知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實世界的各種事實，并通過圖的形式揭示事實間語義關聯(lián)，由于其完善的知識組織和存儲方式，且建模更加靈活、表達能力更強，逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領域應用。工程應用場景中時序信息相關的動態(tài)性是知識圖譜關鍵及主要特征，融合時序相關信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應用的精準性

教材，本書共8章,內容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎理論、工業(yè)機器人的機械結構、運動學和動力學分析、控制技術、與機器人相關的傳感技術、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應用。每章均附有習題。本書可作為地方普通工科院校的機械工程及其自動化、機械設計制造及其自動化、機械電子工程等機械類專業(yè)的教材,也

本書系統(tǒng)講解了可穿戴傳感器基礎理論、關鍵技術與應用實踐。全書以“材料-結構-工藝-應用”為主線，深入剖析可穿戴傳感器的核心技術：從碳納米材料、金屬氧化物等敏感材料的設計優(yōu)化，到壓阻式、電容式等傳感單元的結構創(chuàng)新，再到微納加工、激光光刻等先進制造工藝，最終落腳于人體體征監(jiān)測系統(tǒng)級應用設計。本書內容新穎，涵蓋行業(yè)最新研究成

隨著機器人技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，人形機器人將在工業(yè)應用、家庭服務、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災搶險等領域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機器人領域的核心技術，著重介紹了人形機器人的運動學和動力學建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機械手運動規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術。本書注重先進性和前瞻性，適宜從事人形機

本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機器人從結構、連接、操作、參數(shù)設置到編程指令等方面的內容。本書按照循序漸進的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內容順序，一步一個臺階地學習，快速掌握工業(yè)機器人的有關知識和應用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應用案例，給出了詳細的編程方法。這些

本書是一本系統(tǒng)探討無線能量傳輸與傳感器網(wǎng)絡相結合優(yōu)化的專業(yè)著作，全面研究了無線可充電傳感器網(wǎng)絡（WRSN）中的充電調度問題，旨在提升能效、延長網(wǎng)絡壽命并優(yōu)化資源分配。本書結合理論分析與實踐應用，深入探討了按需充電調度算法、移動充電器路徑規(guī)劃、多目標優(yōu)化等關鍵技術，并提供了數(shù)學模型、算法設計及仿真實驗，幫助讀者掌握技術實

本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和應用編程技能。本書以實際工程典型應用案例為主線安排項目與任務，主要內容包括工業(yè)機器人的認知、手動操作、機器人

本書為大數(shù)據(jù)分析的入門級雙語教材，基于大數(shù)據(jù)分析應知應會的基本要求，以培養(yǎng)學生三個基本（基本概念、基本認知、基本思維）為中心，采用國外MBA教材的體例和寫法，將案例與教材知識點相結合，將專業(yè)知識與實踐場景相結合。書聚焦大數(shù)據(jù)分析的基本認知和數(shù)據(jù)思維的培養(yǎng)，通過大數(shù)據(jù)分析的基礎知識、理論方法、技術工具和實踐應用等，幫助讀

本書是與機器人機械系統(tǒng)設計理論教材相配套的課程設計，全書共5章，包括工業(yè)機器人機械結構基礎、配合與公差技術、機器人典型手部結構設計、機器人移動機構設計、自動化立體倉庫取料系統(tǒng)設計，在編寫過程中，編者力求引導讀者將從書本上學習到的理論知識與機械設計相融合，對機械設計理論與實際設計有一定的認識，在實際設計中能根據(jù)市場條件及

社交機器人是一種自主機器人，能夠遵循符合自己身份的社交行為和規(guī)范，與人類或其他自主的實體進行互動與溝通。本書共分為9章，分別對社交機器人的產(chǎn)生背景、社交機器人的定義和發(fā)展、社交機器人的用途、機器人學的國內外研究趨勢進行了論述，接著對機器人專業(yè)的知識體系和培養(yǎng)體系，機器人工程專業(yè)的建設、專業(yè)培養(yǎng)目標、專業(yè)知識、課程體系、