起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進行智能小車機器人設(shè)計的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus軟件的電路設(shè)計和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計、PCB設(shè)計三部分對智能小

"本書是一本關(guān)于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過全面迭代升級，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進一步完善，為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結(jié)合，本書由淺入深地幫助機器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2

"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡介相關(guān)課程要求，融合全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成”賽項案例及“工業(yè)機器人集成應(yīng)用”職業(yè)技能等級證書標準編寫而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點，打破了以知識點教學(xué)為主的傳統(tǒng)模式，轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨?/p>

本書體現(xiàn)了專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識相融合的理念，以FANUC工業(yè)機器人為載體，并結(jié)合實際應(yīng)用和相關(guān)要求而編寫。本書包括工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人安裝與連接、工業(yè)機器人本體的拆裝與調(diào)整、FANUC工業(yè)機器人的通信、FANUC工業(yè)機器人元器件的更換和工業(yè)機器人常見報警及故障處理等內(nèi)容。本書適合企業(yè)、工廠中工業(yè)機器人

隨著通用工業(yè)機器人制造技術(shù)的不斷提高和制造成本的不斷降低，工業(yè)機器人夾具在傳統(tǒng)生產(chǎn)行業(yè)推廣應(yīng)用的趨勢越來越大。本書為工業(yè)機器人專業(yè)的課程之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人夾具概述、工業(yè)機器人夾具的分類與應(yīng)用、工業(yè)機器人夾具的分類與特點、機電結(jié)合式夾具的實訓(xùn)、氣壓結(jié)合式夾具的實訓(xùn)、吸附式夾具的實訓(xùn)、專用式夾具的實訓(xùn)等內(nèi)容，并探

本書是《高等職業(yè)教育智能建造專業(yè)系列教材》之一。全書分三大模塊11個項目，講述了認識智能機械、認識建筑機器人、建筑機器人工作原理、建筑機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、建筑機器人硬件系統(tǒng)、建筑機器人編程技術(shù)、建筑機器人控制技術(shù)、建筑機器人協(xié)同技術(shù)、建筑機器人移動技術(shù)、建筑機器人實踐認知、建筑搬運機器人等知識。全書按照項目式編寫，系統(tǒng)性

本書主要對機器人的分析、設(shè)計、控制、同時定位與創(chuàng)建(SLAM)等技術(shù)進行講解，并采用MWORKS軟件對其相關(guān)模型進行設(shè)計與仿真。首先，介紹MWORKS和Sysplorer軟件及機器人相關(guān)基礎(chǔ)知識；其次，對關(guān)節(jié)機器人和仿人機器人的運動學(xué)、靜力學(xué)和動力學(xué)理論基礎(chǔ)進行介紹，并采用MWORKS的相關(guān)模塊進行仿真分析；再次，討論

本書突出“做中學(xué)、學(xué)中做”的職教特色，采用“項目式”體例進行編寫。全書共分為5個項目，分別為認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的構(gòu)造、工業(yè)機器人調(diào)試與維護、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人典型應(yīng)用。本書立足于教學(xué)實際，內(nèi)容編排合理，每個項目均設(shè)有提示、知識拓展、匠心筑夢、智能助力未來等特色模塊，旨在豐富讀者的知識體系，提升學(xué)習(xí)興

本書聚焦多臺機器人協(xié)同作業(yè)控制技術(shù)的研究，全面分析了多機器人協(xié)同作業(yè)過程中相關(guān)的軟、硬件實現(xiàn)等關(guān)鍵問題，提出了相應(yīng)的控制算法，并進行仿真驗證。書中包括多臺機器人協(xié)同作業(yè)建模方法、有限時間收斂下多機器人協(xié)調(diào)控制設(shè)計、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下多機器人協(xié)調(diào)控制算法與控制器設(shè)計、多機器人控制平臺搭建與驗證等內(nèi)容。尤其是對于多機器人控制的