教材，本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機(jī)器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人語言,以及工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。本書可作為地方普通工科院校的機(jī)械工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等機(jī)械類專業(yè)的教材,也

隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災(zāi)搶險(xiǎn)等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書注重先進(jìn)性和前瞻性，適宜從事人形機(jī)

本書從實(shí)用的角度，根據(jù)實(shí)際操作的需要，介紹了工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進(jìn)的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個(gè)臺(tái)階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)和應(yīng)用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機(jī)器人在檢測(cè)、碼垛、拋光等方面的實(shí)際應(yīng)用案例，給出了詳細(xì)的編程方法。這些

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和應(yīng)用編程技能。本書以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項(xiàng)目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、手動(dòng)操作、機(jī)器人

本書是與機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論教材相配套的課程設(shè)計(jì)，全書共5章，包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、配合與公差技術(shù)、機(jī)器人典型手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、自動(dòng)化立體倉庫取料系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在編寫過程中，編者力求引導(dǎo)讀者將從書本上學(xué)習(xí)到的理論知識(shí)與機(jī)械設(shè)計(jì)相融合，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)理論與實(shí)際設(shè)計(jì)有一定的認(rèn)識(shí)，在實(shí)際設(shè)計(jì)中能根據(jù)市場(chǎng)條件及

社交機(jī)器人是一種自主機(jī)器人，能夠遵循符合自己身份的社交行為和規(guī)范，與人類或其他自主的實(shí)體進(jìn)行互動(dòng)與溝通。本書共分為9章，分別對(duì)社交機(jī)器人的產(chǎn)生背景、社交機(jī)器人的定義和發(fā)展、社交機(jī)器人的用途、機(jī)器人學(xué)的國(guó)內(nèi)外研究趨勢(shì)進(jìn)行了論述，接著對(duì)機(jī)器人專業(yè)的知識(shí)體系和培養(yǎng)體系，機(jī)器人工程專業(yè)的建設(shè)、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)知識(shí)、課程體系、

財(cái)務(wù)機(jī)器人

本書以工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)為核心，以“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”為架構(gòu)，系統(tǒng)闡述了從基礎(chǔ)理論到實(shí)際應(yīng)用的全流程知識(shí)體系，結(jié)合主流仿真軟件RobotStudio的操作實(shí)踐，旨在培養(yǎng)學(xué)習(xí)者具有工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真分析的工程能力。全書共有7個(gè)項(xiàng)目，涵蓋虛擬仿真技術(shù)概述、仿真基本操作、仿真模型創(chuàng)建、離線軌跡編程、工作站設(shè)計(jì)與邏

本書分為六章，主要介紹了工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、FANUC機(jī)器人編程操作、機(jī)器人繪圖工作站應(yīng)用、機(jī)器人分揀工作站應(yīng)用和機(jī)器人工作站運(yùn)行與維護(hù)。.以“固本強(qiáng)基、工學(xué)結(jié)合、注重實(shí)踐”為主線，將工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、基本操作、編程調(diào)試等細(xì)化為小的知識(shí)點(diǎn)，將操作性較強(qiáng)的知識(shí)點(diǎn)，按照操作步驟，設(shè)計(jì)為圖文并茂的操作流程表，同時(shí)輔助以微

本書是一本探討科技融合，特別是人工智能（ArtificialIntelligence，AI）與機(jī)器人技術(shù)如何交織并重塑我們生活的書。從AI技術(shù)的跨越式發(fā)展到機(jī)器人技術(shù)的智能蛻變，書中不僅追溯了科技融合的起源，還深入探討了具身智能與空間智能的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。本書以跨學(xué)科的視角和豐富的案例研究為重點(diǎn)，從無人駕駛汽車到手術(shù)機(jī)器人，