近年來無人機(jī)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，同時(shí)，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無人機(jī)專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴(yán)重缺少合適的教材。無人機(jī)技術(shù)涵蓋多學(xué)科專業(yè)知識(shí)，也是理論和實(shí)踐結(jié)合性較強(qiáng)的一門學(xué)科。本書立足無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實(shí)踐相結(jié)合，采用多款軟件講解無人機(jī)航測數(shù)據(jù)處理方法，進(jìn)行航線規(guī)劃、數(shù)

本教材以渦輪噴氣式和渦輪風(fēng)扇式發(fā)動(dòng)機(jī)為主，共計(jì)10章。主要內(nèi)容包括：緒論、渦噴/渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)性能參數(shù)與指標(biāo)、進(jìn)氣系統(tǒng)工作原理與構(gòu)造、壓氣機(jī)工作原理與構(gòu)造、燃燒室工作原理與構(gòu)造、渦輪工作原理與構(gòu)造、噴管工作原理與構(gòu)造、渦噴/渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)特性、發(fā)動(dòng)機(jī)總體結(jié)構(gòu)和主要工作系統(tǒng)、新概念航空發(fā)動(dòng)機(jī)及技術(shù)簡介等。可供航空動(dòng)力相關(guān)專業(yè)

本書基于飛行動(dòng)力學(xué)和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動(dòng)力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計(jì)問題。其主要內(nèi)容包括基于動(dòng)量法的性能計(jì)算、剛體動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程、平衡特性、小擾動(dòng)線性化方程和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等基本的飛行動(dòng)力學(xué)問題；在上述基礎(chǔ)上，對于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細(xì)的系

本書是高等職業(yè)教育低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域特色教材，全書以黨的二十大“推進(jìn)教育數(shù)字化、建設(shè)交通強(qiáng)國”精神為指引，緊扣低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展對人才的需求，突出航空職業(yè)教育的類型特點(diǎn)，圍繞“飛行活動(dòng)”主線，以“航空精神”為基本內(nèi)核，系統(tǒng)構(gòu)建通用航空知識(shí)體系。教材采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、模塊遞進(jìn)”架構(gòu)，全面對接通用航空領(lǐng)域的新技術(shù)、新業(yè)態(tài)和新政策要求，設(shè)

《反無人機(jī)目標(biāo)感知技術(shù)：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無人機(jī)目標(biāo)檢測、跟蹤與重識(shí)別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法，并詳述反無人機(jī)專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評測標(biāo)準(zhǔn)。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復(fù)

本書重點(diǎn)聚焦當(dāng)前的開源無人機(jī)技術(shù)框架，以固定翼無人機(jī)為例分析無人機(jī)系統(tǒng)框架中的一些典型的關(guān)鍵技術(shù)，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調(diào)試、開發(fā)和應(yīng)用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機(jī)（VTOL）的基本設(shè)計(jì)方法和參數(shù)設(shè)置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機(jī)設(shè)計(jì)和開發(fā)的大

本書深度剖析了無人駕駛航空器感知與避讓原理及技術(shù)的核心熱點(diǎn)問題，緊密依托2021年RTCADO-365B最新規(guī)劃要求，全面系統(tǒng)地闡述了無人駕駛航空器感知與避讓的原理、研究現(xiàn)狀與前沿技術(shù)手段。從無人駕駛航空器的精準(zhǔn)感知技術(shù)，到高效的目標(biāo)跟蹤技術(shù)；從智能的避讓決策方法，到精細(xì)的避讓路徑規(guī)劃；再到復(fù)雜的動(dòng)態(tài)沖突避讓系統(tǒng)，本書

本書是關(guān)于大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的專著。全書共分9章；第1章為概述，介紹大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的定義、組成、類型、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢；第2章介紹了固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的主要性能參數(shù)，為發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)；第3章介紹大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的總體設(shè)計(jì)技術(shù)，給出了當(dāng)前的技術(shù)水平和設(shè)計(jì)方法；第4章~8章節(jié)分別介紹了大型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)裝藥、殼體、絕熱

本書探討高超聲速乘波氣動(dòng)構(gòu)型的設(shè)計(jì)理論與工程方法體系，嘗試構(gòu)建“基礎(chǔ)理論創(chuàng)新方法工程實(shí)踐”的研究框架。第一部分著重梳理乘波體基礎(chǔ)理論，推導(dǎo)基本設(shè)計(jì)范式及基準(zhǔn)流場通用解法；第二部分試圖拓寬理論邊界，形成寬域雙后掠構(gòu)型設(shè)計(jì)、乘波構(gòu)型優(yōu)化設(shè)計(jì)、乘波機(jī)體/進(jìn)氣道一體化設(shè)計(jì)等探索性成果；第三部分圍繞工程實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)，針對兩級入軌構(gòu)型

新一代高超聲速飛行器面臨更為嚴(yán)峻的熱環(huán)境，需要引入總體性能更優(yōu)的主動(dòng)式和組合式熱防護(hù)技術(shù)。本書介紹高超聲速飛行器主動(dòng)減阻降熱技術(shù)研究成果及其應(yīng)用，包括高超聲速氣動(dòng)力熱數(shù)值模擬方法、高超聲速飛行器噴流減阻降熱、高超聲速飛行器噴流激波針減阻降熱、高超聲速飛行器氣膜冷卻、高超聲速飛行器發(fā)散冷卻、高超聲速飛行器氣膜發(fā)散組合冷卻