本書主要介紹了工業(yè)機器人的基本原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、調(diào)試方法和運行技術(shù)等內(nèi)容。本書旨在為讀者提供一些關(guān)于工業(yè)機器人系統(tǒng)調(diào)試和運行方面的基礎(chǔ)知識和實用技巧，幫助他們順利完成工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試和運行工作。分為四個項目，分別是“工業(yè)機器人工作站認知”“工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成”“工業(yè)機器人工作站運行與維護”“工業(yè)機器人典型工作站系統(tǒng)調(diào)試運行”，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人的基本概念、系統(tǒng)組成、調(diào)試流程、一般應(yīng)用和常見故障排除等方面的內(nèi)容。本書以“項目”為載體，以“任務(wù)”為驅(qū)動，以“知識與技能”為主線，通過“項目”進行學(xué)習(xí)任務(wù)的設(shè)計，使學(xué)生在完成項目的過程中掌握相關(guān)的理論知識與技能。同時，本書又將理論與實踐結(jié)合在一起，通過對各章節(jié)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解并掌握工業(yè)機器人的基本概念、系統(tǒng)組成、調(diào)試流程、常見故障排除等方面的內(nèi)容。