《Webots移動(dòng)機(jī)器人仿真實(shí)例教程》全面介紹了Webots仿真軟件的使用及其在各種機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。本書內(nèi)容詳盡，從Webots的基礎(chǔ)入門到高級(jí)操作，既包括了軟件安裝、界面操作、節(jié)點(diǎn)編輯等基礎(chǔ)知識(shí)，又涵蓋了兩輪差速機(jī)器人、四輪差速機(jī)器人、四足機(jī)器人、無人機(jī)、水下機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種類型機(jī)器人的仿真案例。本書內(nèi)容特

本書結(jié)合崗位能力和考證需求，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能、外圍設(shè)備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書包括技能基礎(chǔ)篇（工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)、PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng))以及實(shí)操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級(jí)綜合實(shí)訓(xùn)案例)，課后習(xí)題和附錄

本書專注于ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是一本全面且實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜編程的全方位知識(shí)體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學(xué)習(xí)的橋梁。本書共7章，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實(shí)例、常用指令與函數(shù)、ABB

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)和性能測(cè)試的研究進(jìn)行了深入探討，涉及了工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛度建模，定位誤差分析和補(bǔ)償模型，以及工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試方法量化分析和改進(jìn)等關(guān)鍵問題。本書的核心目的是為六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的本體校準(zhǔn)和性能測(cè)試提供理論參考和實(shí)驗(yàn)分析，以期為工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的精度提升與后續(xù)智能化應(yīng)用發(fā)展提供有力的技術(shù)

本書內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、MES技術(shù)及PLC控制技術(shù)等方面。我們從基礎(chǔ)理論出發(fā)，逐步深入到實(shí)際操作技巧，力求使學(xué)生能夠全面理解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作。同時(shí)，本書還包括了豐富的實(shí)驗(yàn)操作部分，旨在幫助學(xué)生將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作能力，為未來的職業(yè)生涯打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)等方面。我們從基礎(chǔ)理論出發(fā)，逐步深入到實(shí)際操作技巧，力求使學(xué)生能夠全面理解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。同時(shí)，本書還包括了豐富的實(shí)驗(yàn)操作部分，旨在幫助學(xué)生將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作能力，為未來的職業(yè)生涯打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本書共12章，第1章為緒論，介紹了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)框架。第2-6章詳細(xì)介紹了視覺、激光雷達(dá)、慣性、聲學(xué)和力學(xué)感知技術(shù)，展示了如何讓機(jī)器人與其周圍的環(huán)境互動(dòng)；第7-9章進(jìn)一步介紹了決策、路徑規(guī)劃和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，揭示了如何根據(jù)感知信息進(jìn)行有效的導(dǎo)航和決策；第10-12章深入研究了同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)和大模型

全書分為6部分，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)。

本書講述使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、離線編程、仿真案例設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容主要有六大塊：認(rèn)識(shí)安裝軟件；機(jī)器人坐標(biāo)系；構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站；工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建；涂膠工作站系統(tǒng)虛擬仿真；碼房工作站系統(tǒng)虛擬仿真。書中企業(yè)提煉實(shí)例11個(gè)，知識(shí)

本書內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人集成技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及PLC控制技術(shù)等方面。我們從基礎(chǔ)理論出發(fā)，逐步深入到實(shí)際操作技巧，力求使學(xué)生能夠全面理解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成。同時(shí)，本書還包括了豐富的實(shí)驗(yàn)操作部分，旨在幫助學(xué)生將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際操作能力，為未來的職業(yè)生涯打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。