本書是內(nèi)容全面、偏重基礎的ROS2機器人開發(fā)入門書籍，是作者總結多年科研教學成果并在吸收國內(nèi)外最新理論、方法和技術的基礎上完成的。本書詳細介紹了ROS2的安裝、集成開發(fā)環(huán)境搭建和常用工具，詳細講解了ROS2系統(tǒng)架構、ROS2客戶端庫、坐標變換TF2及編程、機器人建模與仿真；以工程開發(fā)為重心，詳細講解SLAM建圖與Nav

ABB 工業(yè)機器人操作與編程（任務驅(qū)動模式）(鄧華軍)

人與智能機器人的交互過程要求機器人能夠獲取人類的運動意圖，而這離不開對人類生物電信號的解析與應用，因此衍生出生物電信號控制與處理相關理論和方法，用于實現(xiàn)人與智能機器人的智能信息感知與人機交互。本書側(cè)重于生-機-電機器人系統(tǒng)的結構設計、硬件設計、控制算法及生物信號在醫(yī)療、康復等領域的應用，涵蓋智能機器人機構設計基礎、運動

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人視覺及其應用的相關知識，主要內(nèi)容包括：認識機器視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的組成、數(shù)字圖像處理、歐姆龍視覺系統(tǒng)的應用、筑夢科技和康耐視視覺系統(tǒng)的應用等。 本書實用性與可參考性強，可供從事工業(yè)機器

全書以任務為驅(qū)動、成果為導向，并配備相應的考核環(huán)節(jié)，有助于教師進行項目化教學和學生自學。本書包括工業(yè)機器人的安全操作、工業(yè)機器人的安裝與校準、工業(yè)機器人搬運碼垛工作站的操作與運維、工業(yè)機器人視覺分揀工作站的操作與運維、工業(yè)機器人其他典型工作站的操作與運維五個項目。本書內(nèi)容詳實，涵蓋了工業(yè)機器人操作與運維崗位必需的知識與

本書從自動化工程師視角，系統(tǒng)講解工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的構建方法，涵蓋核心理論與實用技巧。書中先深入解析運動學、軌跡規(guī)劃及運動控制原理，再指導讀者動手制作驅(qū)動電動機與機器人移動的電路板。理論部分后，本書通過編程控制固件的實踐環(huán)節(jié)，幫助讀者將知識落地，詳細闡釋人機界面、運動指令解釋器及伺服電動機核心控制回路等軟件組件。特別介

本書以實際工程典型應用案例為主線設計項目與任務，共包含了8個項目，內(nèi)容包括ABB工業(yè)機器人操作基礎、ABB工業(yè)機器人I/O通信、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)、ABB工業(yè)機器人程序編寫與運行、ABB工業(yè)機器人軌跡應用編程、ABB工業(yè)機器人搬運應用編程、ABB工業(yè)機器人碼垛應用編程、ABB工業(yè)機器人裝配應用編程。每個項目設有學

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人系統(tǒng)裝調(diào)與編程調(diào)試、工業(yè)機器人技術典型應用、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用和智能制造系統(tǒng)集成應用，以項目為導向、任務為驅(qū)動，緊密結合工業(yè)現(xiàn)場實際應用，旨在培養(yǎng)學生從事工業(yè)機器人操作編程、工作站調(diào)試、系統(tǒng)集成及智能制造應用維護等崗位的綜合職業(yè)能力，系統(tǒng)地掌握從工業(yè)機器人基礎操作到高級集成應用的全面技能，

全書共10章，涵蓋從基礎理論到技術應用的完整知識體系。第1章和第2章闡述了人形機器人的發(fā)展背景、數(shù)學基礎、驅(qū)動方式和傳感器分類，為人形機器人的運動學和控制奠定了基礎。第3~5章講述了情感交互核心技術，聚焦情感特征提取與處理、情感計算模型和多模態(tài)情感表達技術。第6~10章講述了人形機器人工程實踐，詳細闡述了硬件系統(tǒng)設計、

本書內(nèi)容涉及的重難點、關鍵知識與技能點均配有隨掃隨學的二維碼資源，滿足多維度學習和教學需求。本書緊扣新質(zhì)生產(chǎn)力對智能制造人才的要求標準，聚焦工業(yè)機器人應用領域工作崗位群的能力需求，以工業(yè)機器人關鍵技術技能的應用為主線進行編寫，融入工業(yè)機器人領域的新方法、新技術、新工藝和新標準，突出教材與職業(yè)內(nèi)容和職業(yè)能力的對接，重點介