知識(shí)圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實(shí)世界的各種事實(shí)，并通過(guò)圖的形式揭示事實(shí)間語(yǔ)義關(guān)聯(lián)，由于其完善的知識(shí)組織和存儲(chǔ)方式，且建模更加靈活、表達(dá)能力更強(qiáng)，逐漸拓展到語(yǔ)言理解、智能問(wèn)答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場(chǎng)景中時(shí)序信息相關(guān)的動(dòng)態(tài)性是知識(shí)圖譜關(guān)鍵及主要特征，融合時(shí)序相關(guān)信息的動(dòng)態(tài)知識(shí)推理對(duì)于提高知識(shí)圖譜推薦、問(wèn)答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性

本書(shū)面向工科高年級(jí)本科生、研究生和研發(fā)人員，針對(duì)操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問(wèn)題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識(shí)別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺(tái)機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論

本書(shū)著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動(dòng)化工程方面的實(shí)際應(yīng)用，并兼顧通信產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的初步知識(shí)，內(nèi)容涉及主流現(xiàn)場(chǎng)總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。全書(shū)共分6章，包括數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用、Profibus-DP總線及其應(yīng)用、CIP網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)與OPC技術(shù)、HMI/SCADA軟件。

本書(shū)是一本關(guān)于數(shù)據(jù)分析與DeepSeek應(yīng)用的實(shí)用指南，旨在幫助讀者了解數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)及如何利用DeepSeek進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)處理和分析。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來(lái)，數(shù)據(jù)分析已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)和行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，本書(shū)正是為了滿足這一市場(chǎng)需求而誕生。 本書(shū)共分為8章，涵蓋了從數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識(shí)、常見(jiàn)統(tǒng)計(jì)學(xué)方法，到使用Dee

本書(shū)從數(shù)據(jù)資產(chǎn)的基本概念入手，分析和論述了數(shù)據(jù)價(jià)值的產(chǎn)生機(jī)制、實(shí)現(xiàn)路徑與方法；同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)的資產(chǎn)評(píng)估方法（成本法、收益法和市場(chǎng)法）進(jìn)行豐富和發(fā)展，特別是對(duì)市場(chǎng)法的發(fā)展進(jìn)行了深入探討，并結(jié)合企業(yè)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估案例進(jìn)行分析，對(duì)于從事數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估實(shí)務(wù)的相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人

本書(shū)共9章，分四部分，全面講解數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)的背景、意義、政策、合規(guī)制度、技術(shù)保障和國(guó)際規(guī)則。第一部分(第1章至第2章)介紹數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)的基本定義、發(fā)展階段及內(nèi)涵，同時(shí)從全球治理、全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展、全球科技創(chuàng)新3個(gè)角度闡明數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)所蘊(yùn)含的巨大價(jià)值。第二部分(第3章至第4章)詳細(xì)介紹我國(guó)對(duì)數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)的政策以及相關(guān)法律體系

本書(shū)用于在我國(guó)“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專(zhuān)業(yè)，特別是交互型共融機(jī)器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進(jìn)機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與實(shí)踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動(dòng)我國(guó)共融機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。本書(shū)主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機(jī)器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人柔順交互技術(shù)為切入點(diǎn)，給出了具有機(jī)械柔順的新

本書(shū)主要向讀者介紹基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)分析原理與方法，幫助讀者理解并掌握數(shù)據(jù)分析能力，可使用到實(shí)踐中并提升工作能力。本書(shū)具體內(nèi)容包括學(xué)數(shù)據(jù)分析有什么用，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)方法，數(shù)據(jù)分析的起點(diǎn)，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)備；通過(guò)數(shù)據(jù)分析看清現(xiàn)實(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析抓住業(yè)務(wù)增長(zhǎng)機(jī)會(huì)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)異常、處理異常、防止異常，通過(guò)數(shù)

"全書(shū)共分11章，主要內(nèi)容為：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類(lèi)、采用的技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)；微控制器與總線技術(shù)；集散控制系統(tǒng)（DCS）；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制中的新興技術(shù)及應(yīng)用；常規(guī)和復(fù)雜控制技術(shù)；先進(jìn)控制技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。

"《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真》介紹了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書(shū)共分17章，第1~4章介紹了MATLAB的程序設(shè)計(jì)、常用功能及其相關(guān)函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點(diǎn)敘述了仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)在Simulin