本書以Adams軟件為對象,通過包括常用機構(曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、齒輪機構)、剛柔耦合機構和結構(四桿張拉整體移動機構、六桿球形張拉整體機器人、截角四面體張拉整體結構)的動力學仿真案例分析,系統(tǒng)地介紹基于Adams軟件的動力學仿真分析過程和方法。為了拓寬讀者的機械動力學仿真分析思路,本書也通過實例介紹
本書以滾動軸承故障動力學建模為理論基礎,以揭示含故障軸承的振動響應機理為目標,論述了滾動軸承動力學建模方法,介紹了球軸承(單列向心球軸承、雙半內圈球軸承、浮動變位球軸承)、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承的動力學方程及求解流程;重點探討了滾動軸承局部損傷故障動力學分析方法,對滾動軸承單點、多點和復合損傷故障下的振動響應進行了
本書結合作者團隊在高端裝備智能運維領域積累多年的研究成果與**研究進展,以工程中常見的關鍵基礎部件滾動軸承為研究對象,重點介紹滾動軸承動力學建模、性能退化程度評估和壽命預測方法,內容兼顧基礎性、學術性和實用性,具有較強的可讀性。
本書內容包括三維設計基礎、三維設計進階、三維設計的應用、部件測繪等,介紹了三維設計的基本方法和技術要領,注重與工程實踐的緊密聯(lián)系,力求貼近生產實際。書中內容由淺入深,循序漸進,符合學生的認知規(guī)律。為方便教學,本書配套視頻和案例源文件。本書可作為高等院校機械設計制造及其自動化、機械電子工程、機器人工程等專業(yè)三維設計應用相
本書根據(jù)高等職業(yè)教育技術技能型人才培養(yǎng)目標,以二十大精神為指引,參照“機械產品三維模型設計”職業(yè)技能等級(中級)標準,采用任務驅動模式編寫。全書結合中望3D軟件,對CAD/CAM中典型零件的建模與渲染、標準件與常用件的選用與建模、曲面零件的建模、機械裝配、工程圖樣制作和機械零件加工等進行了全面的講解。本書配備模型源文件
本書的實例安排本著"由淺入深、循序漸進”的原則,力求使讀者"用得上、學得會、看得懂”,并能夠學以致用,從而盡快掌握SOLIDWORKS設計中的訣竅。全書按照知識結構順序分為15章,分別講述SOLIDWORKS基礎知識,草圖繪制,編輯零件草繪特征、編輯零件實體、曲線與曲面造型、鈑金設計、裝配體的應用、動畫制作和工程圖等知
本書主要介紹機械振動的主動控制問題。首先介紹振動系統(tǒng)的建模方法;然后對確定性、隨機激勵下線性、非線性系統(tǒng)的響應特性及穩(wěn)定性等進行介紹,并對系統(tǒng)的可控可觀性、極點配置及狀態(tài)觀測器等進行討論;在此基礎上介紹了確定性系統(tǒng)的**控制、模態(tài)控制、H∞控制、自適應控制及控制系統(tǒng)的硬件設備等,并對線性、非線性系統(tǒng)的隨機**控制問題進
本書較為全面、系統(tǒng)地將空氣壓縮機及相關設備的知識分門別類地進行了梳理和論述。內容涵蓋基礎專業(yè)知識、名詞和術語,往復式壓縮機、回轉式壓縮機、動力式壓縮機、壓縮空氣后處理設備等產品類別,對當前市場的優(yōu)勢產品如螺桿空氣壓縮機、噴水單螺桿空氣壓縮機、渦旋壓縮機、空氣懸浮和磁懸浮離心鼓風機、節(jié)能型干燥機等,從原理到結構著重進行了
橋式吊車作為重要的貨物運輸工具,被廣泛應用于生產車間、港口、倉庫、建筑工地等眾多場所。橋式吊車作為典型的非線性欠驅動系統(tǒng),其控制量的個數(shù)少于系統(tǒng)自由度,給其控制器設計帶來了極大的挑戰(zhàn)。非線性控制方法是解決欠驅動橋式吊車控制問題的有效途徑。本書是作者近年來的研究成果,主要內容包括增強阻尼的橋式吊車控制方法、基于分段控制分
分布式制造資源協(xié)同管控的過程越來越充滿了不確定性,多目標、不確定性事件頻繁發(fā)生,且經常伴有持續(xù)變化而又不可預知的任務(任務的變化、緊急訂單的出現(xiàn)等)和事件(資源故障、等待某個制造資源等),生產負荷基本上呈動態(tài)性與非線性。如何快速有效地應對制造環(huán)境中出現(xiàn)的各種不確定性因素是當前制造系統(tǒng)必須考慮的一個關鍵問題。移動互聯(lián)網(wǎng)、