本書是內(nèi)容全面、偏重基礎(chǔ)的ROS2機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結(jié)多年科研教學(xué)成果并在吸收國內(nèi)外最新理論、方法和技術(shù)的基礎(chǔ)上完成的。本書詳細(xì)介紹了ROS2的安裝、集成開發(fā)環(huán)境搭建和常用工具，詳細(xì)講解了ROS2系統(tǒng)架構(gòu)、ROS2客戶端庫、坐標(biāo)變換TF2及編程、機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細(xì)講解SLAM建圖與Nav

本書作為CDA三級認(rèn)證教材，打破了傳統(tǒng)的學(xué)院派知識整合模式，從業(yè)務(wù)應(yīng)用場景出發(fā)來組織內(nèi)容，旨在更加貼近業(yè)務(wù)需求，而非單純羅列算法。經(jīng)過多年的打磨，本書精選了在行業(yè)應(yīng)用中價值最大的九類場景，并提供不同場景下構(gòu)建數(shù)據(jù)應(yīng)用的最佳實踐。本書涉及的算法不僅涵蓋傳統(tǒng)的統(tǒng)計學(xué)習(xí)，還結(jié)合企業(yè)實際需求，解構(gòu)了機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的前沿方法

Spark是業(yè)界主流的大數(shù)據(jù)計算框架，擁有強大的分布式計算能力，能夠充分利用大量的廉價機器進行大數(shù)據(jù)的處理工作，同時又具備較高的性能，這使得它在各大互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。本書通過一系列通俗易懂的數(shù)據(jù)處理實例展開，詳細(xì)闡述Spark大數(shù)據(jù)平臺與環(huán)境搭建、SparkRDD離線數(shù)據(jù)計算、SparkSQL離線數(shù)據(jù)處理、S

《中國自動化技術(shù)發(fā)展報告（2025）》分3篇內(nèi)容，第1篇工業(yè)過程自動化，包括電力、冶金、煉油、石油化工、傳統(tǒng)化工、煤化工、生物化工、精細(xì)化工、合成橡膠、環(huán)保共十大行業(yè)的自動化技術(shù)；第2篇裝備設(shè)備自動化，包括數(shù)控機床、車輛駕駛、軌道交通、航空航天、陸用裝備、船舶設(shè)備中的自動化技術(shù)；第3篇共性關(guān)鍵技術(shù)，介紹了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

ABB 工業(yè)機器人操作與編程（任務(wù)驅(qū)動模式）(鄧華軍)

本書為了符合學(xué)生學(xué)習(xí)知識的一般規(guī)律，以一張控制流程圖為切入點，首先介紹了識圖方法，之后闡述了自動檢測、自動控制、自動聯(lián)鎖報警等過程控制系統(tǒng)，然后分三章介紹了變量檢測及儀表、過程控制儀表及計算機控制系統(tǒng)等過程控制工具，最后是控制系統(tǒng)的應(yīng)用——典型過程單元的控制方案及控制系統(tǒng)的操作。將實驗與實踐內(nèi)容單獨列為一章，在這一章不

人與智能機器人的交互過程要求機器人能夠獲取人類的運動意圖，而這離不開對人類生物電信號的解析與應(yīng)用，因此衍生出生物電信號控制與處理相關(guān)理論和方法，用于實現(xiàn)人與智能機器人的智能信息感知與人機交互。本書側(cè)重于生-機-電機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件設(shè)計、控制算法及生物信號在醫(yī)療、康復(fù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，涵蓋智能機器人機構(gòu)設(shè)計基礎(chǔ)、運動

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機器人視覺及其應(yīng)用的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識機器視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的組成、數(shù)字圖像處理、歐姆龍視覺系統(tǒng)的應(yīng)用、筑夢科技和康耐視視覺系統(tǒng)的應(yīng)用等。 本書實用性與可參考性強，可供從事工業(yè)機器

本書是大數(shù)據(jù)新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材。本書全面介紹大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)概念、方法與技術(shù)。全書分為基礎(chǔ)篇、方法篇與應(yīng)用篇三篇，共9章�；�礎(chǔ)篇包含第1章，介紹大數(shù)據(jù)分析的基本概念和知識；方法篇包含第2~6章，分別介紹常用的大數(shù)據(jù)分析平臺、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、大數(shù)據(jù)機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)以及圖挖掘與分析的相關(guān)知識；應(yīng)用篇包含第7~

內(nèi)容提要本書是大數(shù)據(jù)新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材。本書圍繞互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)處理生態(tài)系統(tǒng)的典型架構(gòu)，從“理解大數(shù)據(jù)”“處理大數(shù)據(jù)”以及“系統(tǒng)觀建立”三個角度培養(yǎng)讀者的大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)能力。對應(yīng)以上三個角度的能力，本書從思維、編程、優(yōu)化三個方面編寫，即基礎(chǔ)技術(shù)篇、編程處理篇以及系統(tǒng)與優(yōu)化篇。基礎(chǔ)技術(shù)篇包含大數(shù)據(jù)處理和存儲基