本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機器人從結構、連接、操作、參數(shù)設置到編程指令等方面的內容。本書按照循序漸進的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內容順序，一步一個臺階地學習，快速掌握工業(yè)機器人的有關知識和應用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應用案例，給出了詳細的編程方法。這些應用是實際工作的總結，既可供相關技術人員參考，也可供高校學生在學習一定的基礎知識后，了解如何在實際的項目中配置機器人。本書配有視頻，錄制了筆者在機器人應用和教學中的成果，通過視頻方

本書是一本系統(tǒng)探討無線能量傳輸與傳感器網(wǎng)絡相結合優(yōu)化的專業(yè)著作，全面研究了無線可充電傳感器網(wǎng)絡（WRSN）中的充電調度問題，旨在提升能效、延長網(wǎng)絡壽命并優(yōu)化資源分配。本書結合理論分析與實踐應用，深入探討了按需充電調度算法、移動充電器路徑規(guī)劃、多目標優(yōu)化等關鍵技術，并提供了數(shù)學模型、算法設計及仿真實驗，幫助讀者掌握技術實現(xiàn)細節(jié)。針對能量受限、充電效率等挑戰(zhàn)，書中提出了按需充電調度算法、協(xié)作充電機制等創(chuàng)新解決方案，為WRSN的優(yōu)化管理提供了理論支撐與實踐指導。本書適合物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感器網(wǎng)絡及能量管理

在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，精確恰當?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實現(xiàn)高效化作業(yè)的關鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機器人運動學參數(shù)標定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識精確的模型參數(shù)，配置恰當?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機器人的運動控制性能，推動工業(yè)機器人高自動化、高智能化轉型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計算方法、基于粒子群算法的機器人末端測量儀器參數(shù)標定方法、基于LSM-PSO算法的機器人運動學參數(shù)標定方法、基于約束蝙蝠算法的機器人控制參數(shù)離線優(yōu)化方法、基于模糊計算的機器人

本書聚焦于具身智能數(shù)據(jù)工程領域的標準、技術和實踐，全面且系統(tǒng)地闡述了具身智能機器人數(shù)據(jù)生產的關鍵技術與所面臨的挑戰(zhàn)。開篇詳細介紹了具身智能技術的發(fā)展現(xiàn)狀、應用領域及產業(yè)發(fā)展，繼而深入講解了機器人數(shù)據(jù)采集基礎知識，涵蓋采集系統(tǒng)的硬件與軟件系統(tǒng)架構、數(shù)據(jù)集構建方法，以及真實世界數(shù)據(jù)采集和仿真環(huán)境數(shù)據(jù)生成技術。書中通過對工業(yè)、服務業(yè)等不同場景下機器人數(shù)據(jù)采集的具體案例進行深入分析，展現(xiàn)了各應用場景獨特的需求與面臨的難題。此外，作者還著重介紹了通用具身智能數(shù)據(jù)生產平臺AIRSPEED在解決數(shù)據(jù)采集瓶頸問

本書系統(tǒng)介紹了機密計算的概念，總結了各類主流TEE硬件通用設計，幫助讀者理解TEE硬件的工作原理。本書圍繞安全模型、生命周期、證明模型、攻擊方法和防范策略，系統(tǒng)介紹了TEE的設計原則和使用方法，并以業(yè)界常用的x86、ARM以及RISC-V架構提供的TEE為例，分析了硬件TEE的實現(xiàn)方法，幫助讀者理解不同實現(xiàn)的利弊。全書分為三個部分，第一部分介紹機密計算的基礎知識，包括隱私計算的概述和機密計算的定義、分類等；第二部分介紹機密計算中的TEE，主要內容包括機密計算模型、TEE的生命周期、TEE的證明模

本書帶領讀者踏上一段探索仿生機器人和人工智能技術的奇妙旅程，通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實際案例，深入淺出地介紹了仿生機器人技術如何從自然界的無盡寶藏中汲取靈感，進而推動人工智能技術的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學相結合的寫作手法，圍繞仿生機器人的五大核心領域展開，詳細闡述了這些領域的基本概念、最新進展以及未來趨勢。除了技術層面的探討，本書還深入探索了自然界中一些令人驚嘆的生物特性，如蝴蝶的絢麗鱗翅、魚類的獨特鱗片以及鳥類的優(yōu)雅飛行方式。這些生物不僅令人著迷，更是仿生機器人研究的靈感源

本書提供了多種思路，探討如何使現(xiàn)有的數(shù)據(jù)戰(zhàn)略更具人性化。作者結合個人經(jīng)歷和專業(yè)洞察力提出一個簡潔而有力的5C框架——勝任力、協(xié)作力、溝通力、創(chuàng)造力和道德意識——深刻揭示了數(shù)據(jù)戰(zhàn)略人性化的一面，深入探討了如何在組織中構建卓越的數(shù)據(jù)戰(zhàn)略。本書共7章，第1章開宗明義地提出了數(shù)據(jù)戰(zhàn)略5C框架；第2~6章逐項深入解讀5C框架的核心維度；第7章以問題清單的形式給出了行動指南。

本書共10章，從基礎的機械裝配、電氣安裝、元器件認識、常用工具的使用開始學習，每個章節(jié)均結合自研的實訓平臺設計了相應的實訓任務，并詳細列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機電設備安裝的基礎技能，為日后深入學習工業(yè)機器人與PLC技術、參與工業(yè)自動化項目打下堅實的基礎。

本書首先介紹了多模態(tài)數(shù)據(jù)分析相關知識，涉及文本、圖像、音頻、視頻等多模態(tài)數(shù)據(jù)；然后結合實例代碼，介紹了統(tǒng)計學與數(shù)據(jù)分析、機器學習、深度學習、知識圖譜、大模型等方法和模型，以及GPT與DeepSeek等大模型的多模態(tài)實踐分析；最后結合醫(yī)療、直播、視頻等領域的案例闡述了多模態(tài)數(shù)據(jù)分析的多種算法模型的綜合應用。

本書專注于ABB工業(yè)機器人領域，是一本全面且實用的技術指導書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機器人從基礎認知到復雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學習的橋梁。本書共7章，包括認識ABB工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人的基本操作、ABB標準I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實例、常用指令與函數(shù)、ABB工業(yè)機器人編程實例。本書專為基礎薄弱的讀者打造，以零基礎為起點，既適合作為ABB工業(yè)機器人的自學用書，也適合作為職業(yè)院校的ABB工業(yè)機器人課程教材。