建了高效高精度電磁振動(dòng)計(jì)算平臺(tái)；針對(duì)車用電機(jī)，闡明了分段斜極下電磁力波的變化規(guī)律及對(duì)電機(jī)扭振的影響，提出了考慮轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的車用電機(jī)振動(dòng)分析方法

本書作者團(tuán)隊(duì)深耕永磁容錯(cuò)電機(jī)系統(tǒng)研究十余年，率先開(kāi)展永磁電機(jī)容錯(cuò)設(shè)計(jì)理論、分析方法和容錯(cuò)控制的工作，取得了一系列創(chuàng)新性成果，并實(shí)現(xiàn)了在航空航天等領(lǐng)域的工程應(yīng)用，綜合性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。本書全面闡述了永磁容錯(cuò)電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)控制思想。全書共10章，圍繞永磁容錯(cuò)電機(jī)系統(tǒng)這一主題，詳細(xì)闡述了提升永磁電機(jī)容錯(cuò)能力的設(shè)計(jì)理